本發(fā)明涉及車(chē)輛懸架鋼板彈簧，特別是兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法。

背景技術(shù)：

為了進(jìn)一步提高車(chē)輛在半載情況下的行駛平順性，可將原一級(jí)漸變剛度板簧的主簧拆分為兩級(jí)主簧，即兩級(jí)主簧式漸變剛度板簧；同時(shí)，為了確保主簧的應(yīng)力強(qiáng)度，通常通過(guò)第一級(jí)主簧、第二級(jí)主簧和副簧初始切線(xiàn)弧高及兩級(jí)漸變間隙，使第二級(jí)主簧和副簧適當(dāng)提前承擔(dān)載荷，從而降低第一級(jí)主簧的應(yīng)力，即采用兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧，其中，在不同載荷下的夾緊剛度，影響懸架偏頻及車(chē)輛行駛平順性和安全性，同時(shí)，在不同載荷下的夾緊剛度特性計(jì)算也是兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)。然而，由于兩級(jí)主簧式非等偏頻漸變剛度板簧的撓度計(jì)算非常復(fù)雜，并且受兩級(jí)漸變剛度計(jì)算的制約，先前一直未能給出兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法，大都是通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試進(jìn)行確定，因此，不能滿(mǎn)足車(chē)輛行業(yè)快速發(fā)展及懸架彈簧現(xiàn)代化CAD設(shè)計(jì)要求。隨著車(chē)輛行駛速度及其對(duì)平順性要求的不斷提高，對(duì)漸變剛度板簧懸架提出了更高要求，因此，必須建立一種精確、可靠的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法，為兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧設(shè)計(jì)及CAD軟件開(kāi)發(fā)奠定可靠的技術(shù)基礎(chǔ)，滿(mǎn)足車(chē)輛行業(yè)快速發(fā)展、車(chē)輛行駛平順性及對(duì)漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)要求，提高兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量和性能及車(chē)輛行駛平順性和安全性；同時(shí)，降低設(shè)計(jì)及試驗(yàn)費(fèi)用，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簡(jiǎn)便、可靠的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法，計(jì)算流程如圖1所示。兩級(jí)副簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的一半對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，是由第一級(jí)主簧1、第二級(jí)主簧2和副簧3組成。采用兩級(jí)主簧，并通過(guò)第一級(jí)主簧1、第二級(jí)主簧2和副簧的初始切線(xiàn)弧高H_gM10、H_gM20和H_gA0，在第一級(jí)主簧1與第二級(jí)主簧2和第二級(jí)主簧2與副簧3之間設(shè)有兩級(jí)漸變間隙δ_M12和δ_MA，以提高半載情況下的車(chē)輛行駛平順性。為了確保滿(mǎn)足第一級(jí)主簧1應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，第二級(jí)主簧2和副簧3適當(dāng)提前承擔(dān)載荷，懸架漸變載荷偏頻不相等，即將板簧設(shè)計(jì)為非等偏頻型漸變剛度板簧。漸變剛度板簧的一半總跨度等于首片主簧的一半作用長(zhǎng)度L_11T，騎馬螺栓夾緊距的一半為L(zhǎng)₀，寬度為b，彈性模量為E。第一級(jí)主簧1的片數(shù)為n₁，第一級(jí)主簧各片的厚度為h_1i，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_1iT，一半夾緊長(zhǎng)度L_1i＝L_i＝L_iT-L₀/2，i＝1,2,…,n₁。第二級(jí)主簧2的片數(shù)為n₂，第二級(jí)主簧各片的厚度為h_2j，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_2jT，一半夾緊長(zhǎng)度L_2j＝L_n1+j＝L_iT-L₀/2，j＝1,2,…,n₂。第一級(jí)主簧和二級(jí)主簧的片數(shù)主簧n＝n₁+n₂。副簧3的片數(shù)為m，各片副簧的厚度為h_Ak，一半作用長(zhǎng)度為L(zhǎng)_AkT，一半夾緊長(zhǎng)度L_Ak＝L_n+k＝L_AkT-L₀/2，k＝1,2,…,m。第主副簧的總片數(shù)N＝n₁+n₂+m。根據(jù)第一級(jí)主簧、第二級(jí)主簧和副簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、彈性模量、騎馬螺栓夾緊距，及各次接觸載荷，在兩級(jí)漸變夾緊剛度計(jì)算的基礎(chǔ)上，對(duì)兩級(jí)主簧式非等偏頻漸變剛度板簧夾緊剛度特性進(jìn)行計(jì)算。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法，其特征在于采用以下計(jì)算步驟：

(1)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le的計(jì)算：

根據(jù)第一級(jí)主簧的片數(shù)n₁,第一級(jí)主簧各片的厚度h_1i，i＝1,2,…,n₁；第二級(jí)主簧的片數(shù)n₂，第二級(jí)主簧各片的厚度h_2j，j＝1,2,…,n₂；副簧片數(shù)m,副簧各片的厚度h_Ak，k＝1,2,…,m；第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧的片數(shù)之和n＝n₁+n₂；主副簧的總片數(shù)N，對(duì)各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le的進(jìn)行計(jì)算，l＝1,2,…,N，即：

(2)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的第一級(jí)主簧夾緊剛度K_M1的計(jì)算：

根據(jù)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b，彈性模量E；第一級(jí)主簧片數(shù)n₁,第一級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L_1i＝L_i，i＝1,2,…,n₁，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_le，l＝i＝1,2，…,n₁，對(duì)第一級(jí)主簧夾緊剛度K_M1進(jìn)行計(jì)算，即

(3)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的第一級(jí)和第二級(jí)主簧的復(fù)合夾緊剛度K_M2計(jì)算：

根據(jù)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b，彈性模量E；第一級(jí)主簧片數(shù)n₁,第一級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L_1i＝L_i，i＝1,2,…,n₁；第二級(jí)主簧片數(shù)n₂,二級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L_2j＝L_n1+j，j＝1,2,…,n₂；第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧的片數(shù)之和n＝n₁+n₂，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_le，l＝1,2,...,n，對(duì)第一級(jí)與第二級(jí)主簧的復(fù)合夾緊剛度K_M2進(jìn)行計(jì)算，即

(4)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的主副簧的總復(fù)合夾緊剛度K_MA計(jì)算：

根據(jù)漸變剛度鋼板彈簧的寬度b，彈性模量E，第一級(jí)主簧的片數(shù)n₁，第一級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L_1i＝L_i，i＝1,2,…,n₁；第二級(jí)主簧的片數(shù)n₂，第二級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L_2j＝L_n1+j，j＝1,2,…,n₂；一級(jí)主簧和二級(jí)主簧的片數(shù)之和n＝n₁+n₁；副簧片數(shù)m，副簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)_Ak＝L_n+k，k＝1,2,…,m；主副簧的總片數(shù)N＝n₁+n₂+m，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_le，l＝1,2,...,N，對(duì)主副簧的總夾緊復(fù)合剛度K_MA進(jìn)行計(jì)算，即，即

(5)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的兩級(jí)漸變夾緊剛度K_kwP1和K_kwP2計(jì)算：

A步驟：第一級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP1的計(jì)算

根據(jù)第1次開(kāi)始接觸載荷P_k1，第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M1，步驟(3)中計(jì)算得到的K_M2，對(duì)載荷P∈[P_k1,P_k2]時(shí)的第一級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP1進(jìn)行計(jì)算，即

B步驟：第二級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP2的計(jì)算

根據(jù)第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2，第2次完全接觸載荷P_w2，步驟(3)中計(jì)算得到的K_M2，步驟(4)中計(jì)算得到的K_MA，對(duì)載荷P∈[P_k2,P_w2]時(shí)的第二級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP2進(jìn)行計(jì)算，即

(6)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的夾緊剛度特性的計(jì)算：

根據(jù)第1次開(kāi)始接觸載荷P_k1，第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2，第2次完全接觸載荷P_w2，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M1，步驟(4)中計(jì)算得到的K_MA，及步驟(5)中計(jì)算得到的K_kwP1和K_kwP2，對(duì)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的夾緊剛度特性進(jìn)行計(jì)算，即

本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)

由于兩級(jí)主簧式非等偏頻漸變剛度板簧的撓度計(jì)算非常復(fù)雜，并且受兩級(jí)漸變剛度計(jì)算的制約，先前一直未能給出兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法，大都是通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試進(jìn)行確定，因此，不能滿(mǎn)足車(chē)輛行業(yè)快速發(fā)展及懸架彈簧現(xiàn)代化CAD設(shè)計(jì)要求。本發(fā)明可根據(jù)各片一級(jí)主簧、二級(jí)主簧和副簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)、彈性模量、騎馬螺栓夾緊距，對(duì)兩級(jí)主簧式非等偏頻漸變剛度板簧在不同載荷下的夾緊剛度特性進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)樣機(jī)的ANSYS仿真和加載撓度試驗(yàn)可知，本發(fā)明所提供的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法是正確的，為兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧設(shè)計(jì)及CAD軟件開(kāi)發(fā)奠定了可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。利用該方法可得到可靠在不同載荷下的夾緊剛度計(jì)算值，產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量和性能及車(chē)輛行駛平順性；同時(shí)，還可以降低設(shè)計(jì)和試驗(yàn)費(fèi)用，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度。

附圖說(shuō)明

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算流程圖；

圖2是兩級(jí)主簧式非等偏頻漸變剛度板簧的一半對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例的第一級(jí)主簧的ANSYS變形仿真云圖；

圖4是實(shí)施例的第一級(jí)和第二級(jí)主簧的ANSYS變形仿真云圖；

圖5是實(shí)施例的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的ANSYS變形仿真云圖；

圖6是實(shí)施例的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的夾緊剛度K_P隨載荷P的變化曲線(xiàn)。

具體實(shí)施方案

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：某兩級(jí)主簧式非等偏頻漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，騎馬螺栓夾緊距的一半L₀＝50mm，彈性模量E＝200GPa。第一級(jí)主簧片數(shù)n₁＝2，厚度h₁₁＝h₁₂＝8mm，第一級(jí)主簧各片的一半作用長(zhǎng)度分別L_11T＝525mm，L_12T＝450mm；一半夾緊長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)₁₁＝L₁＝L_11T-L₀/2＝500mm，L₁₂＝L₂＝L_12T-L₀/2＝425mm。第二級(jí)主簧片數(shù)n₂＝1片，厚度h₂₁＝8mm；一半作用長(zhǎng)度L_21T＝350mm，一半夾緊長(zhǎng)度L₂₁＝L₃＝L_21T-L₀/2＝325mm。第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧的片數(shù)之和n＝3。副簧片數(shù)m＝2，副簧各片的厚度h_A1＝h_A2＝13mm，副簧各片的一半作用長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)_A1T＝250mm，L_A2T＝150mm；副簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)_A1＝L₄＝L_A1T-L₀/2＝225mm，L_A2＝L₅＝L_A2T-L₀/2＝125mm。主副簧的總片數(shù)N＝n₁+n₂+m＝5。第1次開(kāi)始接觸載荷P_k1＝1851N，第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2＝2602N，第2次完全接觸載荷P_w2＝3658N。根據(jù)各片主簧和副簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)，彈性模量，騎馬螺栓夾緊距，及各次接觸載荷，對(duì)該兩級(jí)主簧的漸變剛度鋼板彈簧在不同載荷下的夾緊剛度特性進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明實(shí)例所提供的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法，其計(jì)算流程如圖1所示，具體計(jì)算步驟如下：

(1)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le的計(jì)算：

根據(jù)第一級(jí)主簧的片數(shù)n₁＝2,第一級(jí)主簧各片的厚度h₁₁＝h₁₂＝8mm；第二級(jí)主簧的片數(shù)n₂＝1，厚度h₂₁＝8mm；副簧片數(shù)m＝2,副簧各片的厚度h_A1＝h_A2＝13mm；主副簧的總片數(shù)N＝5，其中，對(duì)各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h_le的進(jìn)行計(jì)算，l＝1,2,…,N，即：

h_1e＝h₁₁＝8.0mm；

(2)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的第一級(jí)主簧夾緊剛度K_M1的計(jì)算：

根據(jù)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，彈性模量E＝200GPa；第一級(jí)主簧片數(shù)n₁＝2,第一級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L₁₁＝L₁＝500mm，L₁₂＝L₂＝425mm，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，l＝i＝1,2，對(duì)第一級(jí)主簧夾緊剛度K_M1進(jìn)行計(jì)算，即

根據(jù)第一級(jí)主簧片數(shù)、各片的結(jié)構(gòu)參數(shù)和彈性模量，建立一半對(duì)稱(chēng)夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS變形及剛度仿真模型并劃分網(wǎng)格，在根部端施加固定約束，在自用端施加集中力F＝900N，仿真得到ANSYS變形云圖，如圖3所示，其中，最大撓度仿真值為f_M1max＝34.615mm，夾緊剛度ANSYS仿真驗(yàn)證值K_M1＝2F/f_M1max＝52N/mm；與夾緊剛度計(jì)算值K_M1＝51.43N/mm；相吻合，相對(duì)偏差僅為1.1％，說(shuō)明第一級(jí)主簧夾緊剛度K_M1的計(jì)算值是準(zhǔn)確。

(3)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的第一級(jí)和第二級(jí)主簧的復(fù)合夾緊剛度K_M2計(jì)算：根據(jù)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的寬度b＝63mm，彈性模量E＝200GPa；第一級(jí)主簧片數(shù)n₁＝2,第一級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L₁₁＝L₁＝500mm，L₁₂＝L₂＝425mm；第二級(jí)主簧片數(shù)n₂＝1,第二級(jí)主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L₂₁＝L₃＝325mm；第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧的片數(shù)之和n＝3，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，l＝1,2,...,n，對(duì)第一級(jí)與第二級(jí)主簧的復(fù)合夾緊剛度K_M2進(jìn)行計(jì)算，即

根據(jù)第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧片數(shù)和各片的結(jié)構(gòu)參數(shù)及彈性模量，建立一半對(duì)稱(chēng)夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS變形及剛度仿真模型并劃分網(wǎng)格，在根部端施加固定約束，在自用端施加集中力F＝1300N，仿真得到ANSYS變形云圖，如圖4所示，其中，最大撓度仿真值為f_M2max＝34.984mm，復(fù)合夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證值K_M2＝2F/f_M2max＝76.0348N/mm；與夾緊剛度計(jì)算值K_M2＝75.4N/mm；相吻合，相對(duì)偏差僅為0.83％，說(shuō)明第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧的復(fù)合夾緊剛度K_M2計(jì)算值是準(zhǔn)確。

(4)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的主副簧的總復(fù)合夾緊剛度K_MA計(jì)算：

根據(jù)漸變剛度鋼板彈簧的寬度b＝63mm，彈性模量E＝200GPa；第一級(jí)主簧的片數(shù)n₁＝2，第一級(jí)主簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度L₁₁＝L₁＝500mm，L₁₂＝L₂＝425mm；第二級(jí)主簧的片數(shù)n₂＝1，第二級(jí)主簧的一半夾緊長(zhǎng)度L₂₁＝L₃＝325mm；副簧片數(shù)m＝2，副簧各片的一半夾緊長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)_A1＝L₄＝225mm，L_A2＝L₅＝125mm；主副簧的總片數(shù)N＝5，及步驟(1)中計(jì)算得到的h_1e＝8.0mm，h_2e＝10.1mm，h_3e＝11.5mm，h_4e＝15.5mm，h_5e＝18.1mm，l＝1,2,...,N，對(duì)主副簧的總夾緊復(fù)合剛度K_MA進(jìn)行計(jì)算，即，即

根據(jù)第一級(jí)主簧和第二級(jí)主簧及副簧的片數(shù)和各片的結(jié)構(gòu)參數(shù)及彈性模量，建立一半對(duì)稱(chēng)夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS變形及剛度仿真模型并劃分網(wǎng)格，在根部端施加固定約束，在自用端施加集中力F＝3650N，仿真得到ANSYS變形云圖，如圖5所示，其中，最大撓度仿真值為f_M3max＝43.05mm，復(fù)合夾緊剛度的仿真驗(yàn)證值K_MA＝2F/f_M3max＝169.57N/mm，與復(fù)合夾緊剛度計(jì)算值K_MA＝172.9N/mm相吻合，相對(duì)偏差僅為1.93％，仿真結(jié)果說(shuō)明主副簧的總復(fù)合夾緊剛度K_MA計(jì)算值是準(zhǔn)確。

(5)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的兩級(jí)漸變夾緊剛度K_kwP1和K_kwP2計(jì)算：

A步驟：第一級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP1的計(jì)算

根據(jù)第1次開(kāi)始接觸載荷P_k1＝1851N，第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2＝2602N，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M1＝51.4N/mm，步驟(3)中計(jì)算得到的K_M2＝75.4N/mm，對(duì)載荷P∈[P_k1,P_k2]時(shí)的第一級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP1進(jìn)行計(jì)算，即

B步驟：第二級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP2的計(jì)算

根據(jù)第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2＝2602N，第2次完全接觸載荷P_w2＝3658N，步驟(3)中計(jì)算得到的K_M2＝75.4N/mm，步驟(4)中計(jì)算得到的K_MA＝172.9N/mm，對(duì)載荷P∈[P_k2,P_w2]時(shí)的第二級(jí)漸變復(fù)合夾緊剛度K_kwP2進(jìn)行計(jì)算，即

(6)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的夾緊剛度特性計(jì)算：

根據(jù)第1次開(kāi)始接觸載荷P_k1＝1851N，第2次開(kāi)始接觸載荷P_k2＝2602N，第2次完全接觸載荷P_w2＝3658N，步驟(2)中計(jì)算得到的K_M1＝51.43N/mm，步驟(4)中計(jì)算得到的K_MA＝172.9N/mm，及步驟(5)中計(jì)算得到的K_kwP1和K_kwP2，對(duì)兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧在不同載荷下的夾緊剛度特性進(jìn)行計(jì)算，即

利用Matlab計(jì)算程序，計(jì)算所得到的該兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧的夾緊剛度K_P隨載荷P的變化曲線(xiàn)如圖6所示，其中，當(dāng)載荷P<P_k1＝1851N時(shí)，漸變夾緊剛度K_P＝K_M1＝51.4N/mm,當(dāng)載荷P＝P_k2＝2602N時(shí)，漸變夾緊剛度K_P＝K_M1＝75.4N/mm,當(dāng)載荷P>P_w2＝3658N時(shí)，漸變夾緊剛度K_P＝K_MA＝172.9N/mm。

通過(guò)樣機(jī)ANSYS仿真和加載撓度及剛度試驗(yàn)可知，本發(fā)明所提供的兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧剛度特性的計(jì)算方法是正確的，為兩級(jí)主簧式非等偏頻型漸變剛度板簧設(shè)計(jì)及CAD軟件開(kāi)發(fā)奠定了可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。利用該方法可得到可靠在不同載荷下的夾緊剛度計(jì)算值，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量和性能及車(chē)輛行駛平順性；同時(shí)，降低設(shè)計(jì)及試驗(yàn)費(fèi)用，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度。