本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線。

背景技術(shù)：

法蘭是一種工業(yè)生產(chǎn)中必備的零件，通常而言，法蘭的生產(chǎn)過程往往需要將法蘭的缺口進(jìn)行焊接，且對(duì)焊接后的法蘭進(jìn)行旋平，然后進(jìn)行使用。

常用的焊接缺口的設(shè)備往往進(jìn)行一次焊接，而導(dǎo)致焊接效果差，焊接后的法蘭容易出現(xiàn)裂縫等情況。

而且，在法蘭的生產(chǎn)過程中，法蘭缺口焊接設(shè)備和法蘭旋平設(shè)備往往設(shè)置在不同的位置，需要人工將法蘭運(yùn)輸?shù)讲煌脑O(shè)備上進(jìn)行加工，浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線，包括從左往右依次設(shè)置的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)、法蘭旋平裝置和雙面刨槽焊接一體裝置，內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)用于焊接外部法蘭的內(nèi)外圈，內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)之間設(shè)有第一傳輸裝置，外部法蘭通過第一傳輸裝置傳輸至法蘭旋平裝置上，法蘭旋平裝置用于對(duì)外部法蘭進(jìn)行壓緊旋平，法蘭旋平裝置與雙面刨槽一體裝置之間設(shè)有第二傳輸裝置，第二傳輸裝置用于將外部法蘭傳輸至雙面刨槽一體裝置上，雙面刨槽焊接一體裝置用于對(duì)外部法蘭刨槽和焊接。

本發(fā)明中，法蘭通常呈圓環(huán)形，首先，通過內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)可以對(duì)法蘭的內(nèi)圈和外圈進(jìn)行焊接，焊接內(nèi)圈：是指沿著法蘭半徑小的部分軸線方向進(jìn)行焊接，焊接外圈：是指沿著法蘭半徑大的部分的軸線方向進(jìn)行焊接，內(nèi)圈和外圈焊接完成后，通過第一傳輸裝置將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置上，通過法蘭旋平裝置將法蘭的表面壓平整以方便后續(xù)使用，旋平后的法蘭通過第二傳輸裝置傳輸至雙面刨槽焊接一體裝置上，雙面刨槽焊接一體裝置首先對(duì)法蘭的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽，刨槽的方向是與半徑方向一致，完成刨槽后，在對(duì)刨好的槽進(jìn)行焊接，能更好的焊接法蘭的缺口。

本發(fā)明中，將內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)、法蘭旋平裝置和雙面刨槽焊接一體裝置制作成一個(gè)整體，可以達(dá)到如下效果：不需要人工搬運(yùn)法蘭到各個(gè)裝置，通過第一傳輸裝置和第二傳輸裝置就能將法蘭傳送到各個(gè)裝置上，可以在一定程度上節(jié)省人力物力。

在一些實(shí)施方式中，內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)包括第一上料裝置、第一定位裝置、第一焊槍、第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置、第一法蘭運(yùn)輸裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第二定位裝置、第二焊槍和第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置，第一上料裝置驅(qū)動(dòng)外部法蘭，將外部法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置處，第一定位裝置壓緊外部法蘭，第一焊槍設(shè)在所第一定位裝置處，第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一焊槍對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接，當(dāng)完成法蘭外圈焊接時(shí)，第一法蘭運(yùn)輸裝置位于第一定位裝置的下方，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)第一法蘭運(yùn)輸裝置旋轉(zhuǎn)180°，第一法蘭運(yùn)輸裝置將外部法蘭運(yùn)輸至第二定位裝置處，第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二焊槍對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。由此，首先，將法蘭放置在第一上料裝置上，第一上料裝置可以將法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置處，第一定位裝置將法蘭定位并夾緊，第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一焊槍移動(dòng)，第一焊槍對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接，之后，法蘭進(jìn)入到第一法蘭傳輸裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)第一法蘭傳輸裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，通過第一法蘭傳輸裝置將法蘭傳輸至第二定位裝置處，第二定位裝置對(duì)法蘭進(jìn)行定位并夾緊，第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二焊槍移動(dòng)，第二焊槍對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。

在一些實(shí)施方式中，還包括兩個(gè)調(diào)位絲桿，其中一個(gè)調(diào)位絲桿與第一法蘭運(yùn)輸裝置相連并用于調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置的高度，另一個(gè)調(diào)位絲桿與第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置相連并用于調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置的高度。由此，通過調(diào)位絲桿可以調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置的高度，從而可以滿足不同大小法蘭的運(yùn)輸，通過另一個(gè)調(diào)位絲桿還可以調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置的位置，從而可以調(diào)節(jié)第二焊槍的焊接位置，起到焊接不同大小法蘭的作用。

在一些實(shí)施方式中，法蘭旋平裝置包括第一旋平裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置、第二旋平裝置、兩個(gè)升降裝置和第二法蘭運(yùn)輸裝置，第二法蘭運(yùn)輸裝置、第一旋平裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和第二旋平裝置從左往右依次設(shè)置，兩個(gè)升降裝置分別設(shè)在第一旋平裝置的下方和第二旋平裝置的下方，第一旋平裝置和第二旋平裝置均用于旋平法蘭，翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)法蘭，其中一個(gè)升降裝置用于推動(dòng)法蘭抵靠在第一旋平裝置上，另一個(gè)升降裝置用于推動(dòng)法蘭抵靠在第二旋平裝置上。由此，首先，法蘭進(jìn)入到升降裝置上，升降裝置推動(dòng)法蘭上升，使得第一旋平裝置抵靠壓緊在法蘭上，第一旋平裝置將法蘭旋平整，然后法蘭進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后法蘭進(jìn)入到第二旋平裝置上，第二旋平裝置在將法蘭的另一面旋平。

在一些實(shí)施方式中，第一旋平裝置包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪裝置、旋平板和設(shè)在旋平板下方的滾輪，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，減速齒輪裝置帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋平法蘭。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置進(jìn)行減速，減速齒輪裝置驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于減速齒輪裝置的存在，滾輪可以具有更大的旋平力，能夠達(dá)到更好的旋平效果。

在一些實(shí)施方式中，第一翻轉(zhuǎn)裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)氣缸，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸和夾手，夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾手夾緊法蘭，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾手轉(zhuǎn)動(dòng)，夾手帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，夾緊機(jī)構(gòu)可以將法蘭夾緊，二翻轉(zhuǎn)氣缸可以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使得法蘭翻轉(zhuǎn)180°。

在一些實(shí)施方式中，雙面刨槽焊接一體裝置包括包括機(jī)架、第三定位裝置、壓緊裝置、刨槽裝置、第三焊接裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置，第三定位裝置、壓緊裝置、刨槽裝置、第三焊接裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置均安裝在機(jī)架上；壓緊裝置用于將第三定位裝置定位的零件壓緊在第三定位裝置上，刨槽裝置用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件刨槽形成焊縫，第三焊接裝置用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件的焊縫焊接，第二翻轉(zhuǎn)裝置用于將第三定位裝置上的零件翻面。由此，機(jī)架起到支撐上述各個(gè)裝置的作用，而第三定位裝置起到定位法蘭的作用，壓緊裝置則起到壓緊法蘭的作用，將法蘭壓緊后，刨槽裝置對(duì)法蘭的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽，使得刨槽的方向與法蘭半徑的方向一致，然后第二翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，重復(fù)上述操作，對(duì)法蘭的的另一面進(jìn)行刨槽，然后在利用第三焊接裝置對(duì)法蘭進(jìn)行焊接，利用法蘭翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再利用焊接裝置焊接法蘭的另一面，法蘭刨槽后再進(jìn)行焊接可以達(dá)到更好的焊接效果。

在一些實(shí)施方式中，第三定位裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和探測(cè)機(jī)構(gòu)，探測(cè)機(jī)構(gòu)和壓緊裝置位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，刨槽裝置包括刨槽機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，刨槽機(jī)構(gòu)和第三焊接裝置位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，支撐機(jī)構(gòu)位于與刨槽機(jī)構(gòu)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，第二翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在出料端上。由此，探測(cè)機(jī)構(gòu)可以起到探測(cè)法蘭缺口的作用，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則起到將法蘭旋轉(zhuǎn)的作用，從而使得法蘭的缺口可以旋轉(zhuǎn)到需要的位置。

在一些實(shí)施方式中，還包括出料裝置，出料裝置設(shè)置在出料端上，出料裝置包括從左往右依次設(shè)置的出料支承機(jī)構(gòu)、出料翻正機(jī)構(gòu)和出料架，出料支承機(jī)構(gòu)，用于支承第二翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的零件，并將零件運(yùn)送至出料翻正機(jī)構(gòu)，出料翻正機(jī)構(gòu)用于將出料支承機(jī)構(gòu)運(yùn)送的零件翻正，出料架，用于放置經(jīng)出料翻正機(jī)構(gòu)翻正的零件。

在一些實(shí)施方式中，探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探針氣缸和探針，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，探針氣缸驅(qū)動(dòng)探針對(duì)旋轉(zhuǎn)的法蘭進(jìn)行探測(cè)定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施的全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線中內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)中第一上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)中第一法蘭運(yùn)輸裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線中法蘭旋平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示法蘭旋平裝置中的第一翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線中的雙面刨槽焊接一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示的雙面刨槽焊接一體裝置的部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1～圖8示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線，包括從左往右(圖1為從下往上)依次設(shè)置的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1、法蘭旋平裝置2和雙面刨槽焊接一體裝置3。

其中，內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1可以用于焊接外部法蘭的內(nèi)外圈，內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1之間安裝設(shè)有第一傳輸裝置，外部法蘭可以通過第一傳輸裝置傳輸至法蘭旋平裝置2上，法蘭旋平裝置2用于對(duì)外部法蘭進(jìn)行壓緊旋平，法蘭旋平裝置2與雙面刨槽一體裝置之間設(shè)有第二傳輸裝置，第二傳輸裝置用于將外部法蘭傳輸至雙面刨槽一體裝置3上，雙面刨槽焊接一體裝置3用于對(duì)外部法蘭刨槽和焊接。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1包括第一上料裝置11、第一定位裝置12、第一焊槍13、第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14、第一法蘭運(yùn)輸裝置15、旋轉(zhuǎn)裝置16、第二定位裝置、第二焊槍17和第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18，第一上料裝置11可以用于運(yùn)輸外部法蘭，將外部法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置12處，第一定位裝置12壓緊外部法蘭，第一焊槍13設(shè)在所第一定位裝置12處，第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)第一焊槍13對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接，當(dāng)完成法蘭外圈焊接時(shí)，第一定位裝置12將法蘭運(yùn)輸至第一法蘭運(yùn)輸裝置15處，第一法蘭運(yùn)輸裝置15位于第一定位裝置12的下方，旋轉(zhuǎn)裝置16驅(qū)動(dòng)第一法蘭運(yùn)輸裝置15旋轉(zhuǎn)180°，第一法蘭運(yùn)輸裝置15將外部法蘭運(yùn)輸至第二定位裝置處，第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。

首先，將法蘭豎直放置在第一上料裝置11上，第一上料裝置11可以將法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置12處，第一定位裝置12將法蘭定位并夾緊，第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)第一焊槍13移動(dòng)，第一焊槍13對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接，之后，法蘭進(jìn)入到第一法蘭傳輸裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置16對(duì)第一法蘭傳輸裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，通過第一法蘭傳輸裝置將法蘭傳輸至第二定位裝置處，第二定位裝置對(duì)法蘭進(jìn)行定位并夾緊，第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17移動(dòng)，第二焊槍17對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。

如圖2和圖3所示，第一上料裝置11的具體結(jié)構(gòu)如下，第一上料裝置11包括升降架111、升降氣缸112、推板113和推板氣缸114，使用時(shí)，只需要將法蘭豎直放置在推板113的左端處，推板氣缸114將法蘭推動(dòng)推板113像右端移動(dòng)，推板113推動(dòng)法蘭移動(dòng)至升降架111上，升降氣缸112推動(dòng)升降架111移動(dòng)，從而使得法蘭上升至第一定位裝置12處(第一定位裝置12位于升降架111上方，圖3未示意此時(shí)，法蘭還是處于豎直狀態(tài))，第一定位裝置12將法蘭固定住。

接上，在本實(shí)施例中，第一定位裝置12具體包括第一定位氣缸和推桿，當(dāng)經(jīng)過第一上料裝置11推動(dòng)后的法蘭可以到達(dá)第一定位裝置12處，而第一定位裝置12中的第一定位氣缸啟動(dòng)，第一定位氣缸啟動(dòng)后可以帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿移動(dòng)一定位置時(shí)，可以頂住法蘭，使得法蘭不會(huì)自行移動(dòng)(即法蘭被固定住)。

第一焊槍13可以固定在第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)軸上，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粴飧淄茥U頂住法蘭時(shí)，第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)第一焊槍13移動(dòng)至法蘭的外圈缺口處，第一焊槍13對(duì)法蘭的外圈缺口進(jìn)行焊接。

如圖4所示，第一焊槍13對(duì)法蘭外圈焊接完成后，第一定位裝置12將法蘭松開，法蘭掉落在第一法蘭運(yùn)輸裝置15上。

第一法蘭運(yùn)輸裝置15的具體結(jié)構(gòu)如下：第一法蘭運(yùn)輸裝置15包括電磁鐵151、電磁鐵氣缸152、移動(dòng)架153和移動(dòng)電機(jī)，電磁鐵151固定安裝在電磁鐵氣缸152的輸出軸上(即電磁鐵氣缸152可以推動(dòng)電磁鐵151進(jìn)行平移)。旋轉(zhuǎn)裝置16包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸與電磁鐵151相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)電磁鐵151轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)完成法蘭外圈的焊接后，第一定位裝置12松開，法蘭向下掉落，電磁鐵151通電后，具有磁力，可以將法蘭吸附住，使得法蘭緊貼在電磁鐵151上，當(dāng)然，法蘭是偏心貼附在電磁鐵151上的。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，法蘭可以掉落在電磁鐵151上，電磁鐵151把法蘭吸住，電磁鐵氣缸152固定安裝在移動(dòng)架153上，旋轉(zhuǎn)裝置16帶動(dòng)電磁鐵151旋轉(zhuǎn)180°(由于法蘭是偏心貼附在電磁鐵151上的，轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，可以使得法蘭的內(nèi)圈處于第二定位裝置被焊接處)，移動(dòng)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架153移動(dòng)，移動(dòng)架153移動(dòng)一定距離后，電磁鐵氣缸152通過電磁鐵151帶動(dòng)法蘭移動(dòng)至第二定位裝置處，第二定位裝置將法蘭定位和壓緊，第二定位裝置的結(jié)構(gòu)與第一定位裝置12的結(jié)構(gòu)一樣，第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接，第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17對(duì)法蘭的焊接過程此處不在贅述。

在本實(shí)施例中，還包括兩個(gè)調(diào)位絲桿19，如圖1和圖4所示，在本實(shí)施例中，其中一個(gè)調(diào)位絲桿19與第一法蘭運(yùn)輸裝置15相連并用于調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的高度，從圖4中可以看出，為了方便調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的高度，還需要設(shè)置調(diào)位擋板191，調(diào)位絲桿19的上端和下端分別設(shè)置調(diào)位擋板191上，并且，調(diào)位絲桿19的上端和下端均與調(diào)位擋板191螺紋連接，而調(diào)位絲桿19的的中間與與第一法蘭運(yùn)輸裝置15中的移動(dòng)架153螺紋連接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)移動(dòng)架153的位置時(shí)(也即需要調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的位置時(shí))，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)位絲桿19，調(diào)位絲桿19就可以移動(dòng)架153上下移動(dòng)，從而可以改變電磁鐵151(電磁鐵151設(shè)置在移動(dòng)架153上)的高度，可以滿足大小不同的法蘭(即通過調(diào)整電磁鐵151的位置，可以使得電磁鐵151吸附住大小不同的法蘭)。

另一個(gè)調(diào)位絲桿19與第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18相連并用于調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18的高度，另一個(gè)調(diào)位絲桿19與第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18也是螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)位絲桿19就可以帶動(dòng)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18上下移動(dòng)，由此，通過調(diào)位絲桿19可以調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的高度，從而可以滿足不同大小法蘭的運(yùn)輸，通過另一個(gè)調(diào)位絲桿19還可以調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18的位置，從而可以調(diào)節(jié)第二焊槍17的焊接位置，起到焊接不同大小法蘭的作用。

當(dāng)完成法蘭的外圈和內(nèi)圈的焊接后，法蘭初步制作工藝完成，然后通過第一運(yùn)輸裝置將法蘭運(yùn)輸至法蘭旋平裝置2處，在本實(shí)施例中，第一運(yùn)輸裝置可以包括傳輸帶和電機(jī)，電機(jī)可以帶動(dòng)傳輸帶移動(dòng)，傳輸帶移動(dòng)過程中可以帶動(dòng)位于傳輸帶上的法蘭移動(dòng)，從而將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置2。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，法蘭旋平裝置2包括第一旋平裝置21、第一翻轉(zhuǎn)裝置22、第二旋平裝置23、兩個(gè)升降裝置24和第二法蘭運(yùn)輸裝置，第二法蘭運(yùn)輸裝置、第一旋平裝置21、翻轉(zhuǎn)裝置和第二旋平裝置23從左往右依次設(shè)置，兩個(gè)升降裝置24分別設(shè)在第一旋平裝置21的下方和第二旋平裝置23的下方，第一旋平裝置21和第二旋平裝置23均用于旋平法蘭，翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)法蘭，其中一個(gè)升降裝置24用于推動(dòng)法蘭抵靠在第一旋平裝置21上，另一個(gè)升降裝置24用于推動(dòng)法蘭抵靠在第二旋平裝置23上。由此，首先，法蘭進(jìn)入到升降裝置24上，升降裝置24推動(dòng)法蘭上升，使得第一旋平裝置21抵靠壓緊在法蘭上，第一旋平裝置21將法蘭旋平整，然后法蘭進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后法蘭進(jìn)入到第二旋平裝置23上，第二旋平裝置23在將法蘭的另一面旋平。

通常而言，第一傳輸裝置先將法蘭傳輸法蘭旋平裝置2處，法蘭旋平裝置2處的氣缸將法蘭推動(dòng)至升降裝置24上。

當(dāng)?shù)谝恍窖b置21完成法蘭旋平后，法蘭其中一個(gè)面被旋平，然后通過氣缸可以將法蘭推動(dòng)至翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，氣缸將法蘭推動(dòng)至第二旋平裝置23上，第二旋平裝置23將法蘭的另一個(gè)面進(jìn)行旋平。

在本實(shí)施例中，第一旋平裝置21與第二旋平裝置23的結(jié)構(gòu)相同，下面以第一旋平裝置21來進(jìn)行描述，第一旋平裝置21包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、減速齒輪裝置212、旋平板213和安裝在旋平板213下方的滾輪，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置212轉(zhuǎn)動(dòng)，減速齒輪裝置212帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋平法蘭，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置212進(jìn)行減速，減速齒輪裝置212驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于減速齒輪裝置212的存在，滾輪可以具有更大的旋平力，能夠達(dá)到更好的旋平效果。

在本實(shí)施例中，第一翻轉(zhuǎn)裝置22包括夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)氣缸223，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221和夾手222，夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221有兩個(gè)，即左右各一個(gè)(或者前后各一個(gè))，夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221可以驅(qū)動(dòng)夾手222夾緊法蘭，同時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221與翻轉(zhuǎn)氣缸223的輸出軸相連，翻轉(zhuǎn)氣缸223可以帶動(dòng)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)180°)，夾手222則可以帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)可以將法蘭夾緊，翻轉(zhuǎn)氣缸223可以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使得法蘭翻轉(zhuǎn)180°。法蘭翻轉(zhuǎn)后，氣缸將法蘭推動(dòng)至第二旋平裝置23上，第二旋平裝置23將法蘭的另一個(gè)面進(jìn)行旋平。

如圖7所示，在本實(shí)施例中，雙面刨槽焊接一體裝置3包括包括機(jī)架31、第三定位裝置、壓緊裝置32、刨槽裝置33、第三焊接裝置34和第二翻轉(zhuǎn)裝置35，第三定位裝置、壓緊裝置32、刨槽裝置33、第三焊接裝置34和第二翻轉(zhuǎn)裝置35均安裝在機(jī)架31上；壓緊裝置32用于將第三定位裝置定位的零件壓緊在第三定位裝置上，刨槽裝置33用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件刨槽形成焊縫，第三焊接裝置34用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件的焊縫焊接，第二翻轉(zhuǎn)裝置35用于將第三定位裝置上的零件翻面。機(jī)架31起到支撐上述各個(gè)裝置的作用，而第三定位裝置起到定位法蘭的作用，壓緊裝置32則起到壓緊法蘭的作用，將法蘭壓緊后，刨槽裝置33對(duì)法蘭的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽，使得刨槽的方向與法蘭半徑的方向一致，然后第二翻轉(zhuǎn)裝置35將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，重復(fù)上述操作，對(duì)法蘭的的另一面進(jìn)行刨槽，然后在利用第三焊接裝置34對(duì)法蘭進(jìn)行焊接，利用法蘭翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再利用焊接裝置焊接法蘭的另一面，法蘭刨槽后再進(jìn)行焊接可以達(dá)到更好的焊接效果。

具體而言，如圖8所示，在本實(shí)施例中，第三定位裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361和探測(cè)機(jī)構(gòu)362，探測(cè)機(jī)構(gòu)362和壓緊裝置32位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361的上方，刨槽裝置33包括刨槽機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，刨槽機(jī)構(gòu)和第三焊接裝置34位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361的一側(cè)，支撐機(jī)構(gòu)位于與刨槽機(jī)構(gòu)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361的另一側(cè)，第二翻轉(zhuǎn)裝置35設(shè)置在出料端上。探測(cè)機(jī)構(gòu)362可以起到探測(cè)法蘭缺口的作用，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361則起到將法蘭旋轉(zhuǎn)的作用，從而使得法蘭的缺口可以旋轉(zhuǎn)到需要的位置。

在本實(shí)施例中，探測(cè)機(jī)構(gòu)362包括探針氣缸和探針，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，探針氣缸驅(qū)動(dòng)探針對(duì)旋轉(zhuǎn)的法蘭進(jìn)行探測(cè)定位。

雙面刨槽焊接一體裝置3的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：將需要刨槽的法蘭放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361上(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361可以包括旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng))，探測(cè)機(jī)構(gòu)362中的探針氣缸則驅(qū)動(dòng)探測(cè)進(jìn)行定位，探針即為傳感器，可以檢測(cè)缺口，從而進(jìn)行定位，定位完成后，探針氣缸停止運(yùn)行，然后壓緊裝置32(壓緊裝置32可以包括壓緊氣缸和壓緊板，壓緊氣缸可以帶動(dòng)壓緊板上下運(yùn)動(dòng)，通過壓緊氣缸就可以使得壓緊板壓緊法蘭)將法蘭壓緊，然后刨槽機(jī)構(gòu)(刨槽機(jī)構(gòu)可以包括刨槽刀具和刨槽電機(jī)，刨槽電機(jī)驅(qū)動(dòng)刨槽刀具進(jìn)行刨槽)對(duì)法蘭進(jìn)行刨槽。

如圖8所示在本實(shí)施例中，雙面刨槽焊接一體裝置3還包括出料裝置37，出料裝置37設(shè)置在出料端上，出料裝置37包括從左往右依次設(shè)置的出料支承機(jī)構(gòu)371、出料翻正機(jī)構(gòu)和出料架372，出料支承機(jī)構(gòu)371，用于支承第二翻轉(zhuǎn)裝置35翻轉(zhuǎn)的零件，并將零件運(yùn)送至出料翻正機(jī)構(gòu)，出料翻正機(jī)構(gòu)用于將出料支承機(jī)構(gòu)371運(yùn)送的零件翻正，出料架372，用于放置經(jīng)出料翻正機(jī)構(gòu)翻正的零件。

本發(fā)明中，法蘭通常呈圓環(huán)形，首先，通過內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1可以對(duì)法蘭的內(nèi)圈和外圈進(jìn)行焊接，焊接內(nèi)圈：是指沿著法蘭半徑小的部分軸線方向進(jìn)行焊接，焊接外圈：是指沿著法蘭半徑大的部分的軸線方向進(jìn)行焊接，內(nèi)圈和外圈焊接完成后，通過第一傳輸裝置將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置2上，通過法蘭旋平裝置2將法蘭的表面壓平整以方便后續(xù)使用，旋平后的法蘭通過第二傳輸裝置傳輸至雙面刨槽焊接一體裝置3上，雙面刨槽焊接一體裝置3首先對(duì)法蘭的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽，刨槽的方向是與半徑方向一致，完成刨槽后，在對(duì)刨好的槽進(jìn)行焊接，能更好的焊接法蘭的缺口。

本發(fā)明中，將內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1、法蘭旋平裝置2和雙面刨槽焊接一體裝置3制作成一個(gè)整體，可以達(dá)到如下效果：不需要人工搬運(yùn)法蘭到各個(gè)裝置，通過第一傳輸裝置和第二傳輸裝置就能將法蘭傳送到各個(gè)裝置上，可以在一定程度上節(jié)省人力物力。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。