焊接機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械臂，屬于焊接輔助機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括立柱、主臂和副臂，所述立柱通過底盤固定在地面上，立柱外壁固定有焊絲盤，所述主臂固定端通過鉸軸與立柱連接，所述副臂固定端通過鉸軸和螺桿與主臂的自由端連接，副臂自由端固定有焊接小車。解決了因受送絲電纜長度的限制而在焊接過程中頻繁移動(dòng)焊接裝置，更換焊接工位的問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，廣泛應(yīng)用于輸電線路鐵塔的加工過程中。
【專利說明】焊接機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接輔助機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說是涉及一種新型焊接機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的CO2焊接工藝的標(biāo)準(zhǔn)配置送絲電纜長度只有2.5米。超出這一范圍，受到送絲電纜的長度限制，則需電焊工手提移動(dòng)或拖動(dòng)約22千克重的焊接小車，再遠(yuǎn)甚至需要移動(dòng)焊接電源。既容易損壞設(shè)備，還浪費(fèi)電焊工的體力，嚴(yán)重制約著焊接效率的提高。當(dāng)前特高壓鋼管塔的結(jié)構(gòu)焊接，更需要頻繁的更換焊接工位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)械臂，以解決焊接過程中頻繁轉(zhuǎn)移焊接工位的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:所述的焊接機(jī)械臂，包括立柱、主臂和副臂，所述立柱通過底盤固定在地面上，立柱外壁固定有焊絲盤，所述主臂固定端通過鉸軸與立柱連接，所述副臂固定端通過鉸軸和螺桿與主臂的自由端連接，副臂自由端固定有焊接小車。所述焊接小車包括CO2氣體保護(hù)焊槍機(jī)頭和焊槍總程，焊槍機(jī)頭固定在副臂自由端，焊槍總程固定在所述焊槍機(jī)頭的前端。
[0005]所述主臂可以圍繞立柱頂部做水平方向180°旋轉(zhuǎn)，所述副臂通過鉸軸圍繞主臂自由端做水平方向360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還可以圍繞主臂自由端做上下方向45°旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型焊接機(jī)械臂的有益效果:本實(shí)用新型采用立柱固定，主臂通過鉸軸與立柱連接，可以實(shí)現(xiàn)水平方向180°旋轉(zhuǎn)；副臂通過鉸軸結(jié)構(gòu)與主臂連接，可以實(shí)現(xiàn)水平方向360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)垂直方向45°旋轉(zhuǎn)；焊接小車則固定在副臂端部，焊絲盤固定在立柱上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電焊工在半徑10米范圍內(nèi)任意工位施焊，而一般的鐵塔工件長度在12米左右，采用此種焊接機(jī)械臂，極大地提高了焊接效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1.立柱，2.鉸軸一，3.主臂，4.鉸軸二，5.鉸軸三，6.副臂，7.螺桿，8.焊
絲盤，9.焊接小車。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種用于輔助焊接的新型焊接機(jī)械臂。包括立柱1、主臂3、副臂6，立柱I采用大直徑圓管制作，通過底座固定于地面上；主臂3和副臂6采用成品矩形方管制作，主臂3通過鉸軸一 2與立柱I相連接，可以實(shí)現(xiàn)水平方向180°旋轉(zhuǎn)；副臂6通過鉸軸二 4與主臂3相連接，可以實(shí)現(xiàn)水平方向360°旋轉(zhuǎn)，副臂6通過鉸軸三5與鉸軸二 4相連接，在實(shí)際生產(chǎn)中，可通過調(diào)節(jié)螺桿7實(shí)現(xiàn)與副臂6垂直方向45°旋轉(zhuǎn)；焊接小車9固定在副臂端部，焊絲盤8固定在立柱I上。
【權(quán)利要求】
1.焊接機(jī)械臂，其特征在于，包括: 立柱，所述立柱通過底盤固定在地面上，所述立柱外壁固定有焊絲盤； 主臂，所述主臂固定端通過鉸軸與所述立柱連接； 副臂，所述副臂固定端通過鉸軸和螺桿與所述主臂的自由端連接；所述副臂自由端固定有焊接小車。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械臂，其特征在于:所述焊接小車包括CO2氣體保護(hù)焊槍機(jī)頭和焊槍總程，所述焊槍機(jī)頭固定在所述副臂自由端，所述焊槍總程固定在所述焊槍機(jī)頭的前端。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)械臂，其特征在于:所述主臂可以圍繞所述立柱頂部做水平方向180°旋轉(zhuǎn)；所述副臂通過鉸軸圍繞所述主臂自由端做水平方向360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還可以圍繞所述主臂自由端做上下方向45°旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B25J9/04GK203592219SQ201320654678
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】任吉華, 宿孝濤, 于濤, 李偉, 鄒永德 申請人:濰坊五洲鼎益鐵塔有限公司