本發(fā)明涉及工件輸送領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道。

背景技術(shù)：

在蝸輪的大批量生產(chǎn)中，為了節(jié)約人工成本，加快生產(chǎn)效率，通常會在生產(chǎn)線的相鄰工位之間設(shè)置輸送裝置，傳統(tǒng)的輸送裝置通常由電動機(jī)帶動運動模塊，運動模塊再帶動蝸輪進(jìn)行傳輸，這種傳輸方式要求運動模塊一直處于運動狀態(tài)，因此需要電動機(jī)長期工作，耗電量大；傳統(tǒng)的輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且在蝸輪的輸送過程中，若蝸輪在規(guī)定時間內(nèi)未輸送到位時，工作人員發(fā)現(xiàn)蝸輪不再輸送后將檢查輸送裝置，等到發(fā)現(xiàn)蝸輪的卡住位置后再通過人為的撥動蝸輪，使蝸輪能夠繼續(xù)輸送，整個過程不僅浪費時間，還增大了工作人員的工作強(qiáng)度，降低了蝸輪的傳輸效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道，該蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道能夠在低耗電量的情況下對蝸輪進(jìn)行輸送，且當(dāng)蝸輪在傳輸過程中未能在規(guī)定時間內(nèi)輸送到位時，氣動流道能夠自動檢測到并驅(qū)動蝸輪繼續(xù)輸送。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道，包括有兩端均設(shè)置有環(huán)狀凸肩的蝸輪、能夠輸送蝸輪的輸送裝置以及支撐輸送裝置的支撐裝置，所述輸送裝置固定連接在支撐裝置上，該氣動流道還包括有與輸送裝置固定連接的檢測控制裝置和驅(qū)動裝置，所述輸送裝置包括有供蝸輪的環(huán)狀凸肩在其上表面進(jìn)行滾動的輸送板，所述支撐裝置包括前支架和后支架，所述前支架與所述后支架成平行設(shè)置，所述前支架的高度高于所述后支架的高度，所述輸送板兩端分別固定連接在所述前支架與所述后支架上，且所述輸送板向后支架一側(cè)傾斜，蝸輪依靠自身的重力能夠沿著傾斜的輸送板向下滾動完成輸送，所述檢測控制裝置包括能夠檢測蝸輪是否輸送到位的檢測設(shè)備和控制驅(qū)動裝置工作的控制設(shè)備，所述驅(qū)動裝置固定連接在輸送板上，且當(dāng)蝸輪未滾動到位時，驅(qū)動裝置能夠通過振動輸送板的方式使其上的蝸輪能夠滾動到位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩塊位于同一平面上且成平行設(shè)置的輸送板之間形成容置槽，所述容置槽的寬度大于蝸輪的齒寬，并且小于蝸輪的輪轂寬度，蝸輪兩側(cè)的環(huán)狀凸肩能夠分別在兩塊輸送板上滾動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送板至少設(shè)置有三塊，相鄰輸送板之間均形成有容置槽，不同容置槽的寬度不同。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送板上設(shè)置有能夠避免輸送板向下彎折的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋設(shè)置于輸送板的下表面且沿輸送板的長度方向設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加強(qiáng)筋由輸送板長度方向的一側(cè)向下彎折形成，加強(qiáng)筋設(shè)置于遠(yuǎn)離容置槽的一側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送板與后支架連接的一端設(shè)置有用于阻擋蝸輪從輸送裝置內(nèi)滾出的限位塊，所述限位塊安裝于輸送板的上表面，所述限位塊由彈性橡膠材料制成，所述限位塊與蝸輪碰撞處設(shè)置有能夠與蝸輪兩端面相抵接的“v”字形卡槽，蝸輪與限位塊碰撞時能夠卡入卡槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置包括有安全節(jié)能且體積小的氣動振動發(fā)生器，所述氣動振動發(fā)生器安裝于輸送板下表面，且氣動振動發(fā)生器由控制設(shè)備控制其工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動振動發(fā)生器在每一塊輸送板上均設(shè)置多個，且氣動振動發(fā)生器在輸送板長度方向上成均勻分布。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該數(shù)控流道還包括有控制分柜，所述控制分柜安裝于支撐裝置長度方向的一側(cè)，控制設(shè)備安裝于控制分柜內(nèi)，所述控制分柜上設(shè)置有與控制設(shè)備相連接的人機(jī)交互設(shè)備。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制分柜在長度方向的相對兩側(cè)均鉸接設(shè)置有可開閉的柜門。

本發(fā)明的有益效果：通過傾斜的輸送板的設(shè)置，蝸輪能夠沿著輸送板向下滾動至指定位置完成輸送，由于蝸輪在滾動工程中僅依靠自身的重力作為動力，因此該氣動流道不需要電動機(jī)提供蝸輪滾動的動力，使得蝸輪在正常輸送的過程中幾乎不消耗能量，該氣動流道簡單實用，極大的降低了蝸輪的輸送成本；通過檢測控制裝置和驅(qū)動裝置的設(shè)置，該氣動流道實現(xiàn)了當(dāng)蝸輪在滾動過程中卡住時，能夠自動檢測到并通過驅(qū)動裝置使蝸輪繼續(xù)滾動的功能，使得該氣動流道能夠快速解決蝸輪滾動時卡住的問題，提高了該氣動流道的輸送效率。

附圖說明

圖1為氣動流道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為不包含控制分柜的氣動流道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為不包含控制分柜的氣動流道另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為輸送板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、輸送裝置；11、輸送板；12、容置槽；13、加強(qiáng)筋；14、限位塊；15、卡槽；2、支撐裝置；21、前支架；22、后支架；3、檢測控制裝置；4、驅(qū)動裝置；41、氣動振動發(fā)生器；5、控制分柜；51、人機(jī)交互設(shè)備；52、柜門。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1至4所示，本實施例的一種蝸輪生產(chǎn)線的氣動流道，包括有兩端均設(shè)置有環(huán)狀凸肩的蝸輪、能夠輸送蝸輪的輸送裝置1以及支撐輸送裝置1的支撐裝置2，輸送裝置1固定連接在支撐裝置2上，該氣動流道還包括有與輸送裝置1固定連接的檢測控制裝置3和驅(qū)動裝置4，輸送裝置1包括有供蝸輪的環(huán)狀凸肩在其上表面進(jìn)行滾動的輸送板11，支撐裝置2包括有前支架21和后支架22，前支架21與后支架22成平行設(shè)置，前支架21的高度高于后支架22的高度，輸送板11的兩端分別固定連接在前支架21與后支架22上，輸送板11向后支架22一側(cè)傾斜，當(dāng)蝸輪位于輸送板11與前支架21相連的一端時，由于輸送板11成傾斜狀態(tài)，蝸輪由于自身沿輸送板11向下的重力分力大于蝸輪與輸送板11之間的滾動摩擦力，蝸輪能夠沿著傾斜的輸送板11向下滾動至指定位置完成輸送，由于蝸輪在滾動工程中以自身的重力分力作為動力，因此該氣動流道不需要電動機(jī)提供蝸輪滾動的動力，使得蝸輪在正常輸送的過程中幾乎不消耗能量，該氣動流道簡單實用，極大的降低了蝸輪的輸送成本。

檢測控制裝置3包括能夠檢測蝸輪是否輸送到位的檢測設(shè)備和控制驅(qū)動裝置4工作的控制設(shè)備，驅(qū)動裝置4固定連接在輸送板11上，當(dāng)蝸輪在輸送板11上滾動時，若出現(xiàn)蝸輪在輸送板11的某一位置卡住或蝸輪與輸送板11間的摩擦過大而不能在規(guī)定時間內(nèi)滾動到指定位置的情況時，檢測設(shè)備能夠檢測到蝸輪未在規(guī)定時間內(nèi)滾動到位，并發(fā)出信號給控制設(shè)備，控制設(shè)備控制驅(qū)動裝置4開始工作，驅(qū)動裝置4能夠帶動輸送板11振動，輸送板11振動時位于輸送板11上的蝸輪也產(chǎn)生振動，振動的蝸輪與輸送板11的接觸面不斷變化，因此蝸輪不再被輸送板11卡住，且蝸輪與輸送板11間的摩擦力不斷改變，蝸輪能夠沿著輸送板11向下滾動到位，該氣動流道實現(xiàn)了當(dāng)蝸輪在滾動過程中卡住時，能夠自動檢測到并通過驅(qū)動裝置4使蝸輪繼續(xù)滾動的功能，使得該氣動流道能夠快速解決蝸輪滾動時卡住的問題，提高了該氣動流道的輸送效率。

該氣動流道通過輸送板11傾斜安裝，蝸輪在輸送板11上滾動實現(xiàn)輸送，蝸輪滾動過程中輸送板11靜止不動，因此驅(qū)動裝置4能夠直接安裝在輸送板11上，驅(qū)動裝置4能夠直接帶動輸送板11振動而不需要通過其他振動介質(zhì)來帶動輸送板11振動，避免了振動介質(zhì)對于能量的損耗，提高了驅(qū)動裝置4的振動效率，降低了蝸輪的輸送成本。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，兩塊位于同一平面上且成平行設(shè)置的輸送板11之間形成容置槽12，容置槽12的寬度大于蝸輪的齒寬并且小于蝸輪的輪轂寬度，使得蝸輪兩端面間的圓柱部能夠插入到容置槽12內(nèi)，且蝸輪兩端的環(huán)狀凸肩能夠支撐在輸送板11上，當(dāng)蝸輪在輸送板11上滾動時，兩端的環(huán)狀凸肩分別在兩塊輸送板11上滾動，蝸輪兩端面間的圓柱部始終位于容置槽12內(nèi)，使得蝸輪在滾動過程中不會發(fā)生偏移，避免蝸輪從輸送板11的側(cè)面滾出輸送板11，使得渦輪最終無法滾動到指定位置。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，輸送板11至少設(shè)置有三塊，相鄰輸送板11之間均形成有容置槽12，不同容置槽12的寬度不同，在蝸輪的加工流水線上會有不同規(guī)格的蝸輪，不同規(guī)格的蝸輪的齒寬不同，該氣動流道通過輸送板11間形成不同寬度的容置槽12使其能夠輸送不同規(guī)格的蝸輪，擴(kuò)大了該氣動流道的使用范圍。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，輸送板11上設(shè)置有加強(qiáng)筋13，加強(qiáng)筋13設(shè)置于輸送板11的下表面，避免蝸輪在輸送板11上滾動時，其環(huán)形凸肩與加強(qiáng)筋13相碰撞，導(dǎo)致蝸輪在輸送板11上卡住，蝸輪無能滾動到指定位置，且加強(qiáng)筋13沿輸送板11的長度方向設(shè)置，使得輸送板11不易向下彎曲，避免蝸輪在滾動過程中，蝸輪一側(cè)的輸送板11彎曲程度過大，使得蝸輪兩側(cè)的輸送板11高度不同，導(dǎo)致蝸輪翻倒，蝸輪無法滾動到指定位置。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，加強(qiáng)筋13由輸送板11長度方向的一側(cè)向下彎折形成，便于加強(qiáng)筋13的加工，加強(qiáng)筋13設(shè)置于遠(yuǎn)離容置槽12的一側(cè)，使得容置槽12的側(cè)面的面積小，當(dāng)蝸輪的端面與容納槽的側(cè)面相接觸時，蝸輪受到的摩擦力小，避免蝸輪在滾動過程中因為摩擦力過大而卡住，蝸輪不能滾動到指定位置。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，輸送板11與后支架22連接的一端設(shè)置有用于阻擋蝸輪從輸送裝置1內(nèi)滾出的限位塊14，限位塊14安裝于輸送板11的上表面，當(dāng)蝸輪從輸送板11上滾下時，蝸輪最終將與限位塊14發(fā)生碰撞，使得蝸輪停止?jié)L動，限位塊14由彈性橡膠材料制成，彈性橡膠材料可以選用天然膠乳，使得蝸輪與限位塊14碰撞時蝸輪不易受損，限位塊14與蝸輪碰撞處設(shè)置有能夠與蝸輪兩端面相抵接的“v”字形卡槽15，當(dāng)蝸輪從輸送板11上滾下與限位塊14發(fā)生碰撞時，蝸輪的兩端面能夠從卡槽15的開口處滾入，由于卡槽15為“v”字形，蝸輪的兩端面最終會與卡槽15的兩側(cè)面相抵接，由于限位塊14具有彈性，蝸輪將直接卡入卡槽15內(nèi)，避免了蝸輪與限位塊14之間反復(fù)碰撞，易導(dǎo)致蝸輪受到損傷。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，驅(qū)動裝置4包括有氣動振動發(fā)生器41，氣動振動發(fā)生器41能夠帶動輸送板11振動，且氣動振動發(fā)生器41具有安全節(jié)能、體積小、故障少、安裝簡單且維護(hù)方便等優(yōu)點，氣動振動發(fā)生器41安裝于輸送板11的下表面，避免蝸輪在輸送板11上滾動時，其環(huán)形凸肩與氣動振動發(fā)生器41相碰撞，導(dǎo)致蝸輪在輸送板11上卡住，蝸輪無能滾動到指定位置。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，氣動振動發(fā)生器41在每一塊輸送板11上均設(shè)置多個，且氣動振動發(fā)生器41在輸送板11長度方向上成均勻分布，使得氣動振動發(fā)生器41能夠更好的帶動輸送板11振動，避免由于輸送板11重量較大，一個氣動振動發(fā)生器41無法帶動輸送板11振動或輸送板11振動幅度低，導(dǎo)致在輸送板11上卡住的蝸輪不能繼續(xù)向下滾動，蝸輪不能滾動到指定位置。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，該數(shù)控流道還包括有控制分柜5，控制分柜5安裝于支撐裝置2長度方向的一側(cè)，控制設(shè)備安裝于控制分柜5內(nèi)，控制分柜5能夠起到保護(hù)控制設(shè)備的作用，防止外界的灰塵污染控制設(shè)備，控制分柜5上設(shè)置有與控制設(shè)備相連接的人機(jī)交互設(shè)備51，人機(jī)交互設(shè)備51可以是鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器等，使得工作人員能夠更直觀、更簡單的調(diào)節(jié)控制設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，降低調(diào)節(jié)時間，提高工作效率。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，控制分柜5在長度方向的相對兩側(cè)均鉸接設(shè)置有可開閉的柜門52，面向支撐裝置2的一側(cè)設(shè)置的柜門52便于將控制設(shè)備放入控制分柜5中，當(dāng)控制設(shè)備發(fā)生故障時，工作人員則可直接打開背向支撐裝置2的一側(cè)設(shè)置的柜門52，對控制設(shè)備進(jìn)行檢修。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。