本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于汽車智能焊接的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

所謂機(jī)械手臂，機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等，隨著機(jī)械化時(shí)代的發(fā)展，機(jī)械手臂也被更多的進(jìn)行使用。

但現(xiàn)有的機(jī)械手臂，對(duì)汽車進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)需要人為的不斷給錫，不僅降低了工作效率，而且還增加了人力負(fù)擔(dān)，工作中檢測(cè)系統(tǒng)不完善，容易導(dǎo)致焊接錯(cuò)誤，保護(hù)措施不當(dāng)，縮短機(jī)械手臂的使用壽命。

所以，如何設(shè)計(jì)一種用于汽車智能焊接的機(jī)械臂，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于汽車智能焊接的機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于汽車智能焊接的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體的一側(cè)安裝有連桿，且所述連桿與機(jī)械臂主體固定連接，所述機(jī)械臂主體的頂部安裝有紅外射線管，所述紅外射線管的底部安裝有放錫器，所述放錫器的側(cè)面安裝有電焊槍，且所述電焊槍與放錫器固定連接，所述機(jī)械臂主體的一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的一側(cè)安裝有牽引管，且所述牽引管與電機(jī)固定連接，所述牽引管的頂部安裝有智能控制盒，所述智能控制盒的一側(cè)安裝有傳感器，所述智能控制盒的底部安裝有前臂和后臂，且所述前臂與后臂活動(dòng)連接，所述前臂的側(cè)面安裝有調(diào)整管，所述調(diào)整管的底端安裝有固定支架，所述調(diào)整管嵌入設(shè)置在所述固定支架中，并與智能控制盒固定連接，所述調(diào)整管的一側(cè)安裝有活動(dòng)節(jié)，所述活動(dòng)節(jié)的一側(cè)安裝有活動(dòng)軸承，所述后臂的底端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)與后臂通過紋釘固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的底部安裝有固定底座，所述固定底座的側(cè)面設(shè)有圓孔，所述智能控制盒的內(nèi)部安裝有重力儀和重力球。

進(jìn)一步的，所述紅外射線管的底部安裝有連接器，且所述紅外射線管與機(jī)械臂主體通過連接器固定連接。

進(jìn)一步的，所述放錫器的側(cè)面安裝有活動(dòng)器，所述活動(dòng)器與機(jī)械臂主體通過旋轉(zhuǎn)螺釘活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)與機(jī)械臂主體電性連接，所述智能控制盒與機(jī)械臂主體電性連接。

進(jìn)一步的，所述傳感器與智能控制盒信號(hào)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種用于汽車智能焊接的機(jī)械臂，安裝了放錫器，在電焊槍進(jìn)行焊接工作時(shí)，放錫器主動(dòng)給焊錫，有利于減少用于汽車智能焊接的機(jī)械臂的操作次數(shù)，提高用于汽車智能焊接的機(jī)械臂的工作效率，安裝了紅外射線管，在用于汽車智能焊接的機(jī)械臂進(jìn)行焊接工作時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接部位，并將信息返回到智能控制盒，由智能控制盒做出正確操作，有利于提高用于汽車智能焊接的機(jī)械臂的工作精密度，安裝了固定底座，能將用于汽車智能焊接的機(jī)械臂進(jìn)行加固處理，防止用于汽車智能焊接的機(jī)械臂工作中掉落損壞，有利于延長(zhǎng)用于汽車智能焊接的機(jī)械臂的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的重力儀局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-電焊槍；2-放錫器；3-旋轉(zhuǎn)螺釘；4-紅外射線管；5-連接器；6-活動(dòng)器；7-機(jī)械臂主體；8-連桿；9-傳感器；10-牽引管；11-智能控制盒；12-電機(jī)；13-活動(dòng)節(jié)；14-調(diào)整管；15-固定支架；16-活動(dòng)軸承；17-前臂；18-后臂；19-紋釘；20-轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)；21-固定底座；22-圓孔；23-重力球；24-重力儀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于汽車智能焊接的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體7，所述機(jī)械臂主體7的一側(cè)安裝有連桿8，且所述連桿8與機(jī)械臂主體7固定連接，所述機(jī)械臂主體7的頂部安裝有紅外射線管4，所述紅外射線管4的底部安裝有放錫器2，所述放錫器2的側(cè)面安裝有電焊槍1，且所述電焊槍1與放錫器2固定連接，所述機(jī)械臂主體7的一側(cè)安裝有電機(jī)12，所述電機(jī)12的一側(cè)安裝有牽引管10，且所述牽引管10與電機(jī)12固定連接，所述牽引管10的頂部安裝有智能控制盒11，所述智能控制盒11的一側(cè)安裝有傳感器9，所述智能控制盒11的底部安裝有前臂17和后臂18，且所述前臂17與后臂18活動(dòng)連接，所述前臂17的側(cè)面安裝有調(diào)整管14，所述調(diào)整管14的底端安裝有固定支架15，所述調(diào)整管14嵌入設(shè)置在所述固定支架15中，并與智能控制盒11固定連接，所述調(diào)整管14的一側(cè)安裝有活動(dòng)節(jié)13，所述活動(dòng)節(jié)13的一側(cè)安裝有活動(dòng)軸承16，所述后臂18的底端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)20，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)20與后臂18通過紋釘19固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)20的底部安裝有固定底座21，所述固定底座21的側(cè)面設(shè)有圓孔22，所述智能控制盒11的內(nèi)部安裝有重力儀24和重力球23，所述重力儀24能檢測(cè)用于汽車智能焊接的機(jī)械臂的水平位置，使焊接精度增加。

進(jìn)一步的，所述紅外射線管4的底部安裝有連接器5，且所述紅外射線管4與機(jī)械臂主體7通過連接器5固定連接，加固了紅外射線管4，有效的防止紅外射線管4在工作中發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述放錫器2的側(cè)面安裝有活動(dòng)器6，所述活動(dòng)器6與機(jī)械臂主體7通過旋轉(zhuǎn)螺釘3活動(dòng)連接，方便了活動(dòng)器6的活動(dòng)，擴(kuò)大了用于汽車智能焊接的機(jī)械臂焊接的工作區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)12與機(jī)械臂主體7電性連接，所述智能控制盒11與機(jī)械臂主體7電性連接，加快了機(jī)械臂主體7的電路傳輸速度。

進(jìn)一步的，所述傳感器9與智能控制盒11信號(hào)連接，增加了智能控制盒11的電性傳輸速率，有利于加快用于汽車智能焊接的機(jī)械臂的工作速度。

工作原理：首先，通過固定底座21將用于汽車智能焊接的機(jī)械臂進(jìn)行固定安裝，然后將放錫器2加滿焊錫后，用于汽車智能焊接的機(jī)械臂進(jìn)行使用，在使用過程中，智能控制盒11控制電路傳輸?shù)诫姍C(jī)12，電機(jī)12為機(jī)械臂主體7的活動(dòng)提供動(dòng)力，紅外射線管4檢測(cè)到焊接部位后，發(fā)送信息到智能控制盒11，智能控制盒11控制機(jī)械臂主體7到合適位置后，活動(dòng)器6旋轉(zhuǎn)控制電焊槍1與焊接部位無縫連接，放錫器2為電焊槍1供錫，對(duì)部件進(jìn)行焊接，但需要焊接另一個(gè)部位時(shí)，調(diào)整管14向后拉起機(jī)械臂主體7，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)20轉(zhuǎn)動(dòng)方向，重復(fù)上述步驟對(duì)第二個(gè)部位進(jìn)行焊接。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。