本實用新型涉及沖壓機械設備技術領域，特別涉及一種沖壓設備機械手。

背景技術：

傳統(tǒng)的沖床設備在沖壓作業(yè)時候，多為手工操作：通過人手將工件放入沖床的模具上，然后沖壓完畢后，再取出工件，這種用手工放入和取出工件的作業(yè)效率底且不安全；而且有些沖壓件形狀復雜，需要多工位沖壓才能成型，而現有的一些設備中無法實現一臺機床多工位沖壓，因此需要將前一個工位的加工好的半成品零件，通過手工轉移到下一個工位進行再次沖壓，手工操作存在以下缺點：1.手工操作效率底；2.多次移位擺放精確度降低；3.存在安全隱患；因此引入一些機械手設備來抓取工件，其通用性不強，因此有必要研發(fā)一種通用性強的機械手臂。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種沖壓設備機械手，旨在解決目前手工抓取安全隱患以及普通機械通用性差等問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種沖壓設備機械手，包括固定座和控制機箱，所述固定座上設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有安裝桿，所述安裝桿上設有導軌，所橫桿通過調節(jié)塊安裝在導軌上，所述安裝桿尾端設有配重塊，所述橫桿上設有旋轉軸，所述旋轉軸上設有橫臂，所述旋轉軸通過升降裝置與橫臂連接，所述橫臂上設有吸盤；所述控制機箱控制旋轉臺和旋轉軸的旋轉、升降裝置的上下運動以及吸盤的吸附。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述升降裝置包括設置在旋轉軸上的豎直導軌、導軌上的滑塊和驅動滑塊在導軌上做上下運動的氣缸；所述滑塊與橫臂連接，所述氣缸與控制機箱連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述橫桿上設有驅動旋轉軸旋轉的第一伺服電機，所述第一伺服電機與控制機箱連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結構，所述固定座上設有驅動旋轉臺旋轉的第二伺服電機，所述第二伺服電機與控制機箱連接。

與現有技術區(qū)別：通過調節(jié)橫桿在安裝桿的位置，來適應不同模具對沖壓設備機械手的要求；利用沖床上模上下沖壓的時間工作，對工件進行抓取、脫模的作業(yè)，將極大的縮短沖床的等待時間，提高了沖床效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手正視結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手脫模時正視結構示意圖；

圖3為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手轉換工位時俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手第二工位時俯視結構示意圖；

圖6為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手在兩工位之間的結構示意圖；

圖7為本實用新型一種實施例沖壓設備機械手在兩工位之間的俯視結構示意圖。

標號說明：

100.沖壓設備機械手

101.旋轉臺

102.固定座

301.橫桿

302.安裝桿

303.水平移動導軌

304.導軌滑塊

305.配重塊

401.旋轉軸

403.橫臂

404.懸臂

405.電磁吸盤

406.升降臺

407.活塞桿

501.第二工位沖床

502.第一工位沖床

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請一并參照圖1至圖7，如圖1所示本實用新型的一種優(yōu)選實施為一種沖壓設備機械手，包括固定座102，所述固定座上設有控制機箱，其控制整臺設備所需的電源和控制設備，如控制旋轉臺和旋轉軸的旋轉、升降裝置的上下運動以及吸盤的吸附。所述固定座上設有旋轉臺101，所述旋轉臺上設有安裝桿302，所述安裝桿上設有導軌302，所橫桿通過調節(jié)塊304安裝在導軌上，所述調節(jié)塊安裝在橫桿的尾端，所述調節(jié)塊可以在導軌上滑動和鎖定，根據不同設備的需要，滑動調節(jié)塊，然后帶動橫桿的伸縮，然后鎖定滑塊，以致適應工作需要；所述安裝桿尾端設有配重塊305，用于使抓取更加穩(wěn)定；所述橫桿上設有旋轉軸401，所述旋轉軸上設有橫臂403，所述旋轉軸通過升降裝置406與橫臂403連接，所述橫臂上設有吸盤。

有些優(yōu)選實施例中，所述橫臂上設有懸臂405，所述懸臂上設有電磁吸盤405；所述電磁吸盤由固定座上的控制設備控制。

為了使旋轉穩(wěn)定且便于控制，作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，所述固定座上安裝有驅動旋轉臺旋轉的伺服電機，所述伺服電機連接控制機箱上的電源和控制設備。

如圖6和圖7所示，為了能夠使抓取設備從第一工位沖床502準確運動到第二工位沖床501，然后又使其從第二工位沖床回到第一工位沖床，作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，所述固定座上設有旋轉限位塊，所述限位塊使旋轉軸在限定位置停止旋轉或者開始旋轉，所述旋轉定位塊上設有旋轉電機延時開關，使旋轉臺觸碰開關后，電機經過設定的延遲時間后開始反向旋轉，在第一工位設定的延遲時間為吸盤進入到工位吸取工件，且使其脫模的時間；在第二工位設定的時間為吸盤將工件放入到設定位置的時間，所述延時開關連接控制機箱。

圖2所示為了便于工件脫模，且在轉移工件時候不易被模仁觸碰，作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，所述旋轉臺上設有豎直升降導軌，所述升降臺設置在豎直升降導軌上；所述豎直升降導軌上安裝有驅動升降臺升降的氣缸。當沖壓設備機械手脫模時候，氣缸通過活塞桿202頂起升降臺201，使工件徹底脫模，在旋轉過程中不碰及模仁。

如圖3至圖5所示作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，所述橫桿上設有驅動旋轉軸旋轉的伺服電機，伺服電機時旋轉軸旋轉更加穩(wěn)定，且便于控制，工具脫模后，旋轉臺開始旋轉轉換工位，這時旋轉軸也開始旋轉，帶動橫臂選擇其選擇初始位置如圖3所示的橫臂403位置，其旋轉方向朝著如圖3中的B方向選擇，經過中間位置如圖4所示橫臂403位置，然后進入到第二工位時候，橫臂在旋轉軸的作用下如圖5中的橫臂403位置。

為了使旋轉軸實現精準的旋轉，本實用新型的一種優(yōu)選實施例，所述旋轉軸上設有旋轉限位塊，所述限位塊使旋轉軸在限定位置停止旋轉或者開始旋轉，所述旋轉定位塊上設有控制旋轉軸電機的延時開關，使旋轉軸觸碰開關后，使電機經過設定的延遲后開始反向旋轉，在第一工位設定的延遲時間為吸盤進入到工位吸取工件，且使其脫模的時間，在第二工位設定的時間為吸盤將工件放入到設定位置的時間。

本實用新型的一種優(yōu)選實施例其工作原理如下，

準備工作階段：將機械手設置在兩個工序沖床的中間位置，調整調節(jié)塊304，使機械抓手正好能延伸至工件上方；

開始工作：在第一工位沖床上方，升降裝置下降，使吸盤落在工件上，吸盤吸附工件，升降裝置上升，吸盤將工件從沖壓床中脫模，旋轉臺和旋轉軸開始旋轉，機械手轉離第一工位沖床，在安全區(qū)域時候，第一沖床開始沖壓作業(yè)，旋轉臺將機橫杠轉至設定位置，旋轉軸將吸盤轉至第二工位沖床上方，然后升降裝置開始下降，放下工件至設定位置，然后升降裝置上升，旋轉臺和旋轉軸開始旋轉，機械手轉離第二工位沖床時，第二工位沖床開始沖壓作業(yè)，然后吸盤又回到第一工位沖床上方，然后如此循環(huán)工作。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效形狀或結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。