本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)。

背景技術(shù)：

在數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要將鈑金片材堆疊在一起，然后由送料機(jī)構(gòu)逐一抓取起來(lái)并且轉(zhuǎn)送至沖床的加工位。傳統(tǒng)的送料設(shè)備存在的問(wèn)題為：其一，鈑金片材通過(guò)周轉(zhuǎn)小車搬運(yùn)到送料機(jī)構(gòu)一旁，然后工人將鈑金片材按照所需的擺放姿態(tài)堆疊在送料機(jī)構(gòu)的載物臺(tái)上，等待送料機(jī)構(gòu)將所有堆疊鈑金片材抓取完畢后，再通過(guò)周轉(zhuǎn)小車運(yùn)送下一批鈑金片材過(guò)來(lái)，此過(guò)程中，需要工人頻繁地將鈑金片材從周轉(zhuǎn)小車上堆疊到送料機(jī)構(gòu)的載物臺(tái)，工作效率較低；其二，鈑金片材在加工前，需要先準(zhǔn)確對(duì)位，然后才可能讓后續(xù)工序的機(jī)械手抓取。傳統(tǒng)的做法是，工人按照指定的擺放要求，將鈑金片材堆疊好，然后送料機(jī)構(gòu)將鈑金片材抓取并且放到傳送帶上，送到機(jī)械手的抓取位。而送料機(jī)構(gòu)在抓取和放開(kāi)的動(dòng)作時(shí)，鈑金片材料容易產(chǎn)生偏移，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種高效和定位準(zhǔn)確的數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)。

一種數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)，包括：

機(jī)架；

供料車；

抓取組件，安裝在機(jī)架上；抓取組件包括：固定架、安裝在固定架上的水平滑軌、安裝在固定架上的第一驅(qū)動(dòng)器、滑動(dòng)連接在水平滑軌上且連接第一驅(qū)動(dòng)器的水平移動(dòng)架、安裝在水平移動(dòng)架頂端的第二驅(qū)動(dòng)器、安裝在水平移動(dòng)架底端且連接第二驅(qū)動(dòng)器的抓取架、以及安裝在抓取架上的抓手；及

定位傳送組件，安裝在所述機(jī)架上且位于所述抓取組件下方；定位傳送組件包括：連接在固定架底端一側(cè)且位于抓取架下方的底盤、安裝在底盤上的定位單元、以及安裝在底盤上的傳送單元；定位單元包括：位于底盤遠(yuǎn)離固定架的一側(cè)的固定桿、位于底盤靠近固定架的一側(cè)且與固定桿平行的移動(dòng)桿、以及連接移動(dòng)桿的第三驅(qū)動(dòng)器；傳送單元包括：與固定桿平行的軌道板、位于軌道板下方的第一螺桿、連接第一螺桿的第四驅(qū)動(dòng)器、套設(shè)在第一螺桿上的第一螺母套、連接在第一螺母套上的第一定位架、連接在第一定位架上的第五驅(qū)動(dòng)器、連接第五驅(qū)動(dòng)器的后推塊、位于軌道板下方且與第一螺桿平行的第二螺桿、連接第二螺桿的第六驅(qū)動(dòng)器、套設(shè)在第二螺桿上的第二螺母套、連接在第二螺母套上的第二定位架、連接在第二定位架上的第七驅(qū)動(dòng)器、以及連接第七驅(qū)動(dòng)器的前擋塊。

上述數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)，鈑金材料通過(guò)供料車直接運(yùn)送到定位傳送組件一側(cè)，而且供料車充當(dāng)載物臺(tái)，使得抓取組件可以直接從供料車上抓取鈑金片材，提高工作效率。抓取組件用于將鈑金片材抓取并且放到定位傳送組件上，而定位傳送組件則用于將鈑金片材定位并且推送到機(jī)械手的抓取位。抓取時(shí)，抓取組件上的第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)水平移動(dòng)架水平移動(dòng)到鈑金材料的上方，然后水平移動(dòng)架上的第二驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)抓取架下移并且通過(guò)抓手將鈑金片材抓住，然后抓取架上移，水平移動(dòng)架移動(dòng)到定位傳送組件上方后下移，并且將鈑金片材放到定位傳送組件上。定位傳送組件的定位單元中的第三驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)移動(dòng)桿向固定桿平移，使得鈑金片材的一側(cè)準(zhǔn)確抵靠在固定桿上，完成鈑金片材的側(cè)邊定位。而定位傳送組件的傳送單元中的第四驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在第一螺母套上的第一定位架移動(dòng)到軌道板的后端，然后第五驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)后推塊頂起并且停在鈑金片材的后方。而第六驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在第二螺母套上的第二定位架移動(dòng)到軌道板的前端，然后第七驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)前擋塊頂起并且停在鈑金片材的前方。接著第六驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，帶動(dòng)前擋塊抵抵靠在鈑金片材的前端并且將鈑金片材推向后推塊，直至鈑金片材的后端抵靠在后推塊上。至此，鈑金片材被精確定位完畢，第七驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)前擋塊下沉復(fù)位。接著，第四驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，帶動(dòng)后推塊將鈑金片材推送機(jī)械手的抓取位。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，供料車起到周轉(zhuǎn)物料和充當(dāng)載物臺(tái)的作用，定位傳送組件對(duì)抓取后的鈑金片材進(jìn)行位置調(diào)整，使得鈑金片材可以在精確定位后推送到機(jī)械手的抓取位，不僅提高了工作效率，而且鈑金片材的傳送定位準(zhǔn)確。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，抓手包括：滑動(dòng)連接在抓取架上的安裝件和連接在安裝件上的真空吸盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別為氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，水平滑軌上設(shè)有朝向水平移動(dòng)架設(shè)置的緩沖墊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)器為氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)器和第五驅(qū)動(dòng)器分別為電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第六驅(qū)動(dòng)器和第七驅(qū)動(dòng)器為氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架一側(cè)設(shè)有用于定位供料車的限位架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，限位架的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，供料車包括：車架、連接在車架底部的多個(gè)萬(wàn)向輪、以及連接在車架頂部的承載臺(tái)；車架底部設(shè)有定位板；承載臺(tái)包括：連接在車架頂部的基座、連接在基座一側(cè)的第一滑軌、連接在基座另一側(cè)且與第一滑軌平行的第二滑軌、滑動(dòng)連接在第一滑軌上的第一電磁鐵、多個(gè)相互平行且間隔設(shè)置在基座上的連接件、以及多個(gè)樞接在相鄰兩個(gè)連接件之間的相互平行的輥軸；連接件分布在第一滑軌和第二滑軌之間；輥軸延伸方向與第一滑軌延伸方向正交。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示的數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)中的抓取組件的示意圖；

圖3為圖1所示的數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)中的定位傳送組件的示意圖；

圖4為圖3所示的定位傳送組件中的傳送單元(去除軌道板后)的示意圖；

圖5為圖1所示的數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)中的供料車；

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

100-數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)；

10-機(jī)架，11-限位架，12-滾輪；

20-抓取組件，21-固定架，22-水平滑軌，23-第一驅(qū)動(dòng)器，24-水平移動(dòng)架，25-第二驅(qū)動(dòng)器，26-抓取架，27-抓手，28-安裝件，29-真空吸盤，210-緩沖墊；

30-定位傳送組件，31-底盤，32-定位單元，33-傳送單元，34-固定桿，35- 移動(dòng)桿，36-第三驅(qū)動(dòng)器，37-軌道板，38-第一螺桿，39-第四驅(qū)動(dòng)器，310-第一螺母套，311-第一定位架，312-第五驅(qū)動(dòng)器，313-后推塊，314-第二螺桿，315- 第六驅(qū)動(dòng)器，316-第二螺母套，317-第二定位架，318-第七驅(qū)動(dòng)器，319-前擋塊；

40-供料車，41-車架，42-金屬條，43-定位板，44-萬(wàn)向輪，45-支架，46-膠輪，47-承載臺(tái)，48-基座，49-第一滑軌，410-第二滑軌，411-第一電磁鐵，412- 連接件，413-輥軸，414-第一開(kāi)關(guān)；

50-鈑金片材。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見(jiàn)圖1至圖5，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)100。

該數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)100，包括：機(jī)架10、安裝在機(jī)架10上的抓取組件 20、安裝在機(jī)架10上且位于抓取組件20下方的定位傳送組件30、以及?？坑诙ㄎ粋魉徒M件30一側(cè)的供料車40。

該機(jī)架10的一側(cè)設(shè)有用于定位供料車的限位架11和對(duì)位板12，該限位架 11的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪13。當(dāng)供料車40抵靠在限位架11內(nèi)時(shí)，滾輪13起到導(dǎo)向的作用。對(duì)位板12在供料車40抵靠時(shí)，與供料車40上的定位部件配合起到精確定位供料車40位置的作用。

該抓取組件20抓取組件20用于將鈑金片材50抓取并且放到定位傳送組件 30上，其包括：固定架21、安裝在固定架21上的水平滑軌22、安裝在固定架 21上的第一驅(qū)動(dòng)器23、滑動(dòng)連接在水平滑軌22上且連接第一驅(qū)動(dòng)器23的水平移動(dòng)架24、安裝在水平移動(dòng)架24頂端的第二驅(qū)動(dòng)器25、安裝在水平移動(dòng)架24 底端且連接第二驅(qū)動(dòng)器25的抓取架26、以及安裝在抓取架26上的抓手27。在本實(shí)施例中，該抓手27包括：滑動(dòng)連接在抓取架26上的安裝件28和連接在安裝件28上的真空吸盤29。該真空吸盤29連接外部的真空泵并獲取真空負(fù)壓以抓取鈑金片材50。第一驅(qū)動(dòng)器23和第二驅(qū)動(dòng)器25分別為氣缸。為了防止水平移動(dòng)架24碰撞水平滑軌22，在水平滑軌22上設(shè)有朝向水平移動(dòng)架24設(shè)置的緩沖墊210。

該定位傳送組件30用于將鈑金片材50定位并且推送到機(jī)械手的抓取位，其包括：連接在固定架21底端一側(cè)且位于抓取架26下方的底盤31、安裝在底盤31上的定位單元32、以及安裝在底盤31上的傳送單元33。其中：

定位單元32包括：位于底盤31遠(yuǎn)離固定架21的一側(cè)的固定桿34、位于底盤31靠近固定架21的一側(cè)且與固定桿34平行的移動(dòng)桿35、以及連接移動(dòng)桿 35的第三驅(qū)動(dòng)器36。其中，第三驅(qū)動(dòng)器36為氣缸。在固定桿34和移動(dòng)桿35 之間構(gòu)成一個(gè)用于調(diào)整鈑金片材50位置的夾持空間，能夠調(diào)整鈑金片材50兩側(cè)的位置。

傳送單元33包括：與固定桿34平行的軌道板37、位于軌道板37下方的第一螺桿38、連接第一螺桿38的第四驅(qū)動(dòng)器39、套設(shè)在第一螺桿38上的第一螺母套310、連接在第一螺母套310上的第一定位架311、連接在第一定位架311 上的第五驅(qū)動(dòng)器312、連接第五驅(qū)動(dòng)器312的后推塊313、位于軌道板37下方且與第一螺桿38平行的第二螺桿314、連接第二螺桿314的第六驅(qū)動(dòng)器315、套設(shè)在第二螺桿314上的第二螺母套316、連接在第二螺母套316上的第二定位架317、連接在第二定位架317上的第七驅(qū)動(dòng)器318、以及連接第七驅(qū)動(dòng)器318 的前擋塊319。第四驅(qū)動(dòng)器39和第五驅(qū)動(dòng)器312分別為電機(jī)。第六驅(qū)動(dòng)器315 和第七驅(qū)動(dòng)器318為氣缸。后推塊313和前擋塊319共同作用，能夠調(diào)整鈑金片材50前后端的位置，而后推塊313還是將鈑金材料推送出去的驅(qū)動(dòng)件。

該數(shù)控沖壓鈑金供料車40，用于將鈑金材料堆疊運(yùn)送至數(shù)控沖床的送料機(jī)構(gòu)，其包括：車架41、連接在車架41底部的四個(gè)萬(wàn)向輪44、以及連接在車架 41頂部的承載臺(tái)47。該車架41的主體由多根金屬條42連接而成，其底部設(shè)有兩塊相互平行的定位板43。在本實(shí)施例中，該車架41設(shè)有連接承載臺(tái)47的升降機(jī)構(gòu)(圖未示)。該萬(wàn)向輪44包括：連接在車架41底部的支架45和樞接在該支架45上的膠輪46。該承載臺(tái)47包括：連接在車架41頂部的長(zhǎng)方形的基座48、連接在基座48一側(cè)的第一滑軌49、連接在基座48另一側(cè)且與第一滑軌49 平行的第二滑軌410、滑動(dòng)連接在第一滑軌49上的第一電磁鐵411、滑動(dòng)連接在第二滑軌410上的第二電磁鐵(圖未示)、多個(gè)相互平行且間隔設(shè)置在基座48 上的連接件412、以及多個(gè)樞接在相鄰兩個(gè)連接件412之間的相互平行的輥軸 413。第一電磁鐵411和第二電磁鐵均為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且均與基座48的承載面垂直。第一電磁鐵411上設(shè)有用于控制該第一電磁鐵411開(kāi)啟和關(guān)閉的第一開(kāi)關(guān)414，第二電磁鐵上設(shè)有用于控制該第二電磁鐵開(kāi)啟和關(guān)閉的第二開(kāi)關(guān)。連接件412分布在第一滑軌49和第二滑軌410之間，每個(gè)連接件412均為U形條狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，其底部通過(guò)螺栓連接在基座48的承載面，而且每個(gè)連接件412 的兩側(cè)設(shè)有用于樞接輥軸413的通孔。輥軸413延伸方向與第一滑軌49延伸方向正交。

上述數(shù)控沖壓鈑金送料機(jī)100，鈑金材料通過(guò)供料車40直接運(yùn)送到定位傳送組件30一側(cè)，而且供料車40充當(dāng)載物臺(tái)，使得抓取組件20可以直接從供料車40上抓取鈑金片材50，提高工作效率。抓取組件20用于將鈑金片材50抓取并且放到定位傳送組件30上，而定位傳送組件30則用于將鈑金片材50定位并且推送到機(jī)械手的抓取位。抓取時(shí)，抓取組件20上的第一驅(qū)動(dòng)器23帶動(dòng)水平移動(dòng)架24水平移動(dòng)到鈑金材料的上方，然后水平移動(dòng)架24上的第二驅(qū)動(dòng)器25 帶動(dòng)抓取架26下移并且通過(guò)抓手27將鈑金片材50抓住，然后抓取架26上移，水平移動(dòng)架24移動(dòng)到定位傳送組件30上方后下移，并且將鈑金片材50放到定位傳送組件30上。定位傳送組件30的定位單元32中的第三驅(qū)動(dòng)器36帶動(dòng)移動(dòng)桿35向固定桿34平移，使得鈑金片材50的一側(cè)準(zhǔn)確抵靠在固定桿34上，完成鈑金片材50的側(cè)邊定位。而定位傳送組件30的傳送單元33中的第四驅(qū)動(dòng)器39帶動(dòng)第一螺桿38轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在第一螺母套310上的第一定位架311 移動(dòng)到軌道板37的后端，然后第五驅(qū)動(dòng)器312帶動(dòng)后推塊313頂起并且停在鈑金片材50的后方。而第六驅(qū)動(dòng)器315帶動(dòng)第二螺桿314轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在第二螺母套316上的第二定位架317移動(dòng)到軌道板37的前端，然后第七驅(qū)動(dòng)器318 帶動(dòng)前擋塊319頂起并且停在鈑金片材50的前方。接著第六驅(qū)動(dòng)器315動(dòng)作，帶動(dòng)前擋塊319抵抵靠在鈑金片材50的前端并且將鈑金片材50推向后推塊313，直至鈑金片材50的后端抵靠在后推塊313上。至此，鈑金片材50被精確定位完畢，第七驅(qū)動(dòng)器318帶動(dòng)前擋塊319下沉復(fù)位。接著，第四驅(qū)動(dòng)器39動(dòng)作，帶動(dòng)后推塊313將鈑金片材50推送機(jī)械手的抓取位。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，供料車40 起到周轉(zhuǎn)物料和充當(dāng)載物臺(tái)的作用，對(duì)抓取后的鈑金片材50進(jìn)行位置調(diào)整，使得鈑金片材50可以在精確定位后推送到機(jī)械手的抓取位，不僅提高了工作效率，而且鈑金片材50的傳送定位準(zhǔn)確。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。