本發(fā)明涉及喇叭制作領(lǐng)域，更具體的，涉及一種喇叭制作系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

喇叭是一種電能轉(zhuǎn)換成聲音的一種轉(zhuǎn)換設(shè)備，當(dāng)不同的電子能量傳至匝線環(huán)時(shí)，匝線環(huán)產(chǎn)生一種能量與磁塊的磁場(chǎng)互動(dòng)，這種互動(dòng)造成薄片振動(dòng)，因?yàn)殡娮幽芰侩S時(shí)變化，喇叭的匝線環(huán)會(huì)往前或往后運(yùn)動(dòng)，因此喇叭的薄片就會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)，這此動(dòng)作使空氣的疏密程度產(chǎn)生變化而產(chǎn)生聲音。

常用的喇叭生產(chǎn)方式，以手工為主，生產(chǎn)效率低下，并且精度不高，不利于大批量快速的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種喇叭制作系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)化進(jìn)行生產(chǎn)，提高喇叭的生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種喇叭制作系統(tǒng)，包括環(huán)形的傳送通道，且沿所述傳送通道依次設(shè)置有第一上料擺盤裝置，第一裝配裝置，第二裝配裝置以及第二上料擺盤裝置；

所述第一上料擺盤裝置包括第一料盤架及第一空盤架，所述第一料盤架與所述第一空盤架之間設(shè)置有將料盤上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到臨時(shí)存儲(chǔ)架上的第一取料器，以及將架體自所述臨時(shí)存儲(chǔ)架轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送通道的第二取料器，所述第一料盤架及所述第一空盤架上設(shè)置有用于升降料盤的升降機(jī)構(gòu)；

所述第一裝配裝置包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、在所述傳送通道傳送方向上位于所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下游的第一烘干箱，以及所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與所述第一烘干箱之間的第一裝配區(qū)；

所述第二裝配裝置包括上料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)以及位于所述上料機(jī)構(gòu)與所述組裝機(jī)構(gòu)之間的第一內(nèi)循環(huán)通道，所述上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)載物盤以及將薄片從所述載物盤轉(zhuǎn)運(yùn)到所述第一內(nèi)循環(huán)通道上的第三取料器，所述組裝機(jī)構(gòu)包括將該種物料從所述第一內(nèi)循環(huán)通道轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送通道上的第四取料器；

所述第二上料擺盤裝置包括第二料盤架及第二空盤架以及位于所述第二料盤架和所述第二空盤架一側(cè)的第二內(nèi)循環(huán)通道，所述第二料盤架及所述第二空盤架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述第二料盤架與所述第二空盤架之間設(shè)置有將料盤上的磁塊轉(zhuǎn)運(yùn)到所述第二內(nèi)循環(huán)通道上的第五取料器，所述第二內(nèi)循環(huán)通道另一側(cè)設(shè)置有將磁塊從所述第二內(nèi)循環(huán)通道轉(zhuǎn)運(yùn)到所述傳送通道上的第六取料器。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第一料盤架底部、所述第一空盤架頂部均設(shè)置有感應(yīng)器，及/或所述第二料盤架底部、所述第二空盤架頂部均設(shè)置有感應(yīng)器。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第二裝配裝置還包括位于所述第一內(nèi)循環(huán)通道與所述轉(zhuǎn)盤之間的矯正機(jī)構(gòu)，所述矯正機(jī)構(gòu)包括矯正架以及設(shè)置于所述矯正架上的矯正凹槽和矯正氣爪，所述矯正凹槽形狀與薄片形狀對(duì)應(yīng)，所述矯正氣爪水平夾持在所處矯正凹槽外圍。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第三取料器包括固定座以及滑動(dòng)設(shè)置于所述固定座上、且由氣缸水平驅(qū)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上豎直固定有伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的伸縮軸上固定有吸嘴架體，所述吸嘴架體上設(shè)置有將薄片由矯正機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一內(nèi)循環(huán)通道的第一吸嘴，以及同時(shí)將薄片由載物盤轉(zhuǎn)運(yùn)至所述矯正機(jī)構(gòu)的第二吸嘴。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述傳送通道上設(shè)置有多個(gè)治具，所述治具包括基座及凸出于所述基座上表面的收容槽，所述基座上表面在所述收容槽外設(shè)置有兩對(duì)夾線柱，所述收容槽的側(cè)壁對(duì)應(yīng)兩對(duì)所述夾線柱各設(shè)置有一個(gè)缺口。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述收容槽的側(cè)壁上還設(shè)置有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持開(kāi)口。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，還包括位于所述第一裝配裝置與所述第二上料擺盤裝置之間的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐架、固定于所述支撐架上的第一滑板、豎直固定于所述第一滑板的第一伸縮氣缸、固定于所述第一伸縮氣缸伸縮軸上的第二滑板、固定于所述第二滑板上的旋轉(zhuǎn)氣爪，所述第二滑板通過(guò)設(shè)置于所述第一滑板上的卡扣進(jìn)行導(dǎo)向和限位，所述旋轉(zhuǎn)氣爪通過(guò)固定于所述第二滑板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，在所述第一裝配裝置與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有拔線頭裝置，所述拔線頭裝置包括固定架以及豎直滑動(dòng)固定于所述固定架上的拔線器，所述拔線器通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行水平移動(dòng)，所述拔線器包括伸縮電機(jī)以及設(shè)置于所述伸縮電機(jī)伸縮軸上的氣動(dòng)夾，所述氣動(dòng)夾的兩個(gè)夾臂末端各設(shè)置有一個(gè)夾持柱。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，還包括下料通道以及下料裝置，所述下料通道的進(jìn)料口在所述傳送通道傳送方向上位于所述第二上料擺盤裝置下游，所述下料裝置包括支撐板、固定于所述支撐板上的第二伸縮氣缸、固定于所述第二伸縮氣缸的伸縮軸上的第三伸縮氣缸、以及固定于所述第三伸縮氣缸的伸縮軸上的下料氣爪。

本發(fā)明還提供上述任一種喇叭制作系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

s1,通過(guò)第一取料器及所述第二取料器將所述第一料盤架上的架體轉(zhuǎn)運(yùn)至環(huán)形的所述傳送通道；

s2，通過(guò)所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)架體進(jìn)行點(diǎn)膠，然后組裝上匝線環(huán)，再通過(guò)所述第一烘干箱進(jìn)行烘干；

s3，通過(guò)所述第三取料器及所述第四取料器，將薄片從所述載物盤轉(zhuǎn)運(yùn)到所述傳送通道上的架體上，并進(jìn)行安裝；

s4，通過(guò)所述第一取料器及所述第六取料器將所述第二料盤架上的磁塊轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送通道上的架體上，并進(jìn)行安裝；

s5，將環(huán)形的所述傳送通道上的組裝好的喇叭移動(dòng)至下料通道。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的喇叭制作系統(tǒng)，包括環(huán)形的傳送通道，通過(guò)沿所述傳送通道依次設(shè)置第一上料擺盤裝置進(jìn)行架體，即架體上料，第一裝配裝置進(jìn)行匝線環(huán)，即匝線環(huán)組裝，第二裝配裝置進(jìn)行薄片，即薄片組裝，以及第二上料擺盤裝置進(jìn)行磁塊，即磁塊上料組裝，完成喇叭的組裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)喇叭的自動(dòng)化組裝，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的喇叭制作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的第一上料擺盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的第一裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的第二裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的矯正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的第三取料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的拔線頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的第二上料擺盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100、第一上料擺盤裝置；110、第一料盤架；120、第一空盤架；130、臨時(shí)存儲(chǔ)架；140、第一取料器；150、第二取料器；200、第一裝配裝置；210、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；220、第一裝配區(qū)；230、第一烘干箱；300、第二裝配裝置；310、上料機(jī)構(gòu)；311、轉(zhuǎn)盤；312、載物盤；313、第三取料器；3131、固定座；3132、滑塊；3133、伸縮電機(jī)；3134、吸嘴架體；3135、第一吸嘴；3136、第二吸嘴；320、第一內(nèi)循環(huán)通道；330、組裝機(jī)構(gòu)；331、第三取料器；340、矯正機(jī)構(gòu)；341、矯正架；342、矯正凹槽；343、矯正氣爪；400、拔線頭裝置；410、固定架；420、伺服電機(jī)；430、拔線器；440、氣動(dòng)夾；441、夾持柱；500、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；510、支撐架；520、第一滑板；521、第一伸縮氣缸；530、卡扣；540、第二滑板；550、旋轉(zhuǎn)氣爪；560、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；600、第二上料擺盤裝置；610、第二料盤架；620、第二空盤架；630、第二內(nèi)循環(huán)通道；640、第一取料器；650、第六取料器；700、傳送通道；710、治具；711、基座；712、收容槽；713、夾線柱；714、缺口；715、夾持開(kāi)口；800、下料通道；900、下料裝置；910、支撐板；920、第二伸縮氣缸；921、第三伸縮氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖11所示，本發(fā)明提供的喇叭制作系統(tǒng)，包括環(huán)形的傳送通道700，且沿所述傳送通道700依次設(shè)置有第一上料擺盤裝置100，第一裝配裝置200，第二裝配裝置300以及第二上料擺盤裝置600。架體自所述第一上料擺盤裝置100進(jìn)入所述傳送通道700后，依次經(jīng)過(guò)所述第一裝配裝置200完成匝線環(huán)組裝、經(jīng)過(guò)所述第二裝配裝置300完成薄片組裝、經(jīng)過(guò)所述第二上料擺盤裝置600完成磁塊組裝。

所述第一上料擺盤裝置100包括第一料盤架110及第一空盤架120，所述第一料盤架110與所述第一空盤架120之間設(shè)置有將料盤上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到臨時(shí)存儲(chǔ)架130上的第一取料器140，以及將架體自所述臨時(shí)存儲(chǔ)架130轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送通道700的第二取料器150，所述第一料盤架110及所述第一空盤架120上設(shè)置有用于升降料盤的升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)所述第一料盤架110上升降機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)將裝有架體的料盤逐漸往下移動(dòng)，然后通過(guò)設(shè)置于所述第一料盤架110及第一空盤架120下方的導(dǎo)軌將裝有架體的料盤移動(dòng)至所述第一料盤架110與所述第一空盤架120之間，然后通過(guò)第一取料器140將料盤上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到臨時(shí)存儲(chǔ)架130上，再通過(guò)第二取料器150將物料自所述臨時(shí)存儲(chǔ)架130轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送通道700，完成上料過(guò)程，當(dāng)料盤上的架體被所述第一取料器140取盡時(shí)，導(dǎo)軌將空了的料盤運(yùn)送至第一空盤架120，然后被所述第一空盤架120上的所述升降機(jī)構(gòu)逐漸往上移動(dòng)。

所述第一裝配裝置200包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)210、在所述傳送通道700傳送方向上位于所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)210下游的第一烘干箱230，以及所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)210與所述第一烘干箱230之間的第一裝配區(qū)220。架體在所處第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)210出進(jìn)行點(diǎn)膠，然后進(jìn)入第一裝配區(qū)220有人工或自動(dòng)進(jìn)行匝線環(huán)組裝，再經(jīng)所述第一烘干箱230烘干。

所述第二裝配裝置300包括上料機(jī)構(gòu)310、組裝機(jī)構(gòu)330以及位于所述上料機(jī)構(gòu)310與所述組裝機(jī)構(gòu)330之間的第一內(nèi)循環(huán)通道320，所述上料機(jī)構(gòu)310包括轉(zhuǎn)盤311、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤311上的多個(gè)載物盤312以及將薄片從所述載物盤312轉(zhuǎn)運(yùn)到所述第一內(nèi)循環(huán)通道320上的第三取料器313，所述組裝機(jī)構(gòu)330包括將該種物料從所述第一內(nèi)循環(huán)通道320轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送通道700上的第四取料器331。多個(gè)所述載物盤312圍繞所述轉(zhuǎn)盤311的旋轉(zhuǎn)中心均勻設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤311將裝有薄片的載物盤312轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第三取料器313正下方時(shí)，所述第三取料器313將薄片從所述載物盤312轉(zhuǎn)運(yùn)到所述第一內(nèi)循環(huán)通道320上，所述第一內(nèi)循環(huán)通道320將薄片進(jìn)行環(huán)形傳送，當(dāng)傳送到位于所述第一內(nèi)循環(huán)通道320另一側(cè)的第四取料器331正下方時(shí)，所述第四取料器331將薄片從所述第一內(nèi)循環(huán)通道320轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送通道700上的架體上，完成薄片組裝。其中，當(dāng)某一載物盤312內(nèi)的薄片被取盡時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤311會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)裝滿薄片的載物盤312轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第三取料器313正下方。

所述第二上料擺盤裝置600包括第二料盤架610及第二空盤架620以及位于所述第二料盤架610和所述第二空盤架620一側(cè)的第二內(nèi)循環(huán)通道630，所述第二料盤架610及所述第二空盤架620上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述第二料盤架610與所述第二空盤架620之間設(shè)置有將料盤上的磁塊轉(zhuǎn)運(yùn)到所述第二內(nèi)循環(huán)通道630上的第一取料器640，所述第二內(nèi)循環(huán)通道630另一側(cè)設(shè)置有將磁塊從所述第二內(nèi)循環(huán)通道630轉(zhuǎn)運(yùn)到所述傳送通道700上的第六取料器650。通過(guò)所述第二料盤架610上升降機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)將裝有磁塊的料盤逐漸往下移動(dòng)，然后通過(guò)設(shè)置于所述第二料盤架610及第二空盤架620下方的導(dǎo)軌將裝有磁塊的料盤移動(dòng)至所述第二料盤架610與所述第二空盤架620之間，然后通過(guò)第一取料器640將料盤上的磁塊轉(zhuǎn)運(yùn)到臨時(shí)存儲(chǔ)架130上，再通過(guò)第六取料器650將磁塊自所述臨時(shí)存儲(chǔ)架130轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送通道700，完成上料過(guò)程，當(dāng)料盤上的磁塊被所述第六取料器650取盡時(shí)，導(dǎo)軌將空了的料盤運(yùn)送至第二空盤架620，然后被所述第二空盤架620上的所述升降機(jī)構(gòu)逐漸往上移動(dòng)。

本發(fā)明提供的喇叭制作系統(tǒng)，通過(guò)沿所述傳送通道700依次設(shè)置第一上料擺盤裝置100進(jìn)行架體上料，第一裝配裝置200進(jìn)行匝線環(huán)組裝，第二裝配裝置300進(jìn)行薄片組裝，以及第二上料擺盤裝置600進(jìn)行磁塊上料組裝，完成喇叭的組裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)喇叭的自動(dòng)化組裝，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第一料盤架110底部、所述第一空盤架120頂部均設(shè)置有感應(yīng)器(未圖示)，及/或所述第二料盤架610底部、所述第二空盤架620頂部均設(shè)置有感應(yīng)器(未圖示)。當(dāng)所述第一料盤架110及或所述第二料盤架610上的料盤減少到最后一個(gè)或幾個(gè)時(shí)，感應(yīng)器通知控制器，控制器發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員物料即將取完，當(dāng)所述第一空盤架120及或所述第二空盤架620上的料盤堆滿到接近最高位置時(shí)，感應(yīng)器通知控制器，控制器發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員空料盤即將堆滿。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第二裝配裝置300還包括位于所述第一內(nèi)循環(huán)通道320與所述轉(zhuǎn)盤311之間的矯正機(jī)構(gòu)340，所述矯正機(jī)構(gòu)340包括矯正架341以及設(shè)置于所述矯正架341上的矯正凹槽342和矯正氣爪343，所述矯正凹槽342形狀與薄片形狀對(duì)應(yīng)，所述矯正氣爪343水平夾持在所處矯正凹槽342外圍。薄片先被放置于所述矯正凹槽342上，然后被所述矯正氣爪343夾持，將未放正的薄片推向所述矯正凹槽342，從而進(jìn)行矯正。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述第三取料器313包括固定座3131以及滑動(dòng)設(shè)置于所述固定座3131上、且由氣缸水平驅(qū)動(dòng)的滑塊3132，所述滑塊3132上豎直固定有伸縮電機(jī)3133，所述伸縮電機(jī)3133的伸縮軸上固定有吸嘴架體3134，所述吸嘴架體3134上設(shè)置有將薄片由矯正機(jī)構(gòu)340轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一內(nèi)循環(huán)通道320的第一吸嘴3135，以及同時(shí)將薄片由載物盤312轉(zhuǎn)運(yùn)至所述矯正機(jī)構(gòu)340的第二吸嘴3136。在所述第一吸嘴3135將薄片由矯正機(jī)構(gòu)340轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一內(nèi)循環(huán)通道320的同時(shí)，所述第二吸嘴3136將薄片由載物盤312轉(zhuǎn)運(yùn)至所述矯正機(jī)構(gòu)340，以方便所述第三取料器313下一次動(dòng)作時(shí)，所述第一吸嘴3135將薄片由矯正機(jī)構(gòu)340轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一內(nèi)循環(huán)通道320。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述傳送通道700上設(shè)置有多個(gè)治具710，所述治具710包括基座711及凸出于所述基座711上表面的收容槽712，所述基座711上表面在所述收容槽712外設(shè)置有兩對(duì)夾線柱713，所述收容槽712的側(cè)壁對(duì)應(yīng)兩對(duì)所述夾線柱713各設(shè)置有一個(gè)缺口714，所述兩個(gè)缺口714位于所述收容槽712的同一個(gè)從側(cè)面，供所述匝線環(huán)的兩個(gè)線頭穿過(guò)，從而被所述夾線柱713固定。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，所述收容槽712的側(cè)壁上還設(shè)置有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持開(kāi)口715。便于夾持所述治具710內(nèi)的架體，或直接夾持所述治具710，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，還包括位于所述第一裝配裝置200與所述第二上料擺盤裝置600之間的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500包括支撐架510、固定于所述支撐架510上的第一滑板520、豎直固定于所述第一滑板520的第一伸縮氣缸521、固定于所述第一伸縮氣缸521伸縮軸上的第二滑板540、固定于所述第二滑板540上的旋轉(zhuǎn)氣爪550，所述第二滑板540通過(guò)設(shè)置于所述第一滑板520上的卡扣530進(jìn)行導(dǎo)向和限位，所述旋轉(zhuǎn)氣爪550通過(guò)固定于所述第二滑板540上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)560的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)。所述第一伸縮氣缸521驅(qū)動(dòng)所述第二滑板540在所述第一滑板520上進(jìn)行上下滑動(dòng)，所述第二滑板540帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)560及所述旋轉(zhuǎn)氣爪550上下移動(dòng)，然后所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)560驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣爪550水平移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣爪550開(kāi)合，以?shī)A持架體，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)氣爪550、所述第一伸縮氣缸521屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不在贅述。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)560豎直固定于所述第二滑板540上，通過(guò)固定于旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪推動(dòng)水平齒條水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣爪550水平移動(dòng)。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，在所述第一裝配裝置200與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500之間還設(shè)置有拔線頭裝置400，所述拔線頭裝置400包括固定架410以及豎直滑動(dòng)固定于所述固定架410上的拔線器430，所述拔線器430通過(guò)伺服電機(jī)420驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行水平移動(dòng)，所述拔線器430包括伸縮電機(jī)3133以及設(shè)置于所述伸縮電機(jī)3133伸縮軸上的氣動(dòng)夾440，所述氣動(dòng)夾440的兩個(gè)夾臂末端各設(shè)置有一個(gè)夾持柱441。所述伸縮電機(jī)3133驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾440向下移動(dòng)，所述氣動(dòng)夾440通過(guò)所述夾持柱441夾持匝線環(huán)的線頭，然后所述伸縮電機(jī)3133驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾440向上移動(dòng)，帶動(dòng)線頭脫離所述治具710上的夾線柱713，便于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500翻轉(zhuǎn)架體，以進(jìn)行下一步組裝。在本實(shí)施例中，所述固定架410上的拔線器430個(gè)數(shù)為2，2個(gè)所述拔線器430上夾持柱441的距離等于所述治具710的長(zhǎng)度，當(dāng)所述拔線器430拔動(dòng)某一治具710及相鄰治具710上的一個(gè)夾持柱441上的線頭后，所述私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述固定架410移動(dòng)，使2個(gè)所述拔線器430拔動(dòng)該治具710及相鄰治具710上的另一個(gè)夾持柱441上的線頭。

在本發(fā)明較佳地技術(shù)方案中，還包括下料通道800以及下料裝置900，所述下料通道800的進(jìn)料口在所述傳送通道700傳送方向上位于所述第二上料擺盤裝置600下游，所述下料裝置900包括支撐板910、固定于所述支撐板910上的第二伸縮氣缸920、固定于所述第二伸縮氣缸920的伸縮軸上的第三伸縮氣缸921、以及固定于所述第三伸縮氣缸921的伸縮軸上的下料氣爪(未圖示)。所述下料裝置900將所述傳送通道700上組裝好的喇叭轉(zhuǎn)運(yùn)至所述下料通道800，而治具710則被所述傳送通道700回送至所述第一上料擺盤裝置100，裝填新的架體。在本實(shí)施例中，所述下料通道800與所述傳送通道700平行。

上述任一種喇叭制作系統(tǒng)的控制方法如下：

s1,通過(guò)第一取料器140及所述第二取料器150將所述第一料盤架110上的架體轉(zhuǎn)運(yùn)至環(huán)形的所述傳送通道700；

s2，通過(guò)所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)210對(duì)架體進(jìn)行點(diǎn)膠，然后組裝上匝線環(huán)，再通過(guò)所述第一烘干箱230進(jìn)行烘干；

s3，通過(guò)所述第三取料器313及所述第四取料器331，將薄片從所述載物盤312轉(zhuǎn)運(yùn)到所述傳送通道700上的架體上，并進(jìn)行安裝；

s4，通過(guò)所述第一取料器640及所述第六取料器650將所述第二料盤架610上的磁塊轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送通道700上的架體上，并進(jìn)行安裝；

s5，將環(huán)形的所述傳送通道700上的組裝好的喇叭移動(dòng)至下料通道800。

本發(fā)明是通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。本發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，其他落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。