本發(fā)明涉及垃圾桶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

垃圾桶是生活中必不可少的用品，目前的垃圾桶生產(chǎn)模式為操作員與單工站輔助式機(jī)臺(tái)綜合生產(chǎn)，再通過(guò)輸送線流送至下一工站作業(yè)直到完成所有工序；

這種生產(chǎn)模式可能存在的問(wèn)題和缺陷：因其物料尺寸大，導(dǎo)致半自動(dòng)或人工操作勞動(dòng)的強(qiáng)度較大且產(chǎn)能低；存在安全隱患問(wèn)題，如人工上料；操作員上料存在不一致性及缺料情況，導(dǎo)致廢品率高；對(duì)工人的熟練成度要求比較高，存在人為因素的不可判定因素，如產(chǎn)能、成品良率等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)垃圾桶的設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種垃圾桶組裝設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、矯正設(shè)備、撕膜設(shè)備、鐵線檢測(cè)設(shè)備、鎖螺絲設(shè)備、若干上料設(shè)備、組裝設(shè)備和上料組裝設(shè)備，所述撕膜設(shè)備、矯正設(shè)備、鐵線檢測(cè)設(shè)備和鎖螺絲設(shè)備依次設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)沿線，所述若干上料設(shè)備、組裝設(shè)備和上料組裝設(shè)備穿插于撕膜設(shè)備、矯正設(shè)備、鐵線檢測(cè)設(shè)備和鎖螺絲設(shè)備之間設(shè)置，各所述上料設(shè)備用于零件的上料，所述組裝設(shè)備用于多個(gè)零件的組裝，所述上料組裝設(shè)備用于零件上料和組裝。

進(jìn)一步地，所述的上料設(shè)備包括底座上料機(jī)械手和踏板安裝上料設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述的上料組裝設(shè)備包括裝飾件上料組裝設(shè)備和連接件上料組裝設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述的組裝設(shè)備包括桶身底座組裝機(jī)械手、拉線裝入機(jī)械手、桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手、貼內(nèi)標(biāo)簽機(jī)械手、貼外標(biāo)簽機(jī)械手、內(nèi)桶組裝機(jī)械手和貼防指紋貼機(jī)械手，所述組裝設(shè)備包括桶身底座組裝機(jī)械手、拉線裝入機(jī)械手、桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手、貼內(nèi)標(biāo)簽機(jī)械手、貼外標(biāo)簽機(jī)械手、內(nèi)桶組裝機(jī)械手和貼防指紋貼機(jī)械手分別設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)沿線。

進(jìn)一步地，所述的撕膜設(shè)備包括ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、刀頭移動(dòng)機(jī)械手、刀頭、轉(zhuǎn)料機(jī)械手和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備用于定位，刀頭移動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)刀頭切割待撕膜物品上的膜，轉(zhuǎn)料機(jī)械手將待撕膜物品取放至轉(zhuǎn)盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述的裝飾件上料組裝設(shè)備包括裝飾件上料機(jī)械手、壓合氣缸和振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)用于裝飾件上料，所述裝飾件上料機(jī)械手用于將裝飾件裝入待安裝位置，所述壓合氣缸用于將裝飾件壓合在待安裝位置。

進(jìn)一步地，所述的鎖螺絲設(shè)備包括移送機(jī)械手、左右調(diào)節(jié)氣缸、前后調(diào)節(jié)氣缸、上下調(diào)節(jié)氣缸和螺絲送料機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)械手與鎖螺絲機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，左右調(diào)節(jié)氣缸、前后調(diào)節(jié)氣缸和上下調(diào)節(jié)氣缸用于調(diào)節(jié)待鎖螺絲部件的位置，螺絲送料機(jī)構(gòu)用于螺絲送料，鎖螺絲機(jī)構(gòu)用于將螺絲鎖在待鎖螺絲部件的螺絲孔。

進(jìn)一步地，所述的輸送機(jī)構(gòu)為倍速鏈。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干與輸送機(jī)構(gòu)相匹配的治具，所述治具用于盛放桶身和底座。

進(jìn)一步地，還設(shè)置有桶身上料工位，所述桶身上料工位用于桶身的人工輔助上料。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點(diǎn)：提供一種垃圾桶組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了垃圾桶的自動(dòng)組裝，減輕了人工生產(chǎn)的工作量，提高了生產(chǎn)效率；提供了一種撕膜設(shè)備，可以協(xié)助人工撕去物品表面的保護(hù)膜，減輕了人工撕膜的負(fù)擔(dān)；主要采用機(jī)械手或震動(dòng)盤(pán)上料，上料速度快，一致性好，有利于提高生產(chǎn)的效率和良率；ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)校準(zhǔn)位置，避免了零件位置不準(zhǔn)導(dǎo)致的不良品；自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備快速準(zhǔn)確的鎖螺絲，提高了鎖螺絲的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明垃圾桶組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明垃圾桶組裝設(shè)備組裝流程圖；

圖3為本發(fā)明撕膜設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明裝飾件上料組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明鎖螺絲設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-底座上料機(jī)械手，2-桶身上料工位，3-撕膜設(shè)備，31-ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，32-刀頭移動(dòng)機(jī)械手，33-刀頭，34-轉(zhuǎn)料機(jī)械手，35-轉(zhuǎn)盤(pán)，4-裝飾件上料組裝設(shè)備，41-裝飾件上料機(jī)械手，42-壓合氣缸，43-振動(dòng)盤(pán)，5-桶身底座組裝機(jī)械手，6-矯正設(shè)備，7-拉線裝入機(jī)械手，8-鐵線檢測(cè)設(shè)備，9-連接件上料組裝設(shè)備，10-鎖螺絲設(shè)備，101-移送機(jī)械手，102-左右調(diào)節(jié)氣缸，103-前后調(diào)節(jié)氣缸，104-上下調(diào)節(jié)氣缸，105-螺絲送料機(jī)構(gòu)，106-鎖螺絲機(jī)構(gòu)，11-踏板安裝上料設(shè)備，12-桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手，13-貼內(nèi)標(biāo)簽機(jī)械手，14-貼外標(biāo)簽機(jī)械手，15-貼防指紋貼機(jī)械手，16-輸送機(jī)構(gòu)，17-內(nèi)桶組裝機(jī)械手。

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的；相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1、圖3、圖4和圖5，一種垃圾桶組裝設(shè)備，包括底座上料機(jī)械手1、撕膜設(shè)備3、裝飾件上料組裝設(shè)備4、桶身底座組裝機(jī)械手5、矯正設(shè)備6、拉線裝入機(jī)械手7、鐵線檢測(cè)設(shè)備8、連接件上料組裝設(shè)備9、鎖螺絲設(shè)備10、踏板安裝上料設(shè)備11、內(nèi)桶組裝機(jī)械手17、桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手12、貼內(nèi)標(biāo)簽機(jī)械手13、貼外標(biāo)簽機(jī)械手14、貼防指紋貼機(jī)械手15和輸送機(jī)構(gòu)16。所述撕膜設(shè)備3包括ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備31、刀頭移動(dòng)機(jī)械手32、刀頭33、轉(zhuǎn)料機(jī)械手34和轉(zhuǎn)盤(pán)35；所述裝飾件上料組裝設(shè)備4包括；所述鎖螺絲設(shè)備10包括移送機(jī)械手101、左右調(diào)節(jié)氣缸102、前后調(diào)節(jié)氣缸103、上下調(diào)節(jié)氣缸104、螺絲送料機(jī)構(gòu)105和鎖螺絲機(jī)構(gòu)106；所述垃圾桶組裝設(shè)備還設(shè)置有桶身上料工位2；所述的輸送機(jī)構(gòu)16為倍速鏈，所述輸送機(jī)構(gòu)16上設(shè)置有若干與輸送機(jī)構(gòu)16相匹配的治具，所述治具用于盛放桶身和底座。所述的裝飾件上料組裝設(shè)備4和連接件上料組裝設(shè)備9均包括上料振動(dòng)盤(pán)和組裝設(shè)備。

將ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備31、刀頭移動(dòng)機(jī)械手32、刀頭33、轉(zhuǎn)料機(jī)械手34、轉(zhuǎn)盤(pán)35及其他輔助件一起組裝成撕膜設(shè)備3，將裝飾件上料機(jī)械手41、壓合氣缸42、振動(dòng)盤(pán)43及其他輔助件一起組裝成裝飾件上料設(shè)備4，將移送機(jī)械手101、左右調(diào)節(jié)氣缸102、前后調(diào)節(jié)氣缸103、上下調(diào)節(jié)氣缸104、螺絲送料機(jī)構(gòu)105、鎖螺絲機(jī)構(gòu)106及其他輔助件一起組裝成鎖螺絲設(shè)10。

按底座上料機(jī)械手1、撕膜設(shè)備3、裝飾件上料組裝設(shè)備4、桶身底座組裝機(jī)械手5、矯正設(shè)備6、拉線裝入機(jī)械手7、鐵線檢測(cè)設(shè)備8、連接件上料組裝設(shè)備9、鎖螺絲設(shè)備10、踏板安裝上料設(shè)備11、內(nèi)桶組裝機(jī)械手17、桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手12、貼內(nèi)標(biāo)簽機(jī)械手13、貼外標(biāo)簽機(jī)械手14、貼防指紋貼機(jī)械手15的順序依次將他們組裝在輸送機(jī)構(gòu)16上。

請(qǐng)參閱圖1~5，利用本發(fā)明的垃圾桶組裝設(shè)備組裝垃圾桶的過(guò)程如下：

底座通過(guò)人工或機(jī)械手整疊放置于專用的底座料架上，底座隨料架一起放置于底座上料機(jī)械手1可取料的位置，底座上料機(jī)械手1將底座轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)16上治具的對(duì)應(yīng)位置；桶身經(jīng)機(jī)械手或人工放入ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備31上，ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備31定位桶身的扣合線，刀頭移動(dòng)機(jī)械手32帶動(dòng)刀頭33沿扣合線往復(fù)切割桶身保護(hù)膜，之后由轉(zhuǎn)料機(jī)械手34將桶身轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(pán)35，由人工沿刀頭切開(kāi)的保護(hù)膜切口撕掉保護(hù)膜，最后經(jīng)人工或機(jī)械手將撕完保護(hù)膜的桶身放入輸送機(jī)構(gòu)16的治具中；隨著輸送機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，底座和桶身隨治具來(lái)到裝飾件上料組裝設(shè)備4所在的裝飾件上料組裝工位，裝飾件經(jīng)振動(dòng)盤(pán)43上料到到上料機(jī)械手41取料位置，上料機(jī)械手41將裝飾件扣入桶身對(duì)應(yīng)的位置，壓合氣缸42伸出將裝飾件壓合到桶身；完成后，扣入裝飾件的桶身和底座隨治具來(lái)到桶身底座組裝機(jī)械手5所在的桶身底座組裝工位，桶身底座組裝機(jī)械手5將桶身從治具中提起壓入底座中。

完成桶身裝入底座后，隨著輸送機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，治具來(lái)到矯正設(shè)備6所在的矯正工位，矯正設(shè)備6的ccd視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)識(shí)別桶身扣合線的位置是否在正確的位置上，若不正確則通過(guò)矯正設(shè)備6上的機(jī)械手夾住桶身將桶身底座一起旋轉(zhuǎn)到正確位置；完成后治具進(jìn)入拉線裝入機(jī)械手7所在的拉線裝入工位，橫鐵線、豎鐵線分別放置在橫、豎鐵線線夾中，拉線裝入機(jī)械手7先從橫鐵線線夾中取出橫鐵線從桶身側(cè)面裝入，拉線裝入機(jī)械手7再?gòu)呢Q鐵線線夾中取出豎鐵線從桶身上面裝入；完成后進(jìn)入鐵線檢測(cè)設(shè)備8所在的檢測(cè)工位，鐵線檢測(cè)設(shè)備8通過(guò)將其上的機(jī)械手伸入桶身內(nèi)部橫、豎鐵線所在位置探測(cè)橫、豎鐵線有無(wú)安裝到位，若沒(méi)有安裝到位則鐵線檢測(cè)設(shè)備8通過(guò)將其上的機(jī)械手將橫鐵線或豎鐵線撥送到位。

完成后，完成的半成品隨治具進(jìn)入連接件上料組裝設(shè)備9所在的連接件上料組裝工位，連接件上料組裝設(shè)備9的振動(dòng)盤(pán)將連接件上料，再由連接件上料組裝設(shè)備9的機(jī)械手將連接件扣入桶身對(duì)應(yīng)的位置；完成后，治具進(jìn)入鎖螺絲設(shè)備10所在的鎖螺絲工位，左右調(diào)節(jié)氣缸102、前后調(diào)節(jié)氣缸103和上下調(diào)節(jié)氣缸104調(diào)節(jié)桶身位置，調(diào)節(jié)完成后螺絲送料機(jī)構(gòu)105將前面完成的半成品送到鎖螺絲位置，移送機(jī)械手101帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)106轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺絲，從而完成將連接件與桶身用螺絲鎖在一起。

完成后，完成的半成品隨治具進(jìn)入到踏板上料組裝設(shè)備11所在的踏板上料組裝工位，振動(dòng)盤(pán)先將踏板上料，再由踏板上料組裝設(shè)備11的機(jī)械手將連接件扣入桶身對(duì)應(yīng)的位置；完成后完成的半成品隨治具進(jìn)入內(nèi)桶組裝機(jī)械手17所在的內(nèi)桶組裝工位，內(nèi)桶組裝機(jī)械手17將內(nèi)桶從內(nèi)桶放置架取出后放入到桶身內(nèi)部；完成后，完成的半成品隨治具進(jìn)入到桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手12所在的桶蓋及s型鉤裝入工位，首先由貼內(nèi)標(biāo)簽機(jī)械手13先將內(nèi)標(biāo)簽整片的內(nèi)標(biāo)簽紙取下貼在桶蓋內(nèi)部，然后桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手12將桶蓋從桶蓋放置架取出并卡接在連接件上，最后桶蓋及s型鉤裝入機(jī)械手再將s型鉤從s型鉤架中取出并連接安裝在桶蓋和豎鐵線之間。

完成后即完成了垃圾桶成品的組裝，最后成品隨治具依次進(jìn)入貼外標(biāo)簽機(jī)械手14、貼防指紋貼機(jī)械手15所在的貼外標(biāo)簽工位和貼貼防指紋貼工位，經(jīng)貼外標(biāo)簽機(jī)械手14、貼防指紋貼機(jī)械手15依次貼上外標(biāo)簽和貼防指紋貼，最后經(jīng)人工或機(jī)械手取出，從而完成垃圾桶組裝的全部作業(yè)。

上面給出了一個(gè)垃圾桶的組裝過(guò)程，輸送機(jī)構(gòu)16上的其他治具上組裝垃圾桶的過(guò)程相同。

以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。