本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝置，尤其涉及一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置。

背景技術(shù)：

螺絲刀由螺絲刀柄及螺絲刀桿組成，儀表螺絲刀一般由螺絲刀桿過(guò)盈插入螺絲刀柄內(nèi)得到，為了提高利潤(rùn)空間、降低制造成本，目前，市場(chǎng)上的儀表螺絲刀的螺絲刀桿及螺絲刀柄由不同的金屬材料制成，在螺絲刀柄及螺絲刀桿的裝配過(guò)程中，需要對(duì)螺絲刀柄采用兩次定位，造成螺絲刀桿與螺絲刀柄的同心度不高，產(chǎn)品報(bào)廢率高。

本發(fā)明提及的一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置解決了上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置，包括：

機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)裝有動(dòng)力絲桿，所述機(jī)座的工作面上對(duì)稱安裝滑道；

機(jī)頭，所述機(jī)頭固定在所述機(jī)座的左側(cè)、上方，所述機(jī)頭內(nèi)加工有一水平的出料管；

氣動(dòng)卡盤(pán)，所述氣動(dòng)卡盤(pán)固定在所述機(jī)頭的右側(cè)，所述氣動(dòng)卡盤(pán)與所述出料管齊平；

平送機(jī)構(gòu)，所述平送機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)頭的內(nèi)側(cè)，所述平送機(jī)構(gòu)包括平送器及其上方的平送軌道；

出料塊，所述出料塊固定在所述機(jī)頭及所述平送機(jī)構(gòu)之間，所述出料塊內(nèi)加工推料軌道及進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道與所述平送軌道銜接；

氣缸，所述氣缸固定在所述出料塊左側(cè)，氣缸軸與所述推料軌道匹配；

刀架，所述刀架置于所述滑道的上方，所述刀架由所述動(dòng)力絲桿驅(qū)動(dòng)，所述刀架內(nèi)加工通孔用于安裝絲桿，所述絲桿內(nèi)側(cè)由蓋板限位并配有滾動(dòng)軸承，所述絲桿外側(cè)與電機(jī)連接，所述刀架的左側(cè)壁面上還加工有燕尾槽；

刀頭，所述刀頭通過(guò)滑塊嵌合在所述燕尾槽內(nèi)，所述刀頭通過(guò)連接塊與所述絲桿連接，所述刀頭的左側(cè)安裝有氣動(dòng)卡盤(pán)i及氣動(dòng)卡盤(pán)ii，位于外側(cè)的所述氣動(dòng)卡盤(pán)i上固定有變徑鉆頭；

調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板固定在所述刀架的內(nèi)外側(cè)，所述調(diào)節(jié)板上安裝調(diào)節(jié)螺栓；

所述出料塊、所述氣動(dòng)卡盤(pán)、所述氣動(dòng)卡盤(pán)i、所述氣動(dòng)卡盤(pán)ii在同一高度上，所述出料塊與所述氣動(dòng)卡盤(pán)的距離等于所述氣動(dòng)卡盤(pán)i到所述氣動(dòng)卡盤(pán)ii的距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)卡盤(pán)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平送機(jī)構(gòu)上方接有震動(dòng)下料盤(pán)。

本發(fā)明的有益效果為：

1.對(duì)螺絲刀柄采用一次定位即可完成鉆孔以及螺絲刀桿的安裝，安裝精度高，正常情況不存在產(chǎn)品報(bào)廢的現(xiàn)象，提高了企業(yè)的利潤(rùn)空間。

2.裝置由plc統(tǒng)一控制，自動(dòng)化程度高，配合機(jī)械手的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化裝配。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置俯視圖；

圖2為本發(fā)明一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置主視圖；

圖3為中a位置的放大圖；

圖4為出料塊的三視圖；

圖5為平送軌道的剖面圖；

圖6為螺絲刀柄及螺絲刀頭的零件圖；

圖7為螺絲刀柄、絲刀頭組裝后的示意圖；

圖8為裝置的工作示意圖。

圖中：1、機(jī)座；2、機(jī)頭；201、出料管；3、氣動(dòng)卡盤(pán)；4、平送機(jī)構(gòu)；41、平送器；42、平送軌道；5、出料塊；51、推料通道；52、進(jìn)料通道；6、氣缸；61、氣缸軸；7、動(dòng)力絲桿；8、滑道；9、刀架；91、通孔；92、燕尾槽；10、絲桿；11、滾動(dòng)軸承；12、蓋板；13、調(diào)節(jié)螺栓；14、調(diào)節(jié)板；15、氣動(dòng)卡盤(pán)ii；16、變徑鉆頭；17、氣動(dòng)卡盤(pán)i；18、刀頭；19、滑塊；20、連接塊；21、電機(jī)；22、螺絲刀柄；221、刀桿孔；23、螺絲刀桿。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置，包括：如圖1、圖2所示，機(jī)座1內(nèi)裝有動(dòng)力絲桿7，機(jī)座1的工作面上對(duì)稱安裝滑道8；機(jī)頭2固定在機(jī)座1的左側(cè)、上方，機(jī)頭2內(nèi)加工有一水平的出料管201；氣動(dòng)卡盤(pán)3固定在機(jī)頭2的右側(cè)，氣動(dòng)卡盤(pán)3與出料管201齊平；氣動(dòng)卡盤(pán)3可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；平送機(jī)構(gòu)4位于機(jī)頭2的內(nèi)側(cè)，平送機(jī)構(gòu)4包括平送器41及其上方的平送軌道42(圖5所示)；平送機(jī)構(gòu)4上方接有震動(dòng)下料盤(pán)；如圖3所示，出料塊5固定在機(jī)頭2及平送機(jī)構(gòu)4之間，如圖4所示，出料塊5內(nèi)加工推料軌道51及進(jìn)料軌道52，進(jìn)料軌道52與平送軌道42銜接；如圖1所示，氣缸6固定在出料塊5左側(cè)，氣缸軸61與推料軌道51匹配；如圖1、圖2所示，刀架9置于滑道8的上方，刀架9由動(dòng)力絲桿7驅(qū)動(dòng)，刀架9內(nèi)加工通孔91用于安裝絲桿10，絲桿10內(nèi)側(cè)由蓋板12限位并配有滾動(dòng)軸承11，絲桿10外側(cè)與電機(jī)21連接，刀架9的左側(cè)壁面上還加工有燕尾槽92；刀頭18通過(guò)滑塊19嵌合在燕尾槽92內(nèi)，刀頭18通過(guò)連接塊20與絲桿10連接，刀頭18的左側(cè)安裝有氣動(dòng)卡盤(pán)i17及氣動(dòng)卡盤(pán)ii15，位于外側(cè)的氣動(dòng)卡盤(pán)i17上固定有變徑鉆頭16；調(diào)節(jié)板14固定在刀架9的內(nèi)外側(cè)，調(diào)節(jié)板14上安裝調(diào)節(jié)螺栓13；出料塊5、氣動(dòng)卡盤(pán)3、氣動(dòng)卡盤(pán)i17、氣動(dòng)卡盤(pán)ii15在同一高度上，出料塊5與氣動(dòng)卡盤(pán)3的距離等于氣動(dòng)卡盤(pán)i17到氣動(dòng)卡盤(pán)ii15的距離。

對(duì)螺絲刀柄采用一次定位即可完成鉆孔以及螺絲刀桿的安裝，安裝精度高，正常情況不存在產(chǎn)品報(bào)廢的現(xiàn)象，提高了企業(yè)的利潤(rùn)空間；裝置由plc統(tǒng)一控制，自動(dòng)化程度高，配合機(jī)械手的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化裝配。

具體使用時(shí)，為方便理解本發(fā)明，結(jié)合附圖進(jìn)行描述；

調(diào)節(jié)：如圖1、圖2所示，刀架由動(dòng)力絲桿帶動(dòng)在滑道上左右移動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)連接塊帶動(dòng)刀頭在燕尾槽內(nèi)外移動(dòng)，調(diào)節(jié)內(nèi)外側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓，使得刀頭的移動(dòng)滿足：刀架在內(nèi)外兩側(cè)的移動(dòng)距離始終為氣動(dòng)卡盤(pán)的中心與推料通道的中心之間的距離。

下料：螺絲刀桿由震動(dòng)下料盤(pán)下料并由平送機(jī)構(gòu)輸送至出料塊處，螺絲刀柄由機(jī)械手放置于氣動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)并被抓緊。

工作：如圖8-1所示，plc控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿使得刀架往內(nèi)側(cè)移動(dòng)，相應(yīng)地，刀頭到達(dá)最內(nèi)側(cè)，此時(shí)，氣動(dòng)卡盤(pán)ii與出料塊正對(duì)，氣動(dòng)卡盤(pán)i與氣動(dòng)卡盤(pán)正對(duì)；如圖8-2所示，動(dòng)力絲桿帶動(dòng)刀架往左移動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)卡盤(pán)正轉(zhuǎn)，變徑鉆頭加工出刀桿孔的同時(shí)，氣缸軸將螺絲刀桿推進(jìn)氣動(dòng)卡盤(pán)ii并被抓緊；如圖8-3所示，氣動(dòng)卡盤(pán)停止，同時(shí)，動(dòng)力絲桿帶動(dòng)刀架往右移動(dòng)退出；如圖8-4所示，plc控制電機(jī)反轉(zhuǎn)使得刀頭到達(dá)最外側(cè)，此時(shí)，氣動(dòng)卡盤(pán)ii與氣動(dòng)卡盤(pán)正對(duì)；如圖8-5所示，動(dòng)力絲桿再次帶動(dòng)刀架往左移動(dòng)，氣動(dòng)卡盤(pán)ii內(nèi)抓著的螺絲刀桿被過(guò)盈壓入刀桿孔內(nèi)，隨后，刀架退出，當(dāng)機(jī)械手將下一個(gè)螺絲刀柄送入氣動(dòng)卡盤(pán)時(shí)，裝配好的螺絲刀從右往左擠到出料管的一側(cè)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種螺絲刀自動(dòng)加工裝配裝置，機(jī)頭固定在機(jī)座左側(cè)上方，機(jī)頭內(nèi)加工出料管，機(jī)頭右側(cè)固定氣動(dòng)卡盤(pán)，平送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)頭一側(cè)，包括平送器及平送軌道，出料塊固定在平送器及機(jī)頭之間并與平送軌道抵靠，出料塊左側(cè)為一氣缸，機(jī)座右側(cè)安裝滑道，刀架位于滑道上并由動(dòng)力絲桿驅(qū)動(dòng)，刀架內(nèi)加工通孔用于安裝絲桿，絲桿內(nèi)側(cè)由蓋板限位外側(cè)連有電機(jī)，刀架左側(cè)壁面上加工燕尾槽，刀頭由滑塊嵌入到燕尾槽內(nèi)并由連接塊與絲桿連接，刀頭上安裝有氣動(dòng)卡盤(pán)I及氣動(dòng)卡盤(pán)II，氣動(dòng)卡盤(pán)I上固定有變徑鉆頭；PLC控制刀架移動(dòng)，由變徑鉆頭鉆孔后，氣動(dòng)卡盤(pán)II將螺絲刀桿從出料塊帶出并過(guò)盈插入刀桿孔內(nèi)，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了螺絲刀柄的一次定位，裝配精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：龔雅萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：舟山市敏瑞科技咨詢有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.09.29