本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種多主軸自動(dòng)換刀裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上對數(shù)控機(jī)床設(shè)備上帶有自動(dòng)換刀裝置的發(fā)展有增無減，針對數(shù)控機(jī)床加工的帶有自動(dòng)換刀裝置的大都是采用直排式刀庫，因此存在刀具儲存量過小，換刀時(shí)間過長等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種多主軸自動(dòng)換刀裝置，該多主軸自動(dòng)換刀裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)主軸的同時(shí)換刀，結(jié)構(gòu)簡單，長期使用穩(wěn)定性好，大大提高了加工效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多主軸自動(dòng)換刀裝置，其改進(jìn)之處在于：包括基座、y軸工作臺、x軸運(yùn)動(dòng)模組、z軸主軸加工組件、刀庫以及z軸定位治具；

所述的y軸工作臺位于基座上，所述z軸定位治具包括z1軸定位治具、z2軸定位治具以及z3軸定位治具，且z1軸定位治具、z2軸定位治具以及z3軸定位治具并排沿x軸方向設(shè)置在y軸工作臺上，通過y軸工作臺的驅(qū)動(dòng)在y軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述x軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置于基座后端，所述z軸主軸加工組件包括z1主軸加工組件、z2主軸加工組件以及z3主軸加工組件，且z1主軸加工組件、z2主軸加工組件以及z3主軸加工組件并排沿x軸方向設(shè)置在x軸運(yùn)動(dòng)模組，通過x軸運(yùn)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)在x軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述刀庫包括刀庫固定架、刀庫盒、導(dǎo)軌、刀庫滑軌、刀庫氣缸、刀庫蓋板以及拉桿；所述的刀庫盒設(shè)置于刀庫固定架內(nèi)，該刀庫固定架固定于所述x軸運(yùn)動(dòng)模組下方位置；所述的刀庫滑軌固定在刀庫盒底面，所述導(dǎo)軌沿y軸方向固定在刀庫固定架上，刀庫滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述的導(dǎo)軌上；所述刀庫氣缸固定在x軸運(yùn)動(dòng)模組上，且刀庫氣缸的氣缸桿固定在所述刀庫盒上，刀庫氣缸用于驅(qū)動(dòng)刀庫盒在導(dǎo)軌上沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的刀庫蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于刀庫盒上，且所述拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刀庫蓋板上，拉桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于x軸運(yùn)動(dòng)模組上，當(dāng)?shù)稁旌型鶑?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述拉桿推動(dòng)刀庫蓋板打開或關(guān)閉所述的刀庫盒；所述刀庫盒內(nèi)放置有用于插入加工刀具的刀套。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組包括x軸固定座，所述的刀庫固定架和刀庫氣缸固定安裝在x軸固定座的下表面。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的刀庫還包括旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)軸，所述的刀套并排固定在旋轉(zhuǎn)板的側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)板的中心，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的刀庫還包括刀套托板、托板升降桿以及升降氣缸，所述的刀套托板位于刀套下方，所述托板升降桿的一端固定在刀套托板上，托板升降桿的另一端固定在升降氣缸上。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)板呈三角形，旋轉(zhuǎn)板的三個(gè)側(cè)壁上均固定安裝有刀套。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組包括x軸固定座、x軸電機(jī)、x軸絲桿以及x軸滑軌；

所述x軸電機(jī)固定在x軸固定座上，所述x軸絲桿和x軸滑軌沿x軸方向設(shè)置在x軸固定座上，且x軸絲桿與所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接；所述的z1主軸加工組件、z2主軸加工組件以及z3主軸加工組件均滑動(dòng)設(shè)置在所述的x軸滑軌上，通過x軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿x軸方向運(yùn)動(dòng)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的z1主軸加工組件、z2主軸加工組件以及z3主軸加工組件的結(jié)構(gòu)相同，z1主軸加工組件、z2主軸加工組件以及z3主軸加工組件均包括電主軸和加工刀具，加工刀具固定安裝在電主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的y軸工作臺包括y軸電機(jī)、y軸絲桿、y軸滑軌以及工作臺底座；

所述的y軸電機(jī)固定在基座上，所述y軸絲桿和y軸滑軌均沿y軸方向設(shè)置在基座上，且所述y軸絲桿與y軸電機(jī)的輸出軸連接，

所述工作臺底座滑動(dòng)設(shè)置于所述的y軸滑軌上，所述y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)工作臺底座在y軸滑軌上滑動(dòng)；

所述的z1軸定位治具、z2軸定位治具以及z3軸定位治具均固定安裝在所述的工作臺底座上。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的y軸工作臺還包括防塵罩，該防塵罩設(shè)置在y軸電機(jī)、y軸絲桿以及y軸滑軌的上方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明此種多主軸自動(dòng)換刀裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，便于自動(dòng)化控制，工人維護(hù)修理，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及有效的提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的x軸運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的z1主軸加工組件、z2主軸加工組件或z3主軸加工組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的y軸工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的橫梁和刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的刀庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的刀庫盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的刀庫盒的主視圖。

圖9為本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的刀庫盒的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

本發(fā)明揭示了一種多主軸自動(dòng)換刀裝置，該多主軸自動(dòng)換刀裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)主軸的同時(shí)換刀，結(jié)構(gòu)簡單。具體的，如圖1所示，多主軸自動(dòng)換刀裝置包括基座10、y軸工作臺20、x軸運(yùn)動(dòng)模組30、z軸主軸加工組件、刀庫40以及z軸定位治具，所述的y軸工作臺20位于基座10上，本實(shí)施例中，所述z軸定位治具包括z1軸定位治具501、z2軸定位治具502以及z3軸定位治具503，且z1軸定位治具501、z2軸定位治具502以及z3軸定位治具503并排沿x軸方向設(shè)置在y軸工作臺20上，通過y軸工作臺20的驅(qū)動(dòng)在y軸方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述基座10的后端設(shè)置有相對的支撐臺101，所述x軸運(yùn)動(dòng)模組30設(shè)置在兩個(gè)支撐臺101上，所述z軸主軸加工組件包括z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603，且z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603并排沿x軸方向設(shè)置在x軸運(yùn)動(dòng)模組30，通過x軸運(yùn)動(dòng)模組30的驅(qū)動(dòng)在x軸方向運(yùn)動(dòng)；通過支撐臺101的作用，使z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603位于z軸定位治具的上方位置，以便于z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603對z軸定位治具上的玻璃工件進(jìn)行加工。

對于所述的x軸運(yùn)動(dòng)模組30，如圖2所示，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，所述的刀庫40固定在x軸運(yùn)動(dòng)模組30的下方；所述x軸運(yùn)動(dòng)模組30包括x軸固定座301、x軸電機(jī)（圖中不可見）、x軸絲桿303以及x軸滑軌304；所述x軸電機(jī)固定在x軸固定座301上，所述x軸絲桿303和x軸滑軌304沿x軸方向設(shè)置在x軸固定座301上，且x軸絲桿303與所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接；所述的z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603均滑動(dòng)設(shè)置在所述的x軸滑軌304上，通過x軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿x軸方向運(yùn)動(dòng)。x軸固定在上部設(shè)置有拖鏈箱305，拖鏈箱305與z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603之間均設(shè)置有拖鏈306，用于傳輸信號的導(dǎo)線設(shè)置在拖鏈內(nèi)部。進(jìn)一步的，所述的z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603的結(jié)構(gòu)相同，在本實(shí)施例中，以z1主軸加工組件601的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，如圖3所示，z1主軸加工組件601包括電主軸6012和加工刀具200，加工刀具200固定安裝在電主軸6012的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，通過電主軸6012的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)加工刀具200轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對玻璃工件進(jìn)行加工；另外，z1主軸加工組件601還包括有上下電機(jī)6011，通過上下電機(jī)6011的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)電主軸6012和加工刀具200同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。

對于所述的y軸工作臺20，如圖4所示，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，所述的y軸工作臺20包括y軸電機(jī)201、y軸絲桿202、y軸滑軌203以及工作臺底座204；所述的y軸電機(jī)201固定在基座10上，所述y軸絲桿202和y軸滑軌203均沿y軸方向設(shè)置在基座10上，且所述y軸絲桿202與y軸電機(jī)201的輸出軸連接，所述工作臺底座204滑動(dòng)設(shè)置于所述的y軸滑軌203上，所述y軸電機(jī)201用于驅(qū)動(dòng)工作臺底座204在y軸滑軌203上滑動(dòng)；所述的z1軸定位治具、z2軸定位治具以及z3軸定位治具固定安裝在所述的工作臺底座204上；另外，所述的y軸工作臺20還包括防塵罩205，該防塵罩205設(shè)置在y軸電機(jī)201、y軸絲桿202以及y軸滑軌203的上方。

對于所述的刀庫40，如圖5至圖8所示，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，所述的刀庫40固定在x軸固定座的下表面，本實(shí)施例中，所述的刀庫40包括刀庫固定架407、刀庫盒401、導(dǎo)軌408、刀庫滑軌409、刀庫氣缸410、刀庫蓋板411以及拉桿412；所述的刀庫盒401設(shè)置于刀庫固定架407內(nèi)，刀庫固定架407包括底板4071，底板4071的兩端同向彎折后，形成與底板4071相垂直的側(cè)板4072，側(cè)板4072的頂部固定在x軸固定座301的下方位置；所述的刀庫滑軌409固定在刀庫盒401的底板上，所述導(dǎo)軌408沿y軸方向固定在刀庫固定架407上，刀庫滑軌409滑動(dòng)設(shè)置于所述的導(dǎo)軌408上；所述刀庫氣缸410固定在x軸固定座301下表面，且刀庫氣缸410的氣缸桿固定在所述刀庫盒401上，刀庫氣缸410用于驅(qū)動(dòng)刀庫盒401在導(dǎo)軌408上沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的刀庫蓋板411轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于刀庫盒401上，且所述拉桿412的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刀庫蓋板411上，拉桿412的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于x軸固定座301的下方位置，在本實(shí)施例中，如圖6所示，所述刀庫盒401呈半圓柱狀，刀庫蓋板411呈1/4圓柱狀，兩個(gè)刀庫蓋板411同刀庫盒401拼合后形成一個(gè)完整的圓柱體形；所述刀庫蓋板411的內(nèi)徑略大于刀庫盒401的外徑，且刀庫蓋板411轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刀庫盒401的中心處；當(dāng)?shù)稁旌?01通過刀庫氣缸410的驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述拉桿412推動(dòng)刀庫蓋板411打開或關(guān)閉所述的刀庫盒401。

進(jìn)一步的，如圖6、圖7以及圖8所示，所述的刀庫40還包括旋轉(zhuǎn)板403和旋轉(zhuǎn)軸404，所述的刀套402并排固定在旋轉(zhuǎn)板403的側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸404位于旋轉(zhuǎn)板403的中心，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板403轉(zhuǎn)動(dòng)；作為較佳的實(shí)施例，所述的旋轉(zhuǎn)板403呈三角形，旋轉(zhuǎn)板403的三個(gè)側(cè)壁上均固定安裝有刀套402，刀套402的數(shù)量與z軸主軸加工組件呈倍數(shù)關(guān)系，本實(shí)施例中，總共設(shè)置有三個(gè)z軸主軸加工組件，在旋轉(zhuǎn)板403的每一個(gè)側(cè)壁上分別安裝有六個(gè)刀套402。所述的刀庫40還包括刀套托板405、托板升降桿406以及升降氣缸413，所述的刀套托板405位于刀套402下方，所述托板升降桿406的一端固定在刀套托板405上，托板升降桿406的另一端固定在升降氣缸413上，刀庫盒401的底面設(shè)置有通孔，托板升降桿406穿過于該通孔，刀套托板405通過托板升降桿406的帶動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，且刀套托板405位于所述刀套402的下方位置，通過刀套托板405可以感應(yīng)刀具具體存放位置；所述的旋轉(zhuǎn)板403、刀套402以及刀套托板405均位于刀庫盒401內(nèi)部，刀庫盒401用于防止加工過程中中飛濺的雜物。刀庫盒401關(guān)閉時(shí)，其狀態(tài)如圖6所示，當(dāng)需要打開刀庫盒401時(shí)，刀庫氣缸410驅(qū)動(dòng)刀庫盒向前運(yùn)動(dòng)，此拉桿412拉著刀庫蓋板411，使刀庫蓋板411沿著中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開刀庫盒401，此時(shí)刀庫盒401的狀態(tài)如圖7所示。

通過上述的結(jié)構(gòu)，對本發(fā)明的一種多主軸自動(dòng)換刀裝置的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，對玻璃實(shí)現(xiàn)加工的過程如下：將玻璃放入z1軸定位治具501、z2軸定位治具502及z3軸定位治具503中，y軸工作臺20帶動(dòng)z1軸定位治具501、z2軸定位治具502及z3軸定位治具503運(yùn)動(dòng)至z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603下方，通過z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602以及z3主軸加工組件603對玻璃進(jìn)行加工，加工完成后，y軸工作臺20帶動(dòng)z1軸定位治具501、z2軸定位治具502及z3軸定位治具503返回至原始位置。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的過程如下：刀庫40通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)到z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602及z3主軸加工組件603下方，再通過刀庫氣缸410驅(qū)動(dòng)打開刀庫盒401，刀套托板405通過托板升降桿406向上移動(dòng)，z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602、z3主軸加工組件603向下移動(dòng)，將舊刀庫40放回刀庫40里的刀套402中，此后z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602、z3主軸加工組件603向上移動(dòng)，再通過x軸運(yùn)動(dòng)模組30向右移動(dòng)主軸z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602和z3主軸加工組件603，然后z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602、z3主軸加工組件603向下移動(dòng)，將刀庫40里刀套402里的新刀裝進(jìn)電主軸6012的輸出軸內(nèi)，刀套托板405通過托板升降桿406向下移動(dòng)，屆時(shí)z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602、z3主軸加工組件603向上移動(dòng)，此后，刀庫盒401通過刀庫氣缸410的驅(qū)動(dòng)合蓋，刀庫40向后移動(dòng)的同時(shí)刀庫40位置也在逆時(shí)針位移120度，最后z1主軸加工組件601、z2主軸加工組件602、z3主軸加工組件603對z1軸定位治具501及z2軸定位治具502及z3軸定位治具503中玻璃進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，如此重復(fù)動(dòng)作。綜上所述，本發(fā)明此種多主軸自動(dòng)換刀裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，便于自動(dòng)化控制，工人維護(hù)修理，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及有效的提高了生產(chǎn)效率。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。