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集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專(zhuān)用設(shè)備的制作方法

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技術(shù)特征:

1.集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專(zhuān)用設(shè)備,其特征在于:包括兩組連桿(1),每組連桿(1)中的任意連桿(1)相互平行并位于同一水平面上,其中一組中的連桿(1)與另一組中連桿(1)相互垂直并形成一體結(jié)構(gòu),其中一組連桿(1)與另一組連桿(1)位于同一水平面上,連桿(1)上方設(shè)有豎向的連接桿(2),連接桿(2)頂端錨固安裝在室內(nèi)頂墻上,連接桿(2)下端固定安裝連接座(14),連接座(14)底端開(kāi)設(shè)透槽(15),透槽(15)截面為C型,透槽(15)槽口朝下,連桿(1)穿過(guò)透槽(15),連接座(14)兩側(cè)分別設(shè)有螺栓(12),螺栓(12)能穿過(guò)連接座(14)與連桿(1)相互配合,連桿(1)底端開(kāi)設(shè)T型的凹槽(4),兩組連桿(1)的凹槽(4)相通,凹槽(4)內(nèi)配合設(shè)有滑動(dòng)塊(5),滑動(dòng)塊(5)底端固定安裝在連接塊(6),連接塊(6)底端固定安裝固定座(7),固定座(7)底端固定安裝收線(xiàn)輪(8),收線(xiàn)輪(8)下方設(shè)有焊槍?zhuān)?),連桿(1)頂端固定安裝焊機(jī)(10),焊機(jī)(10)與焊槍?zhuān)?)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(11)連接,導(dǎo)線(xiàn)(11)一端固定在收線(xiàn)輪(8)上并纏繞到收線(xiàn)輪(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專(zhuān)用設(shè)備,其特征在于:所述的收線(xiàn)輪(8)通過(guò)彈力繩(13)與焊槍?zhuān)?)端部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專(zhuān)用設(shè)備,其特征在于:所述的連接桿(2)頂端固定安裝固定片(3),固定片(3)通過(guò)鉚釘固定安裝在頂墻上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專(zhuān)用設(shè)備,其特征在于:還包括機(jī)器人,機(jī)器人的機(jī)械手臂(16)能抓住焊槍?zhuān)?)。

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