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一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動(dòng)組裝線的制作方法

文檔序號:11346464閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動(dòng)組裝線,包括第一固定機(jī)架(1),其特征在于:所述第一固定機(jī)架(1)的背部從左至右依次固定連接有第二固定機(jī)架(2),并且第二固定機(jī)架(2)的頂部固定連接有固定外殼(3),所述固定外殼(3)遠(yuǎn)離第一固定機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有AGV物料車(4),并且固定外殼(3)的內(nèi)部從左至右依次固定連接有自動(dòng)裝箱下料機(jī)(5)、上蓋自動(dòng)上料機(jī)(6)、PCB自動(dòng)上料機(jī)(7)和底盒自動(dòng)上料機(jī)(8),所述第一固定機(jī)架(1)的頂部固定安裝有流水板全自動(dòng)回流線(9),所述第一固定機(jī)架(1)的頂部且與底盒自動(dòng)上料機(jī)(8)相對應(yīng)的位置固定連接有第一三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(10),所述第一固定機(jī)架(1)的頂部且與PCB自動(dòng)上料機(jī)(7)相對應(yīng)的位置固定連接有第二三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(11),所述第一固定機(jī)架(1)的頂部且位于第二三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(11)的左側(cè)從右至左依次固定連接有第一全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)(12)、第一機(jī)器視覺自動(dòng)檢驗(yàn)儀(13)和第一自動(dòng)掃二維碼機(jī)(14),所述第一固定機(jī)架(1)的頂部且與上蓋自動(dòng)上料機(jī)(6)相對應(yīng)的位置固定連接有第三三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(15),所述第三三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(15)的左側(cè)從右至左依次固定連接有第二全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)(16)、第二機(jī)器視覺自動(dòng)檢驗(yàn)儀(17)、第二自動(dòng)掃二維碼機(jī)(18)、自動(dòng)剔除不良品裝置(19)、自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)(20)和良品自動(dòng)下線機(jī)(21),所述第一固定機(jī)架(1)的頂部且與自動(dòng)裝箱下料機(jī)(5)相對應(yīng)的位置固定連接有第四三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動(dòng)組裝線,其特征在于:所述第一三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(10)、第二三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(11)、第三三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(15)和第四三軸自動(dòng)上下料機(jī)械手(22)均設(shè)置在流水板全自動(dòng)回流線(9)靠近第二固定機(jī)架(2)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動(dòng)組裝線,其特征在于:所述第一固定機(jī)架(1)頂部的兩側(cè)分別固定連接有前升降機(jī)(23)和后升降機(jī)(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性智能切換的電源管理系統(tǒng)自動(dòng)組裝線,其特征在于:所述第二固定機(jī)架(2)靠近前升降機(jī)(23)的頂部固定連接有與AGV物料車(4)相適配的軌道。

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