本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)床，尤其涉及一種用于合頁(yè)倒角的自動(dòng)化機(jī)床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的合頁(yè)倒角機(jī)床設(shè)備較亂，為了實(shí)現(xiàn)合頁(yè)倒角這一功能而進(jìn)行簡(jiǎn)單的拼湊，無(wú)論在空間還是在功能上都不能完全做好，如果需要手動(dòng)對(duì)位合頁(yè)倒角的精度更低，人工操作的失誤可能會(huì)導(dǎo)致倒角擴(kuò)孔的位置不對(duì)，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低下，而機(jī)床多數(shù)沒(méi)有設(shè)置防護(hù)安全門(mén)等隔離措施也會(huì)出現(xiàn)安全事故，因此，需要一種能解決上述問(wèn)題的合頁(yè)倒角機(jī)床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，工作時(shí)位置精準(zhǔn)，低噪音，并且?guī)в邪踩雷o(hù)門(mén)，可以根據(jù)需要來(lái)做，更加人性化，滿足不同的需求。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

用于合頁(yè)倒角的自動(dòng)化機(jī)床，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)設(shè)置為上層與下層，其中，工作臺(tái)上層的左側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩安全門(mén)，并在正面一側(cè)設(shè)置有人機(jī)操作面板，工作臺(tái)上層與下層之間設(shè)置有操作臺(tái)，工作臺(tái)下層設(shè)置有機(jī)箱電控，該工作臺(tái)的上層設(shè)置有機(jī)械手、固定架與產(chǎn)品定位夾具。

由上述可知，本實(shí)用新型帶有防護(hù)罩安全門(mén)，對(duì)生產(chǎn)的安全隔離有了相應(yīng)的措施，而通過(guò)人機(jī)操作面板與操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，通過(guò)設(shè)置下層的機(jī)箱電控，從而對(duì)機(jī)床實(shí)現(xiàn)編程，實(shí)現(xiàn)不同的產(chǎn)品加工方式。

工作臺(tái)上層設(shè)置的機(jī)械手包括有X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手與Z軸機(jī)械手。

工作臺(tái)上層設(shè)置的固定架為倒U型結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品定位夾具設(shè)置在該固定架正下方，該X軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手設(shè)置在該固定架的頂端，并通過(guò)螺絲與雙倒角軸連接，Y軸機(jī)械手通過(guò)螺絲連接于所述的產(chǎn)品定位夾具下方。

產(chǎn)品定位夾具上設(shè)置有合頁(yè)定位夾具，該工作臺(tái)正面一側(cè)還設(shè)置有與該產(chǎn)品定位夾具過(guò)渡配合的洞口，該產(chǎn)品定位夾具的后方還設(shè)置有插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置。

該Y軸機(jī)械手底部通過(guò)螺絲與X軸機(jī)械手連接，并形成L字形結(jié)構(gòu)，該Z 軸機(jī)械手通過(guò)螺絲與Y軸機(jī)械手外側(cè)連接，Z軸機(jī)械手通過(guò)螺絲與雙倒角軸連接。

Z軸機(jī)械手下方設(shè)置有倒角定位機(jī)械手與工位放轉(zhuǎn)分割器，該工位放轉(zhuǎn)分割器的邊沿上圓周陣列設(shè)置有若干個(gè)產(chǎn)品定位夾具，該工位放轉(zhuǎn)分割器左側(cè)設(shè)置有取料機(jī)械手，工位放轉(zhuǎn)分割器后側(cè)設(shè)置有插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置，所述的插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置上方設(shè)置有固定架，所述的固定架為倒U型結(jié)構(gòu)，所述的固定架頂端設(shè)置有擴(kuò)孔定位機(jī)械手。

工作臺(tái)的正面一側(cè)還設(shè)置有洞口，洞口邊上還設(shè)置有安全光柵。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，設(shè)置了安全防護(hù)罩，并可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行調(diào)整，而設(shè)置的多個(gè)定位工具更是可以保證本實(shí)用新型在加工時(shí)的精度，提高了生產(chǎn)效益，減少了因?yàn)樵谏狭蠒r(shí)的失誤而造成產(chǎn)品的報(bào)廢，并且工作時(shí)的噪聲低，有效保護(hù)了生產(chǎn)人員的健康。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一方案的等軸測(cè)圖；

圖2為本實(shí)用新型第一方案的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型第二方案的示意圖；

圖中：1-工作臺(tái)、2-機(jī)箱電控、3-倒角定位機(jī)械手、4-固定架、5-插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置、6-產(chǎn)品定位夾具、7-取料機(jī)械手、8-工位放轉(zhuǎn)分割器、9-雙倒角軸、10- 擴(kuò)孔定位機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述：

用于合頁(yè)倒角的自動(dòng)化機(jī)床，如圖1、3所示，包括工作臺(tái)1，該工作臺(tái)1 設(shè)置為上層與下層，其中，工作臺(tái)1上層的左側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩安全門(mén)，并在正面一側(cè)設(shè)置有人機(jī)操作面板，工作臺(tái)1上層與下層之間設(shè)置有操作臺(tái)，工作臺(tái)1 下層設(shè)置有機(jī)箱電控2，該機(jī)箱電控2里包括有PLC與光纖傳感器，可實(shí)行編程以適應(yīng)不同的產(chǎn)品加工需求，該工作臺(tái)1的上層設(shè)置有機(jī)械手、固定架4與產(chǎn)品定位夾具6。

由上述可知，本實(shí)用新型帶有防護(hù)罩安全門(mén)，對(duì)生產(chǎn)的安全隔離有了相應(yīng)的措施，而通過(guò)人機(jī)操作面板與操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，通過(guò)設(shè)置下層的機(jī)箱電控2，從而對(duì)機(jī)床實(shí)現(xiàn)編程，實(shí)現(xiàn)不同的產(chǎn)品加工方式。

工作臺(tái)1上層設(shè)置的機(jī)械手包括有X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手與Z軸機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的加工。

本實(shí)用新型包含兩個(gè)方案，分別設(shè)置不同的機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)，下面一一進(jìn)行詳述。

方案一：如圖1、2所示，作臺(tái)上層設(shè)置的固定架4為倒U型結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品定位夾具6設(shè)置在該固定架4正下方，該X軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手設(shè)置在該固定架4的頂端，并通過(guò)螺絲與雙倒角軸9連接，Y軸機(jī)械手通過(guò)螺絲連接于所述的產(chǎn)品定位夾具6下方，產(chǎn)品定位夾具6上設(shè)置有合頁(yè)定位夾具，通過(guò)定位夾具能使合頁(yè)更好地定位，防止在加工時(shí)出現(xiàn)偏差，該工作臺(tái)1正面一側(cè)還設(shè)置有與該產(chǎn)品定位夾具6過(guò)渡配合的洞口，通過(guò)產(chǎn)品定位夾具6的移動(dòng)在洞口進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，該產(chǎn)品定位夾具6的后方還設(shè)置有插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置5，用來(lái)實(shí)現(xiàn)合頁(yè)的插銷(xiāo)擴(kuò)孔，要注意的是雙倒角軸9與插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置5都為雙主軸，因此更換不同的產(chǎn)品時(shí)要調(diào)節(jié)軸距。

通過(guò)上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的操作流程如此：人工將產(chǎn)器放入夾具內(nèi)(啟動(dòng)前夾具安全門(mén)外)，雙手啟動(dòng)操作臺(tái)按鈕，Y軸機(jī)械手后退進(jìn)入安全罩內(nèi)，先擴(kuò)插銷(xiāo)孔，再X軸機(jī)械手移位到對(duì)應(yīng)倒角孔位，Z軸機(jī)械手下降倒角，3 軸配合依次完成倒角，Y軸機(jī)械手帶動(dòng)產(chǎn)品定位夾具6前進(jìn)出安全罩，倒角完成。

此方案下的機(jī)械外形尺寸1000*900*1400(長(zhǎng)*寬*高)，以實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)的尺寸為準(zhǔn)，同時(shí)，機(jī)械的安全防護(hù)可以根據(jù)客戶需要來(lái)做，而電氣控制主要由PLC、光纖傳感器等構(gòu)成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化定位加工，設(shè)備的產(chǎn)能在每分鐘內(nèi)7～10對(duì)成品。

方案二：如圖3所示，該Y軸機(jī)械手底部通過(guò)螺絲與X軸機(jī)械手連接，并形成L字形結(jié)構(gòu)，該Z軸機(jī)械手通過(guò)螺絲與Y軸機(jī)械手外側(cè)連接，Z軸機(jī)械手通過(guò)螺絲與雙倒角軸9連接，Z軸機(jī)械手下方設(shè)置有倒角定位機(jī)械手與工位放轉(zhuǎn)分割器8，優(yōu)選的，該工位放轉(zhuǎn)分割器8的邊沿上圓周陣列設(shè)置有4個(gè)產(chǎn)品定位夾具6，該工位放轉(zhuǎn)分割器8能旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品定位夾具6旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，該工位放轉(zhuǎn)分割器8左側(cè)設(shè)置有取料機(jī)械手7，對(duì)加工后的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，工位放轉(zhuǎn)分割器8后側(cè)設(shè)置有插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置5，所述的插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置5上方設(shè)置有固定架4，所述的固定架4為倒U型結(jié)構(gòu)，所述的固定架4頂端設(shè)置有擴(kuò)孔定位機(jī)械手10，通過(guò)擴(kuò)孔定位機(jī)械手10實(shí)現(xiàn)在擴(kuò)孔時(shí)對(duì)合頁(yè)進(jìn)行定位，而插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置5此時(shí)進(jìn)行對(duì)合頁(yè)的擴(kuò)孔，工作臺(tái)1的正面一側(cè)還設(shè)置有洞口，洞口邊上還設(shè)置有安全光柵，要注意的是雙倒角軸9與插銷(xiāo)擴(kuò)孔裝置5 都為雙主軸，因此更換不同的產(chǎn)品時(shí)要調(diào)節(jié)軸距。

通過(guò)上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的操作流程如此：人工將產(chǎn)器放入夾具內(nèi)，雙手啟動(dòng)操作臺(tái)按鈕，工位放轉(zhuǎn)分割器8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到倒角工位，XYZ3 軸機(jī)械手依次工作倒角，同時(shí)擴(kuò)孔軸前進(jìn)，對(duì)產(chǎn)器進(jìn)行擴(kuò)孔，取料機(jī)械手7同時(shí)將成品取下，3個(gè)工位同時(shí)工作依次完成倒角。

此方案下的機(jī)械外形尺寸1300*1300*1400(長(zhǎng)*寬*高)，實(shí)際情況下以設(shè)計(jì)的尺寸為準(zhǔn)，同時(shí)，機(jī)械的安全防護(hù)可以根據(jù)客戶需要來(lái)做，而電氣控制主要由PLC、光纖傳感器等構(gòu)成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化定位加工，本方案還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槎噍S同時(shí)加工操作，所以在加工時(shí)的效率能大大增加，所以本設(shè)備的產(chǎn)能在每分鐘內(nèi)9～12對(duì)成品。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。