本發(fā)明涉及洗衣機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)內(nèi)筒生產(chǎn)時(shí)，先將料片裁切特定長(zhǎng)度，然后進(jìn)過卷圓并焊接成筒狀，最后還需要在焊縫處切割出定位孔，傳統(tǒng)洗衣機(jī)內(nèi)筒生產(chǎn)過程需要大量人工輔助，不僅存在成本高、效率低下問題，而且過多人工干預(yù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定存在影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)人針對(duì)以上缺點(diǎn)，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種洗衣機(jī)內(nèi)筒壓型沖孔機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)筒自動(dòng)焊接線，包括依次設(shè)置的上料臺(tái)車，桁架機(jī)械手、切邊專機(jī)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)和卷圓焊接切口一體機(jī)，所述卷圓焊接切口一體機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次固定卷圓機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，所述卷圓機(jī)構(gòu)包括連接電機(jī)的卷圓輥，所述卷圓輥下方卷圓滾道，所述卷圓滾道內(nèi)設(shè)置卷圓抱臂，所述卷圓抱臂連接橫移座，所述卷圓機(jī)構(gòu)后端設(shè)置第一中轉(zhuǎn)座，所述焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一中轉(zhuǎn)座上方的懸臂，所述懸臂上固定橫移焊接機(jī)械手，懸臂上方設(shè)置焊接定位模具和焊機(jī)，焊接機(jī)構(gòu)下方設(shè)置第二中轉(zhuǎn)座，所述沖壓機(jī)構(gòu)括沖壓機(jī)械手、沖壓上模和沖壓下模，沖孔機(jī)構(gòu)后端設(shè)置翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)設(shè)置落料滑道。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述上料臺(tái)車上設(shè)置料帶定位板，且上料臺(tái)車一側(cè)設(shè)置分張機(jī)構(gòu)，所述分張機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼內(nèi)連接驅(qū)動(dòng)部件，所驅(qū)動(dòng)部件連接轉(zhuǎn)動(dòng)的分張板，且所述內(nèi)筒自動(dòng)焊接線平行設(shè)置有兩臺(tái)上料臺(tái)車。

所述桁架機(jī)械手包括帶取料吸盤的取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接橫移機(jī)構(gòu)。

所述切邊專機(jī)包括切邊座，所述切邊座前后設(shè)置寬度定位片，切邊座左右設(shè)置移動(dòng)的沖切組件。

所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置料片定位架，所述料片定位架下方設(shè)置可移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括吸住料片的吸盤。

所述第一中轉(zhuǎn)座前后設(shè)置移動(dòng)擋板和壓輪，上端設(shè)置上壓板，所述上壓板上還設(shè)置可升降的小壓板。

所述橫移焊接機(jī)械手包括夾住內(nèi)筒的夾臂組件，夾臂組件通過安裝座可移動(dòng)的安裝在懸臂上，且安裝座通過同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述沖壓下模固定懸臂上，所述沖壓上模固定在沖壓下模上方的機(jī)架上，所述沖壓上模包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)固定沖孔刀，所述沖壓下模上配合驅(qū)動(dòng)桿和沖孔刀開設(shè)十字型凹槽孔。

所述懸臂下設(shè)置支撐座，所述支撐座下方設(shè)置升降支撐桿，升降支撐桿連接連接升降驅(qū)動(dòng)部件。

所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離落料滑道一側(cè)連接驅(qū)動(dòng)部件。

本發(fā)明的有益效果如下：所述洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線，自動(dòng)上料、切邊、翻面、卷圓、焊接、沖壓定位孔和出料，自動(dòng)化程度高，焊接料片的位置精度高，尺寸一致性，產(chǎn)品質(zhì)量一致性高，且節(jié)省人力，產(chǎn)品合格率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線的俯視圖。

圖2為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線上料臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線桁架機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線切邊專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線卷圓焊接切口一體機(jī)的部分結(jié)

構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線卷圓機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線上壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上料臺(tái)車；101、料帶定位板；102、外殼；103、分張板；2、桁架機(jī)械手；21、取料機(jī)構(gòu)；3、切邊專機(jī)；31、切邊座；32、寬度定位片；33、沖切組件；4、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)；41、翻轉(zhuǎn)架；42、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；43、料片定位架；44、送料機(jī)構(gòu)；5、機(jī)架；6、卷圓機(jī)構(gòu)；61、卷圓輥；62、卷圓滾道；63、卷圓抱臂；64、橫移座；7、焊接機(jī)構(gòu)；71、懸臂；72、橫移焊接機(jī)械手；721、夾臂組件；73、焊接定位模具；74、焊機(jī)；8、沖壓機(jī)構(gòu)；81、沖壓機(jī)械手；82、沖壓上模；821、驅(qū)動(dòng)桿；822、沖孔刀；83、沖壓下模；831、十字型凹槽孔；9、第一中轉(zhuǎn)座；91、移動(dòng)擋板；92、壓輪；93、上壓板；931、小壓板；10、第二中轉(zhuǎn)座；11、翻轉(zhuǎn)臺(tái)；12、落料滑道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1至圖10所示，本實(shí)施例的內(nèi)筒自動(dòng)焊接線，包括依次設(shè)置的上料臺(tái)車1，桁架機(jī)械手2、切邊專機(jī)3、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)4和卷圓焊接切口一體機(jī)，卷圓焊接切口一體機(jī)包括機(jī)架5，機(jī)架5上依次固定卷圓機(jī)構(gòu)6、焊接機(jī)構(gòu)7和沖壓機(jī)構(gòu)8，卷圓機(jī)構(gòu)6包括連接電機(jī)的卷圓輥61，卷圓輥61下方卷圓滾道62，卷圓滾道62內(nèi)設(shè)置卷圓抱臂63，卷圓抱臂63連接橫移座64，卷圓機(jī)構(gòu)6后端設(shè)置第一中轉(zhuǎn)座9，第一中轉(zhuǎn)座9前后設(shè)置移動(dòng)擋板91和壓輪92，上端設(shè)置上壓板93，上壓板93上還設(shè)置可升降的小壓板931，可對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行精定位，焊接機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在第一中轉(zhuǎn)座9上方的懸臂71，懸臂71下設(shè)置支撐座，支撐座下方設(shè)置升降支撐桿，升降支撐桿連接連接升降驅(qū)動(dòng)部件，懸臂71上固定橫移焊接機(jī)械手72，橫移焊接機(jī)械手72包括夾住內(nèi)筒的夾臂組件721，夾臂組件721通過安裝座可移動(dòng)的安裝在懸臂71上，且安裝座通過同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，懸臂71上方設(shè)置焊接定位模具73和焊機(jī)74，所述焊機(jī)74采用等離子焊機(jī)74，焊接機(jī)構(gòu)7下方設(shè)置第二中轉(zhuǎn)座10，沖壓機(jī)構(gòu)8括沖壓機(jī)械手81、沖壓上模82和沖壓下模83，沖壓下模83固定懸臂71上，沖壓上模82固定在沖壓下模83上方的機(jī)架5上，沖壓上模82包括驅(qū)動(dòng)桿821，驅(qū)動(dòng)桿821兩側(cè)固定沖孔刀822，沖壓下模83上配合驅(qū)動(dòng)桿821和沖孔刀822開設(shè)十字型凹槽孔831，沖壓機(jī)構(gòu)8后端設(shè)置翻轉(zhuǎn)臺(tái)11，翻轉(zhuǎn)臺(tái)11一側(cè)連接驅(qū)動(dòng)部件，翻轉(zhuǎn)臺(tái)11另一側(cè)設(shè)置落料滑道12。

上料臺(tái)車1上設(shè)置料帶定位板101，且上料臺(tái)車1一側(cè)設(shè)置分張機(jī)構(gòu)，分張機(jī)構(gòu)包括外殼102，外殼102內(nèi)連接驅(qū)動(dòng)部件，所驅(qū)動(dòng)部件連接轉(zhuǎn)動(dòng)的分張板103，且內(nèi)筒自動(dòng)焊接線平行設(shè)置有兩臺(tái)上料臺(tái)車1。

桁架機(jī)械手2包括帶取料吸盤的取料機(jī)構(gòu)21，取料機(jī)構(gòu)21連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接橫移機(jī)構(gòu)。

切邊專機(jī)3包括切邊座31，切邊座31前后設(shè)置寬度定位片32，切邊座31左右設(shè)置移動(dòng)的沖切組件33。

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)4，包括翻轉(zhuǎn)架41，翻轉(zhuǎn)架41連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)42，翻轉(zhuǎn)架41上設(shè)置料片定位架43，料片定位架43下方設(shè)置可移動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)44，送料機(jī)構(gòu)44包括吸住料片的吸盤。

所述洗衣機(jī)內(nèi)筒自動(dòng)焊接線工作時(shí)，通過叉車將待加工的料片放置到上料臺(tái)車1的料帶定位板101之間，上料臺(tái)車1沿軌道運(yùn)動(dòng)到桁架機(jī)械手2下方，通過取料機(jī)構(gòu)21的吸盤吸住料片，同時(shí)分張機(jī)構(gòu)的分張板103，保證每次支取一張料片，然后桁架機(jī)械手2通過取料機(jī)構(gòu)21將料片放置到切邊專機(jī)3的切邊座31上，然后寬度定位片32動(dòng)作，定位住料片的寬度方向，然后兩側(cè)的沖切組件33相對(duì)運(yùn)動(dòng)，定位料的長(zhǎng)度方向，通過沖切組件33將料片裁切成規(guī)定長(zhǎng)度，再通過桁架機(jī)械手2將裁切好的料片送到，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)4的料片定位架43上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)42帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架41翻轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)44的吸盤吸住料片中部，送料機(jī)構(gòu)44運(yùn)動(dòng)，將料片前半段送入卷圓機(jī)構(gòu)6，然后吸盤松開料片，送料機(jī)構(gòu)44復(fù)位，送料機(jī)構(gòu)44的吸盤在再次吸住料片尾部，送料機(jī)構(gòu)44再次運(yùn)動(dòng)，將料片后半段送入卷圓機(jī)構(gòu)6，卷圓機(jī)構(gòu)6通過卷圓輥61配合卷圓滾道62，將料片卷成筒狀，并且所述筒狀料片并穿在卷圓抱臂63內(nèi)，卷圓完成后卷圓抱臂63固定住筒狀料片，通過橫移座64帶動(dòng)卷圓抱臂63和筒狀料片橫移，橫移到位后，第一中轉(zhuǎn)座9上升接住筒狀料片，再通過移動(dòng)擋板91、壓輪92、上壓板93和小壓板931對(duì)筒狀料片進(jìn)行精定位，橫移焊接機(jī)械手72通過夾臂組件721將料片兩條邊的兩端，夾持固定住，然后通過橫移焊接機(jī)械手72將筒狀料片送入焊接定位模具73內(nèi)，通過壓座將料片兩條邊壓在焊接定位模具73的下模上，然后通過等離子焊機(jī)74，焊接料帶，焊接完成后，第二中轉(zhuǎn)座10上升接住筒狀料帶，橫移焊接機(jī)械手72將筒狀料帶放開，然后沖壓機(jī)械手81夾住焊接好的內(nèi)筒，沖壓機(jī)械手81先將內(nèi)筒右側(cè)邊沿送至沖壓上模82左側(cè)沖孔刀822下方，配合沖壓下模83的十字型凹槽孔831左側(cè)，在內(nèi)筒右側(cè)邊沿切出定位孔，沖壓機(jī)械手81繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)筒左側(cè)邊沿送至沖壓上模82右側(cè)沖孔刀822下方，配合沖壓下模83的十字型凹槽孔831右側(cè)，在內(nèi)筒右側(cè)邊沿切出定位孔，完成定位孔沖孔后，沖壓機(jī)械手81繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將內(nèi)筒放置到翻轉(zhuǎn)臺(tái)11上，驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)11翻轉(zhuǎn)，將加工好的內(nèi)筒送入落料滑道12，出料即可。

以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。