本發(fā)明涉及一種銑倒角設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)銑倒角設(shè)備。

背景技術(shù)：

眾所周知，銑倒角設(shè)備通常由振動(dòng)上料盤和機(jī)床組成，振動(dòng)上料盤是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序，特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件，超小工件的排列，通常工人在操作的過(guò)程中為了防止振動(dòng)上料盤堵塞通常需要每隔一段時(shí)間向振動(dòng)上料盤補(bǔ)給一部分工件，使振動(dòng)上料盤更有效的運(yùn)行，但是這種方法需要工人頻繁的進(jìn)行加料，極大地增加了工人的工作負(fù)擔(dān)。

現(xiàn)有的機(jī)床在夾緊過(guò)程中通常需要用扳手來(lái)夾緊工件，以保證工件在加工的過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定，然而手動(dòng)夾緊工件既增大了人工人數(shù)，也降低了勞動(dòng)效率，更會(huì)提高操作失誤的概率，并且在運(yùn)行過(guò)程中，通常采用單一的工序結(jié)構(gòu)，這種單一的工序結(jié)構(gòu)容易導(dǎo)致整個(gè)流程的精度不夠，使加工出來(lái)的工件出現(xiàn)凹坑或者毛刺的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)銑倒角設(shè)備，減少人工人數(shù)，提高勞動(dòng)效率，減少操作失誤，加快了生產(chǎn)速率，提高工件質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種自動(dòng)銑倒角設(shè)備，包括自動(dòng)銑倒角機(jī)床和振動(dòng)上料盤，所述自動(dòng)銑倒角機(jī)床上設(shè)置有工作臺(tái)，所述振動(dòng)上料盤的內(nèi)部設(shè)置有頂盤，所述頂盤上設(shè)置有定向軌道，所述定向軌道的中心位置設(shè)置有軸承，所述頂盤的底部設(shè)置有底盤，所述底盤采用電磁鐵正拉驅(qū)動(dòng)，所述定向軌道的一端連接有直線送料器且直線送料器一直通向自動(dòng)銑倒角機(jī)床的工作臺(tái)上，所述振動(dòng)上料盤的一側(cè)設(shè)置有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)的底部設(shè)置有固定座，所述固定座頂部的一端固定有固定板，所述固定板上設(shè)置有橫向貫穿固定板的液壓驅(qū)動(dòng)器，所述液壓驅(qū)動(dòng)器的一端連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端連接有連接軸，所述連接軸的兩端均固定在連接座上，所述連接座的一側(cè)設(shè)置有貫穿料倉(cāng)側(cè)壁的活動(dòng)板，所述料倉(cāng)為中空結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)板的外徑與料倉(cāng)的內(nèi)徑大小相同，所述料倉(cāng)不同于活動(dòng)板方向的一側(cè)上設(shè)置有出料口且出料口位于振動(dòng)上料盤的上方，所述工作臺(tái)上設(shè)置有六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)，所述六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)上設(shè)置有卡盤體，所述卡盤體的外側(cè)均勻分布有六個(gè)卡爪，所述卡爪的底部嵌合有短臂桿，所述短臂桿的一端鉸接有長(zhǎng)臂桿，所述長(zhǎng)臂桿的一端連接有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的一側(cè)連接有拉桿，所述拉桿的一側(cè)設(shè)置有活塞，所述活塞的外側(cè)設(shè)置有氣缸，所述拉桿的外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述氣缸的一側(cè)設(shè)置有氣道聯(lián)接器，所述氣道聯(lián)接器的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述氣道聯(lián)接器通過(guò)氣管分別與氣缸和進(jìn)氣口相連，所述進(jìn)氣口上設(shè)置有開關(guān)，所述進(jìn)氣口的一側(cè)設(shè)置有出氣孔，所述工作臺(tái)沿直線送料器方向的底部設(shè)置有滑座，所述滑座的底部設(shè)置有底座，所述進(jìn)氣口位于底座的一側(cè)，所述工作臺(tái)沿直線送料器方向的頂部依次設(shè)置有銑平面銑頭、倒角銑頭、鉆孔銑頭、銑孔銑頭，所述銑平面銑頭的頂部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第一主軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一主軸的頂部連接有第一伸縮軸，所述第一伸縮軸的頂部設(shè)置有第一液壓裝置，所述倒角銑頭的頂部設(shè)置有第二伸縮軸，所述第二伸縮軸的頂部設(shè)置有第二液壓裝置，所述鉆孔銑頭的一側(cè)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)連接有電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有軸承座，所述軸承座的一側(cè)連接有第三伸縮軸，所述第三伸縮軸的一側(cè)連接有第三液壓裝置，所述銑孔銑頭的一側(cè)設(shè)置第四伸縮軸，所述第四伸縮軸的一側(cè)設(shè)置有第四液壓裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述自動(dòng)銑倒角機(jī)床的一側(cè)設(shè)置有數(shù)控機(jī)柜，所述數(shù)控機(jī)柜上設(shè)置有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的中心位置設(shè)置有顯示屏。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑座的一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有橫向貫穿滑座的絲桿，所述絲桿上設(shè)置有螺母，所述螺母上設(shè)置有第二連接座，所述第二連接座與工作臺(tái)相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述直線送料器的底部設(shè)置有振蕩器，所述振蕩器固定在支撐架的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過(guò)料倉(cāng)儲(chǔ)存一定容量的工件，然后由編程程序每隔一段時(shí)間向振動(dòng)上料盤補(bǔ)給工件，使振動(dòng)上料盤內(nèi)維持相對(duì)穩(wěn)定數(shù)量的工件，防止大量工件造成振動(dòng)上料盤堵塞，也可以減少工件的磨損和噪聲，節(jié)省了人工頻繁的加料工作，采用氣缸來(lái)壓縮空氣，空氣受到擠壓就會(huì)推動(dòng)活塞，通過(guò)空氣的加劇和釋放來(lái)完成六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)的加緊到放開的工作，取代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程快速，準(zhǔn)確，平穩(wěn)的自動(dòng)夾緊和自動(dòng)放開，減少人工人數(shù)，提高勞動(dòng)效率，減少操作失誤，加快了生產(chǎn)速率，本設(shè)備采用四種不同的工序?qū)ぜ鱾€(gè)面進(jìn)行加工，確保工件在銑倒角過(guò)程中連續(xù)一致性得到極大的提升，同時(shí)也提高了工件質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)銑倒角機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的滑座的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖中：1、自動(dòng)銑倒角機(jī)床；2、振動(dòng)上料盤；3、工作臺(tái)；4、頂盤；5、定向軌道；6、軸承；7、底盤；8、直線送料器；9、料倉(cāng)；10、固定座；11、固定板；12、液壓驅(qū)動(dòng)器；13、伸縮桿；14、連接軸；15、連接座；16、活動(dòng)板；17、出料口；18、六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)；19、卡盤體；20、卡爪；21、短臂桿；22、長(zhǎng)臂桿；23、活動(dòng)座；24、拉桿；25、活塞；26、氣缸；27、傳動(dòng)軸；28、氣道聯(lián)接器；29、滾動(dòng)軸承；30、氣管；31、支撐架；32、進(jìn)氣口；33、開關(guān)；34、出氣孔；35、滑座；36、底座；37、銑平面銑頭；38、倒角銑頭；39、鉆孔銑頭；40、銑孔銑頭；41、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；42、第一主軸；43、第一伺服電機(jī)；44、第一伸縮軸；45、第一液壓裝置；46、第二伸縮軸；47、第二液壓裝置；48、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；49、電機(jī)；50、軸承座；51、第三伸縮軸；52、第三液壓裝置；53、第四伸縮軸；54、第四液壓裝置；55、數(shù)控機(jī)柜；56、操作臺(tái)；57、顯示屏；58、第二伺服電機(jī)；59、絲桿；60、螺母；61、第二連接座；62、振蕩器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，其中附圖中相同的標(biāo)號(hào)全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對(duì)于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1

如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)銑倒角設(shè)備，包括自動(dòng)銑倒角機(jī)床1和振動(dòng)上料盤2，自動(dòng)銑倒角機(jī)床1上設(shè)置有工作臺(tái)3，振動(dòng)上料盤2的內(nèi)部設(shè)置有頂盤4，頂盤4上設(shè)置有定向軌道5，定向軌道5的中心位置設(shè)置有軸承6，頂盤4的底部設(shè)置有底盤7，底盤7采用電磁鐵正拉驅(qū)動(dòng)，定向軌道5的一端連接有直線送料器8且直線送料器8一直通向自動(dòng)銑倒角機(jī)床1的工作臺(tái)3上，振動(dòng)上料盤2的一側(cè)設(shè)置有料倉(cāng)9，料倉(cāng)9的底部設(shè)置有固定座10，固定座10頂部的一端固定有固定板11，固定板11上設(shè)置有橫向貫穿固定板11的液壓驅(qū)動(dòng)器12，液壓驅(qū)動(dòng)器12的一端連接有伸縮桿13，伸縮桿13的一端連接有連接軸14，連接軸14的兩端均固定在連接座15上，連接座15的一側(cè)設(shè)置有貫穿料倉(cāng)9側(cè)壁的活動(dòng)板16，料倉(cāng)9為中空結(jié)構(gòu)，活動(dòng)板16的外徑與料倉(cāng)9的內(nèi)徑大小相同，料倉(cāng)9不同于活動(dòng)板16方向的一側(cè)上設(shè)置有出料口17且出料口17位于振動(dòng)上料盤2的上方，工作臺(tái)3上設(shè)置有六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)18，六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)18上設(shè)置有卡盤體19，卡盤體19的外側(cè)均勻分布有六個(gè)卡爪20，卡爪20的底部嵌合有短臂桿21，短臂桿21的一端鉸接有長(zhǎng)臂桿22，長(zhǎng)臂桿22的一端連接有活動(dòng)座23，活動(dòng)座23的一側(cè)連接有拉桿24，拉桿24的一側(cè)設(shè)置有活塞25，活塞25的外側(cè)設(shè)置有氣缸26，拉桿24的外側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)軸27，氣缸26的一側(cè)設(shè)置有氣道聯(lián)接器28，氣道聯(lián)接器28的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)軸承29，氣道聯(lián)接器28通過(guò)氣管30分別與氣缸26和進(jìn)氣口32相連，進(jìn)氣口32上設(shè)置有開關(guān)33，進(jìn)氣口32的一側(cè)設(shè)置有出氣孔34，工作臺(tái)3沿直線送料器8方向的底部設(shè)置有滑座35，滑座35的底部設(shè)置有底座36，進(jìn)氣口32位于底座36的一側(cè)，工作臺(tái)3沿直線送料器8方向的頂部依次設(shè)置有銑平面銑頭37、倒角銑頭38、鉆孔銑頭39、銑孔銑頭40，銑平面銑頭37的頂部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的外側(cè)設(shè)置有第一主軸42，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的頂部設(shè)置有第一伺服電機(jī)43，第一主軸42的頂部連接有第一伸縮軸44，第一伸縮軸44的頂部設(shè)置有第一液壓裝置45，倒角銑頭38的頂部設(shè)置有第二伸縮軸46，第二伸縮軸46的頂部設(shè)置有第二液壓裝置47，鉆孔銑頭39的一側(cè)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸48，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的一側(cè)連接有電機(jī)49，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸48靠近電機(jī)49的外側(cè)設(shè)置有軸承座50，軸承座50的一側(cè)連接有第三伸縮軸51，第三伸縮軸51的一側(cè)連接有第三液壓裝置52，銑孔銑頭40的一側(cè)設(shè)置第四伸縮軸53，第四伸縮軸53的一側(cè)設(shè)置有第四液壓裝置54。

進(jìn)一步的，自動(dòng)銑倒角機(jī)床1的一側(cè)設(shè)置有數(shù)控機(jī)柜55，數(shù)控機(jī)柜55上設(shè)置有操作臺(tái)56，操作臺(tái)56的中心位置設(shè)置有顯示屏57，可以進(jìn)行自動(dòng)化操作。

滑座35的一側(cè)設(shè)置有第二伺服電機(jī)58，第二伺服電機(jī)58的一側(cè)設(shè)置有橫向貫穿滑座35的絲桿59，絲桿59上設(shè)置有螺母60，螺母60上設(shè)置有第二連接座61，第二連接座61與工作臺(tái)3相連接，可以使工作臺(tái)3橫向移動(dòng)。

直線送料器8的底部設(shè)置有振蕩器62，振蕩器62固定在支撐架31的上方，可以調(diào)節(jié)直線送料器8的振幅和出料速度。

具體的，在使用時(shí)，先在料倉(cāng)9里存儲(chǔ)一定量的工件，當(dāng)需要向振動(dòng)上料盤2補(bǔ)給工件時(shí)，啟動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)器12，液壓驅(qū)動(dòng)器12帶動(dòng)伸縮桿13伸縮，使活動(dòng)板16從料倉(cāng)9中被抽出，料倉(cāng)9的工件從出料口17進(jìn)入到振動(dòng)上料盤2上，開啟一段時(shí)間后，液壓驅(qū)動(dòng)器12通過(guò)伸縮桿13帶動(dòng)活動(dòng)板16向料倉(cāng)9的內(nèi)部移動(dòng)，使活動(dòng)板16完全覆蓋住料倉(cāng)9的出料口17，防止大量工件進(jìn)入振動(dòng)上料盤2，振動(dòng)上料盤2的底盤7有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使頂盤4垂直方向振動(dòng)，從而使頂盤4繞其軸承6做扭擺運(yùn)動(dòng)，頂盤4內(nèi)的零件受到這種振動(dòng)，沿定向軌道5上升，直到送到直線送料器8中，直線送料器8底部的振蕩器62可以控制直線送料器8的振幅和出料速度，使工件自動(dòng)排序有間隔的進(jìn)入到工作臺(tái)3中，工作臺(tái)3的六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)18由進(jìn)氣口32進(jìn)氣，并將氣壓通過(guò)氣管30傳遞至氣缸26中，氣壓推動(dòng)氣缸26中的活塞25，使活塞25運(yùn)動(dòng)，活塞25帶動(dòng)活動(dòng)座23運(yùn)動(dòng)，使與活動(dòng)座23連接的臂桿拉動(dòng)卡爪20進(jìn)行閉合，反之，啟動(dòng)開關(guān)33，使氣壓從出氣孔34流出，使氣壓消失，從而進(jìn)行收縮，夾緊工件后，滑座35帶動(dòng)工作臺(tái)3移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)18一起移動(dòng)，依次進(jìn)行銑平面、倒角、鉆孔、銑孔四道工序，銑平面時(shí)，第一液壓裝置45帶動(dòng)第一主軸42向下移動(dòng)，同時(shí)第一伺服電機(jī)43帶動(dòng)銑平面銑頭37轉(zhuǎn)動(dòng)，倒角時(shí)由第二液壓裝置47帶動(dòng)倒角銑頭38向下移動(dòng)，鉆孔時(shí)，第三液壓裝置52帶動(dòng)軸承座50向前移動(dòng)，同時(shí)與軸承座50相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸48在電機(jī)49的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆孔銑頭39跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，銑孔時(shí)，第四液壓裝置54帶動(dòng)銑孔銑頭40向前移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行銑孔，完成最后一道工序，然后往復(fù)循環(huán)。

本發(fā)明通過(guò)料倉(cāng)9儲(chǔ)存一定容量的工件，然后由編程程序每隔一段時(shí)間向振動(dòng)上料盤2補(bǔ)給工件，使振動(dòng)上料盤2內(nèi)維持相對(duì)穩(wěn)定數(shù)量的工件，防止大量工件造成振動(dòng)上料盤2堵塞，也可以減少工件的磨損和噪聲，節(jié)省了人工頻繁的加料工作，采用氣缸26來(lái)壓縮空氣，空氣受到擠壓就會(huì)推動(dòng)活塞25，通過(guò)空氣的加劇和釋放來(lái)完成六爪自動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)18的加緊到放開的工作，取代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程快速，準(zhǔn)確，平穩(wěn)的自動(dòng)夾緊和自動(dòng)放開，減少人工人數(shù)，提高勞動(dòng)效率，減少操作失誤，加快了生產(chǎn)速率，本設(shè)備采用四種不同的工序?qū)ぜ鱾€(gè)面進(jìn)行加工，確保工件在銑倒角過(guò)程中連續(xù)一致性得到極大的提升，同時(shí)也提高了工件質(zhì)量。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。