本實(shí)用新型屬于電氣工程領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,在對(duì)鋁制物品進(jìn)行氬弧焊時(shí),并且焊機(jī)與需要焊接物品較遠(yuǎn)時(shí),需要拖動(dòng)較長(zhǎng)的導(dǎo)線進(jìn)行焊接,從而工作人員在焊接中使用較為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供一種集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,包括兩組連桿,每組連桿中的任意連桿相互平行并位于同一水平面上,其中一組中的連桿與另一組中連桿相互垂直并形成一體結(jié)構(gòu),其中一組連桿與另一組連桿位于同一水平面上,連桿上方設(shè)有豎向的連接桿,連接桿頂端錨固安裝在室內(nèi)頂墻上,連接桿下端固定安裝連接座,連接座底端開(kāi)設(shè)透槽,透槽截面為C型,透槽槽口朝下,連桿穿過(guò)透槽,連接座兩側(cè)分別設(shè)有螺栓,螺栓能穿過(guò)連接座與連桿相互配合,連桿底端開(kāi)設(shè)T型的凹槽,兩組連桿的凹槽相通,凹槽內(nèi)配合設(shè)有滑動(dòng)塊,滑動(dòng)塊底端固定安裝在連接塊,連接塊底端固定安裝固定座,固定座底端固定安裝收線輪,收線輪下方設(shè)有焊槍,連桿頂端固定安裝焊機(jī),焊機(jī)與焊槍通過(guò)導(dǎo)線連接,導(dǎo)線一端固定在收線輪上并纏繞到收線輪。
如上所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,所述的收線輪通過(guò)彈力繩與焊槍端部固定連接。
如上所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,所述的連接桿頂端固定安裝固定片,固定片通過(guò)鉚釘固定安裝在頂墻上。
如上所述的集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,所述的還包括機(jī)器人,機(jī)器人的機(jī)械手臂能抓住焊槍。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型中滑動(dòng)塊能在凹槽內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而可以帶動(dòng)焊槍在室內(nèi)移動(dòng),從而可以根據(jù)焊接物品位置進(jìn)行移動(dòng)焊接,并且焊機(jī)安裝連桿頂端,不占用室內(nèi)較大的下部空間,從而在使用中較為便利。通過(guò)收線輪可以將較長(zhǎng)的導(dǎo)線纏繞,從而在使用中導(dǎo)線不易雜亂放置,使用較為便捷。通過(guò)螺栓將連接座和連桿固定連接,使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,使用效果更好。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是沿圖1A-A線的剖視圖的放大圖;圖3是圖1的B的向視圖。
附圖標(biāo)記:1連桿 2連接桿 3固定片 4凹槽 5滑動(dòng)塊 6連接塊 7固定座 8收線輪 9焊槍 10焊機(jī) 11導(dǎo)線 12螺栓 13彈力繩 14連接座 15透槽 16機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
集成吊頂框架數(shù)字機(jī)器人氬弧鋁焊專用設(shè)備,如圖所示,包括兩組連桿1,每組連桿1中的任意連桿1相互平行并位于同一水平面上,其中一組中的連桿1與另一組中連桿1相互垂直并形成一體結(jié)構(gòu),其中一組連桿1與另一組連桿1位于同一水平面上,連桿1上方設(shè)有豎向的連接桿2,連接桿2頂端錨固安裝在室內(nèi)頂墻上,連接桿2下端固定安裝連接座14,連接座14底端開(kāi)設(shè)透槽15,透槽15截面為C型,透槽15槽口朝下,連桿1穿過(guò)透槽15,連接座14兩側(cè)分別設(shè)有螺栓12,螺栓12能穿過(guò)連接座14與連桿1相互配合,連桿1底端開(kāi)設(shè)T型的凹槽4,兩組連桿1的凹槽4相通,凹槽4內(nèi)配合設(shè)有滑動(dòng)塊5,滑動(dòng)塊5底端固定安裝在連接塊6,連接塊6底端固定安裝固定座7,固定座7底端固定安裝收線輪8,收線輪8下方設(shè)有焊槍9,連桿1頂端固定安裝焊機(jī)10,焊機(jī)10與焊槍9通過(guò)導(dǎo)線11連接,導(dǎo)線11一端固定在收線輪8上并纏繞到收線輪8。焊機(jī)10為氬弧焊機(jī)。本實(shí)用新型中滑動(dòng)塊5能在凹槽4內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)而可以帶動(dòng)焊槍9在室內(nèi)移動(dòng),從而可以根據(jù)焊接物品位置進(jìn)行移動(dòng)焊接,并且焊機(jī)10安裝連桿1頂端,不占用室內(nèi)較大的下部空間,從而在使用中較為便利。通過(guò)收線輪8可以將較長(zhǎng)的導(dǎo)線11纏繞,從而在使用中導(dǎo)線11不易雜亂放置,使用較為便捷。通過(guò)螺栓12將連接座14和連桿1固定連接,使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,使用效果更好。
具體而言,本實(shí)施例所述的收線輪8通過(guò)彈力繩13與焊槍9端部固定連接。將焊槍9向下拉動(dòng),用焊槍9進(jìn)行工作,使用完后,松開(kāi)手,在彈力繩13的彈力作用下,焊槍9上升。
具體的,本實(shí)施例所述的連接桿2頂端固定安裝固定片3,固定片3通過(guò)鉚釘固定安裝在頂墻上。
進(jìn)一步的,本實(shí)施例所述的還包括機(jī)器人,機(jī)器人的機(jī)械手臂16能抓住焊槍9。通過(guò)機(jī)器人的機(jī)械手臂16可以自動(dòng)的對(duì)鋁制物品進(jìn)行焊接,機(jī)器人為現(xiàn)有技術(shù)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。