本實(shí)用新型屬于焊接夾具，具體涉及一種激光焊接夾具，適用于磁場輔助激光焊接實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

激光焊接是一種先進(jìn)的焊接工藝，在工業(yè)中越來越多的得到應(yīng)用，外加磁場對激光焊接質(zhì)量有一定的改善作用，也正在成為研究的熱點(diǎn)。在激光焊接實(shí)驗(yàn)中，需要頻繁調(diào)節(jié)激光功率、焊接速度等參數(shù)，以對不同厚度的工件進(jìn)行焊接；同時(shí)，在焊接過程中，工件的熱變形較大，易導(dǎo)致夾具松脫或工件翹曲，焊縫錯(cuò)邊等問題。針對上述工況，要求夾具能夠適應(yīng)不同厚度的工件，實(shí)現(xiàn)快速頻繁拆裝，并且夾緊可靠，能夠抵抗工件翹曲所產(chǎn)生的反作用力，抑制工件的變形，同時(shí)，輔助磁場的存在要求夾具不能干擾磁場的分布。

目前市面上的焊接夾具大多利用多桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄至死點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)對焊接板件的固定，但是這種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)死點(diǎn)位置固定，當(dāng)焊接不同厚度工件時(shí)，必須調(diào)節(jié)夾具與工件接觸桿的夾緊端桿長以適應(yīng)不同厚度的焊板，操作繁瑣，不能滿足快速簡便更換工件的要求。且在焊接過程中，存在因焊板熱變形導(dǎo)致夾具桿件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過死點(diǎn)位置而松脫，夾具失效的風(fēng)險(xiǎn)。不能滿足磁場輔助激光焊接的使用要求。

用于磁場輔助激光焊接適應(yīng)不同厚度工件簡便裝拆裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種激光焊接夾具，解決現(xiàn)有焊接夾具適應(yīng)能力差，夾緊不可靠的問題，適用于不同厚度板件的快速可靠裝夾。

本實(shí)用新型所提出的一種激光焊接夾具，包括基板、連桿、壓塊、棘輪、凸輪、手柄和棘爪；其特征在于：

所述連桿的中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副固定在基板上，連桿的一端通過鉚釘與壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的另一端通過鍵與棘輪固定連接，由于鍵的限制，棘輪不能與連桿發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)；

所述凸輪具有偏心孔，并具有徑向連通偏心孔的手柄孔；所述凸輪通過其偏心孔套于棘輪上，凸輪以棘輪為軸可以繞棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述手柄為空心圓筒，其下端具有階梯孔，下端的外表面具有外螺紋，沿手柄上端面具有關(guān)于中心對稱分布的兩段曲面凹槽；

所述棘爪為桿狀件，其下端為環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)兩側(cè)被削平，以便能與棘輪的棘齒形狀相配合；

所述棘爪上套有彈簧，棘爪的上端由手柄的下端口向上穿入，棘爪上端與旋桿固連；彈簧上端與手柄的階梯孔臺(tái)階面接觸，彈簧下端與棘爪的環(huán)形凸臺(tái)臺(tái)階面接觸，處于壓縮狀態(tài)；

所述手柄的下端與凸輪的手柄孔螺紋連接，將手柄固定在凸輪上，裝于手柄內(nèi)的棘爪可沿手柄軸線上下運(yùn)動(dòng)，彈簧壓緊棘爪，使其與棘輪嚙合，限定凸輪只能沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；受彈簧的作用，旋桿同時(shí)被壓緊在手柄的曲面凹槽上。

所述的激光焊接夾具，其進(jìn)一步特征在于：

所述棘爪的環(huán)形凸臺(tái)側(cè)面設(shè)有限位銷，用以防止棘爪被旋桿向上提升時(shí)其下端凸臺(tái)沿棘爪軸向旋轉(zhuǎn)；

所述手柄上端面的每段曲面凹槽由互相連接的兩段構(gòu)成，其中第一段為螺旋上升斜面，第二段為與手柄中軸線垂直的平面，用以使旋桿能暫時(shí)固定，從而方便工件拆卸。

在實(shí)際使用中，將工件置于壓塊下，通過逆時(shí)針向斜下方轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，帶動(dòng)凸輪圍繞棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在凸輪與基板的作用下，連桿左端被抬升，右端不斷下降，壓塊夾緊工件，由于棘輪的作用，偏心凸輪不會(huì)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此工件只能被不斷壓緊，不會(huì)松脫；在焊接結(jié)束后，只需沿手柄上端面曲面凹槽的螺旋上升斜面向上方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋桿，棘爪在旋桿的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，棘爪下端不再與棘輪接觸，凸輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使其轉(zhuǎn)入曲面凹槽的第二段平面，旋桿能暫時(shí)固定，可保持棘爪的懸空狀態(tài)，順時(shí)針往回轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可使壓塊向上抬升，取下工件。

在正常工位下棘爪被彈簧壓緊在棘輪上，用于防止凸輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)快速拆卸工件，直接向上提拉旋桿，可快速帶動(dòng)棘爪脫離棘輪，凸輪可繞棘輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針往回轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可取下工件，從而實(shí)現(xiàn)快拆功能。

本實(shí)用新型加工精度要求低、制作成本低，采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)夾緊工件，可靠穩(wěn)定，不需要事先調(diào)節(jié)夾具，不會(huì)因加工過程中工件變形或工作臺(tái)震動(dòng)而松脫，裝夾方便，拆卸靈活，適用于不同厚度板件的快速可靠裝夾，能夠滿足激光焊接對夾具高效穩(wěn)定的需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的的剖視圖；

圖3(A)為棘輪部分局部剖視圖；

圖3(B)為圖3(A)的左視圖；

圖3(C)為圖3(A)和圖3(B)的A-A剖視圖；

圖4(A)為手柄的立體示意圖；

圖4(B)為手柄的俯視圖；

圖4(C)為圖4(B)的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括基板1、連桿4、壓塊2、棘輪9、凸輪6、手柄8和棘爪12；

所述連桿4的中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副固定在基板1上，連桿4的一端通過鉚釘3與壓塊2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿4的另一端通過鍵5與棘輪9固定連接，由于鍵5的限制，棘輪9不能與連桿4發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)；

如圖3(A)、圖3(B)所示，所述凸輪6具有偏心孔6A，并具有徑向連通偏心孔6A的手柄孔6B；

所述凸輪6通過其偏心孔6A套于棘輪9上，凸輪6以棘輪9為軸可以繞棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

如圖4(A)、圖4(B)、圖4(C)所示，所述手柄8為空心圓筒，其下端具有階梯孔8A，下端的外表面具有外螺紋8B，沿手柄8上端面具有關(guān)于中心對稱分布的兩段曲面凹槽8C；

如圖3(A)、圖3(B)所示，所述棘爪12為桿狀件，其下端為環(huán)形凸臺(tái)12A，環(huán)形凸臺(tái)12A兩側(cè)被削平，以便能與棘輪9的棘齒形狀相配合；

所述棘爪12上套有彈簧11，棘爪12的上端由手柄8的下端口向上穿入，棘爪12上端與旋桿7固連；彈簧11上端與手柄8的階梯孔8A臺(tái)階面接觸，彈簧11下端與棘爪12的環(huán)形凸臺(tái)12A臺(tái)階面接觸，處于壓縮狀態(tài)；

所述手柄8的下端與凸輪6的手柄孔6B螺紋連接，將手柄8固定在凸輪6上，裝于手柄8內(nèi)的棘爪12，可沿手柄軸線上下運(yùn)動(dòng)，彈簧11壓緊棘爪12，使其與棘輪9嚙合，限定凸輪6只能沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；受彈簧11的作用，旋桿7同時(shí)被壓緊在手柄8的曲面凹槽8C上。

如圖3(C)所示，所述棘爪12的環(huán)形凸臺(tái)12A側(cè)面可以設(shè)有限位銷10，用以防止棘爪12被旋桿7向上提升時(shí)其下端凸臺(tái)12A沿棘爪12軸向旋轉(zhuǎn)；

如圖4(A)所示，所述手柄8上端面的每段曲面凹槽8C由互相連接的兩段構(gòu)成，其中第一段為螺旋上升斜面，第二段為與手柄中軸線垂直的平面，用以使旋桿7能暫時(shí)固定，從而方便工件拆卸。