【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種多功能激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

激光焊接機(jī)是激光加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，由于其焊縫窄，穿透深，焊縫兩邊平行，熱影響區(qū)小，焊接變形小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空般天、汽車工業(yè)、粉末冶金、生物醫(yī)學(xué)微電子行業(yè)等領(lǐng)域。激光焊接原理是將高強(qiáng)度的激光束輻射至金屬表面，通過(guò)激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化后冷卻結(jié)晶，形成焊接。

但是傳統(tǒng)的激光焊接機(jī)的工作方式是由人工在工件夾具上裝夾工件，然后工件送入到焊接工位進(jìn)行焊接，焊接完成后工件被送出由人工取下，生產(chǎn)效率很低。而且傳統(tǒng)的激光焊接機(jī)一般只能焊接一種規(guī)格的工件，功能比較單一，通用性差。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高的多功能激光焊接機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能激光焊接機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)1，所述的機(jī)臺(tái)1上設(shè)有至少兩塊能相對(duì)機(jī)臺(tái)1滑行而完成送料的送料臺(tái)板2，每塊送料臺(tái)板2上設(shè)有可拆卸的并能夾持待焊接工件10的工件夾具3，在對(duì)工件10進(jìn)行加工時(shí)，所述的送料臺(tái)板2帶著工件夾具3及待焊接工件10從上料位置20移動(dòng)至焊接位置30，所述的焊接位置30上方設(shè)有能對(duì)待焊接工件10進(jìn)行激光焊接的激光焊接組件4。

如上所述的多功能激光焊接機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)臺(tái)1上設(shè)有將激光焊接組件4和焊接位置30圍繞在內(nèi)的機(jī)罩5，所述的機(jī)罩5上并位于上料位置20與焊接位置30之間設(shè)有能夠升降的自動(dòng)門(mén)6。

如上所述的多功能激光焊接機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有用于感應(yīng)自動(dòng)門(mén)6位置的感應(yīng)部件7，所述的感應(yīng)部件7包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的支撐桿71，所述的支撐桿71上連接有多個(gè)在松開(kāi)后可沿支撐桿71上下滑動(dòng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)72。

如上所述的多功能激光焊接機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)罩5上并與自動(dòng)門(mén)6相對(duì)一側(cè)還設(shè)有可開(kāi)關(guān)的后門(mén)8，所述的激光焊接機(jī)還包括連接在機(jī)罩5上并能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂操作臺(tái)9。

如上所述的多功能激光焊接機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)臺(tái)1上設(shè)有相互間隔的固定架50，所述的焊接位置30位于固定架50之間，所述的激光焊接組件4包括橫跨固定架50并能在固定架50上沿x軸滑行的x軸滑行架41，所述的x軸滑行架41上設(shè)有能沿y軸滑行的y軸滑行架42，所述的y軸滑行架42上設(shè)有能沿z軸滑行的z軸滑行架43，所述的z軸滑行架43上設(shè)有用于焊接工件10并能相對(duì)z軸滑行架43在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的激光焊接頭44。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩塊送料臺(tái)板，裝夾工件的工件夾具則設(shè)置在送料臺(tái)板上。在對(duì)工件加工時(shí)，首先工人往其中一個(gè)工件夾具上裝夾工件，當(dāng)裝夾完成后送料臺(tái)板就將待焊接工件送入到焊接位置接受激光焊接組件的焊接，而在上述待焊接工件焊接的同時(shí)，工人則可以往另外一個(gè)工件夾具上裝夾工件，當(dāng)處于焊接位置的工件焊接完成被送料臺(tái)板送出時(shí)，上述的另外一個(gè)工件夾具上的待焊接工件就被相應(yīng)的送料臺(tái)板送入到焊接位置焊接，工人則取下剛剛送出的焊接完成的工件并重新裝夾待焊接工件。如此交替操作，避免傳統(tǒng)激光焊接機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的等料現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。而且工件夾具是可拆卸地安裝在送料臺(tái)板上，用戶可以根據(jù)自身需要而更換不同的工件夾具，以適應(yīng)不同規(guī)格工件的焊接加工，提高激光焊接機(jī)的通用性，使激光焊接機(jī)的功能多樣化。

2、本發(fā)明的機(jī)臺(tái)上設(shè)有將激光焊接組件和焊接位置圍繞在內(nèi)的機(jī)罩，機(jī)罩上并位于上料位置與焊接位置之間設(shè)有能夠升降的自動(dòng)門(mén)。在焊接生產(chǎn)工作中，待加工工件送入到焊接位置后，自動(dòng)門(mén)關(guān)閉并自鎖，自動(dòng)門(mén)的鎖閉狀態(tài)一直延至焊接位置的焊接工作結(jié)束，因此，工件的激光焊接工作將在密封的環(huán)境下進(jìn)行，避免激光焊接組件在焊接時(shí)對(duì)人體產(chǎn)生輻射傷害，更利于工人的安全。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，通用性好，適合推廣應(yīng)用。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明立體圖之一；

圖2是本發(fā)明的部件的立體圖之一；

圖3是本發(fā)明的部件的立體圖之二；

圖4是工件的示意圖；

圖5是本發(fā)明立體圖之二；

圖6是本發(fā)明的部件的立體圖之二。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖6所示，一種多功能激光焊接機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述的機(jī)臺(tái)1上設(shè)有至少兩塊能相對(duì)機(jī)臺(tái)1滑行而完成送料的送料臺(tái)板2，每塊送料臺(tái)板2上設(shè)有可拆卸的并能夾持待焊接工件10的工件夾具3，在對(duì)工件10進(jìn)行加工時(shí)，所述的送料臺(tái)板2帶著工件夾具3及待焊接工件10從上料位置20移動(dòng)至焊接位置30，所述的焊接位置30上方設(shè)有能對(duì)待焊接工件10進(jìn)行激光焊接的激光焊接組件4。在對(duì)工件10加工時(shí)，首先工人往其中一個(gè)工件夾具3上裝夾工件10，當(dāng)裝夾完成后送料臺(tái)板2就將待焊接工件10送入到焊接位置30接受激光焊接組件4的焊接，而在上述待焊接工件10焊接的同時(shí)，工人則可以往另外一個(gè)工件夾具3上裝夾工件10，當(dāng)處于焊接位置30的工件10焊接完成被送料臺(tái)板2送出時(shí)，上述的另外一個(gè)工件夾具3上的待焊接工件10就被相應(yīng)的送料臺(tái)板2送入到焊接位置30焊接，工人則取下剛剛送出的焊接完成的工件10并重新裝夾待焊接工件10。送料臺(tái)板2相對(duì)機(jī)臺(tái)1的滑行運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)絲桿傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)。如此交替操作，避免傳統(tǒng)激光焊接機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的等料現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。而且工件夾具3是可拆卸地安裝在送料臺(tái)板2上，用戶可以根據(jù)自身需要而更換不同的工件夾具3，以適應(yīng)不同規(guī)格工件的焊接加工，提高激光焊接機(jī)的通用性，使激光焊接機(jī)的功能多樣化。另外，在需要加工大型零件時(shí)，兩個(gè)獨(dú)立的送料臺(tái)板2可以連接成單一平臺(tái)，同時(shí)進(jìn)出，加大送料臺(tái)板2的承載面和承載力，以適應(yīng)焊接機(jī)的多功能需求。在本實(shí)施例中，如圖4所示，工件10為柱式電池，該工件10包括電池本體101、極耳102和電池帽103，極耳102連接在電池本體101上，焊接加工時(shí)，電池帽103與電池本體101被夾持在工件夾具3上，通過(guò)激光焊接組件4將極耳102與電池帽103焊接在一起。

如圖1至圖3所示，所述的機(jī)臺(tái)1上設(shè)有將激光焊接組件4和焊接位置30圍繞在內(nèi)的機(jī)罩5，所述的機(jī)罩5上并位于上料位置20與焊接位置30之間設(shè)有能夠升降的自動(dòng)門(mén)6。在焊接生產(chǎn)工作中，待加工工件10送入到焊接位置30后，自動(dòng)門(mén)6關(guān)閉并自鎖，自動(dòng)門(mén)6的鎖閉狀態(tài)一直延至焊接位置30處的焊接工作結(jié)束，因此，工件10的激光焊接工作將在密封的環(huán)境下進(jìn)行，避免激光焊接組件4在焊接時(shí)對(duì)人體產(chǎn)生輻射傷害，更利于工人的安全。

如圖2所示，所述的機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有用于感應(yīng)自動(dòng)門(mén)6位置的感應(yīng)部件7，所述的感應(yīng)部件7包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的支撐桿71，所述的支撐桿71上連接有多個(gè)在松開(kāi)后可沿支撐桿71上下滑動(dòng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)72。感應(yīng)開(kāi)關(guān)72對(duì)自動(dòng)門(mén)6的開(kāi)啟高度進(jìn)行檢測(cè)，從而使自動(dòng)門(mén)6停在所需的高度。當(dāng)工件10從較小規(guī)格切換到較大規(guī)格或從較大規(guī)格切換到較小規(guī)格時(shí)，可以通過(guò)松開(kāi)感應(yīng)開(kāi)關(guān)72，從而將感應(yīng)開(kāi)關(guān)72沿支撐桿71上下滑行而重新固定感應(yīng)開(kāi)關(guān)72的位置。當(dāng)工件10較小規(guī)格時(shí)，自動(dòng)門(mén)6升高的高度較低，能讓裝夾有工件10的工件夾具3進(jìn)入到焊接位置30即可，而當(dāng)工件10規(guī)格較大時(shí)，自動(dòng)門(mén)6則相應(yīng)升高，確保裝夾有工件10的工件夾具3進(jìn)入到焊接位置30。亦即自動(dòng)門(mén)6的打開(kāi)高度比裝夾有工件10的工件夾具3稍高即可，避免打開(kāi)高度過(guò)高而帶來(lái)的自動(dòng)門(mén)6升降行程過(guò)大而導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)。

如圖5和圖6所示，所述的機(jī)罩5上并與自動(dòng)門(mén)6相對(duì)一側(cè)還設(shè)有可開(kāi)關(guān)的后門(mén)8，所述的激光焊接機(jī)還包括連接在機(jī)罩5上并能相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂操作臺(tái)9。當(dāng)激光焊接機(jī)處于調(diào)試或非大批量生產(chǎn)時(shí)，用戶可以將懸臂操作臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)臺(tái)1后側(cè)，打開(kāi)后門(mén)8，由于沒(méi)有了自動(dòng)門(mén)6的限制，用戶可以擁有更大的空間進(jìn)行操作。

如圖2和圖3所示，所述的機(jī)臺(tái)1上設(shè)有相互間隔的固定架50，所述的焊接位置30位于固定架50之間，所述的激光焊接組件4包括橫跨固定架50并能在固定架50上沿x軸滑行的x軸滑行架41，所述的x軸滑行架41上設(shè)有能沿y軸滑行的y軸滑行架42，所述的y軸滑行架42上設(shè)有能沿z軸滑行的z軸滑行架43，所述的z軸滑行架43上設(shè)有用于焊接工件10并能相對(duì)z軸滑行架43在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的激光焊接頭44。因此，激光焊接頭44的角度可以得到精確調(diào)整，方便加工高反材料并方便加工工藝調(diào)整。

如圖3所示，所述的z軸滑行架43上還設(shè)置有ccd工業(yè)相機(jī)45，能夠?qū)附游恢?0處的加工情況實(shí)時(shí)觀察，并配合多功能激光焊接機(jī)的自動(dòng)輔助定位糾偏系統(tǒng)而對(duì)焊接工作進(jìn)行調(diào)整，確保焊接精度。