本發(fā)明涉及一種裝配技術(shù)，特別是一種圓柱鋼板自動裝配對邊機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的圓柱鋼板裝配是通過吊架將圓柱鋼板進(jìn)行吊裝，將圓柱鋼板放在固定位置后簡單定位，再利用夾持鉗對每一部分圓柱形鋼板進(jìn)行人工拼板對邊。工作效率低下而且定位和對邊精度差。在圓柱鋼板高度較高的情況下，由于工作人員能力限制，不容易對圓柱鋼板進(jìn)行對邊，此外對下一個點焊工位的工作造成一定困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱鋼板自動裝配對邊機(jī)，該裝置不受圓柱鋼板高度的限制，在不需要人工對邊的情況下，實現(xiàn)圓柱鋼板的對邊。

一種圓柱鋼板自動裝配對邊機(jī)，包括直線導(dǎo)軌、支架、第一前輥子和第二前輥子、后輥子、前輥子支撐軸、后輥子支撐軸；支架設(shè)置于直線導(dǎo)軌上且沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運動，前輥子支撐軸設(shè)置兩根分別固定于支架上，第一前輥子、第二前輥子分別設(shè)置于兩根前輥子支撐軸上且可沿前輥子支撐軸在豎直方向移動，后輥子支撐軸通過基座固定于直線導(dǎo)軌上，后輥子設(shè)置于后輥子支撐軸上且可沿后輥子支撐軸在豎直方向移動，圓柱鋼板放置于第一前輥子、第二前輥子、后輥子之間形成的通道內(nèi)且可被第一前輥子、第二前輥子、后輥子夾緊。

采用上述對邊機(jī)，第一前輥子、第二前輥子通過前滾子絲杠、前升降基座、前絲杠升降電機(jī)沿前輥子支撐軸在豎直方向上同步運動；前滾子絲杠與支架轉(zhuǎn)動連接，前絲杠升降電機(jī)輸出軸與前滾子絲杠連接且提供前滾子絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，前升降基座與前滾子絲杠螺紋連接，第一前輥子和第二前輥子設(shè)置于同一前升降基座上。

采用上述對邊機(jī)，后輥子通過后滾子絲杠、后升降基座、后絲杠電機(jī)沿后輥子支撐軸在豎直方向上運動；后滾子絲杠與基座轉(zhuǎn)動連接，后絲杠電機(jī)輸出軸與后滾子絲杠連接且為后滾子絲杠旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動力，后升降基座與后滾子絲杠螺紋連接，后輥子設(shè)置于后升降基座上且沿后輥子支撐軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明采用圓柱鋼板自動對邊機(jī)對圓柱鋼板自動對邊省去了人工對邊這一項效率低下且精度較低的工作。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明圓柱鋼板自動裝配對邊機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明圓柱鋼板自動裝配對邊機(jī)應(yīng)用示意圖。

圖3是本發(fā)明應(yīng)用示意圖中底部夾持裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明應(yīng)用示意圖中頂部夾持裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明應(yīng)用示意圖中圓柱鋼板八爪支撐架結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1，一種圓柱鋼板自動對邊機(jī)1，包括直線導(dǎo)軌6、支架7、固定基座、前滾子絲杠8、后滾子絲杠12、前升降基座13、后升降基座11、前輥子組合和后輥子10。其中前輥子組合包括第一前輥子9、第二前輥子14和導(dǎo)軌桿。直線導(dǎo)軌6兩側(cè)分別設(shè)置一排圓柱形滾子，可以減少支架7運動時的摩擦。支架7設(shè)置在直線導(dǎo)軌6上且沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運動，支架7上下兩端設(shè)置供固定前滾子絲杠8的平臺。前滾子絲杠8豎直的設(shè)置于支架7上下兩個平臺之間且通過球軸承與上下兩平臺連接，前滾子絲杠8在外部電機(jī)的驅(qū)動下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。前升降基座13與前滾子絲杠8螺紋連接且設(shè)置承載前輥子的前輥子平臺。第一前輥子9和第二前輥子14豎直的設(shè)置于前升降基座13上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)。固定基座固定于直線導(dǎo)軌上且固定基座上下兩端設(shè)置平臺用于固定后滾子絲杠12的位置。后滾子絲杠12豎直的設(shè)置于固定基座的上下兩平臺之間且通過球軸承連接于上下兩平臺，后滾子絲杠12在外部電機(jī)的驅(qū)動下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。后升降基座11與后滾子絲杠12螺紋連接且設(shè)置后輥子凹槽供放置后輥子10。后輥子10豎直的設(shè)置于后輥子凹槽內(nèi)且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。為了防止前、后輥子的脫落，設(shè)置導(dǎo)軌桿，該導(dǎo)軌桿穿過相應(yīng)的升降基座和輥子后固定于支架7、固定基座的上下兩平臺。前升降基座13和后升降基座11在電動機(jī)的驅(qū)動下分別沿前滾子絲杠8和后滾子絲杠12作沿滾子絲杠的直線運動，以滿足對不同工況下對不同圓柱鋼板高度的兼容；第一前輥子9、第二前輥子14和后輥子10組成三軸輥式結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同曲率圓柱鋼板的夾持。

結(jié)合圖2，本發(fā)明涉及的圓柱鋼板自動對邊機(jī)1，其應(yīng)用于一種圓柱鋼板自動裝配裝置，包括自動對邊機(jī)1、底部加持裝置2、頂部加持裝置3、支撐架4、大支架5，底部加持裝置2、頂部加持裝置3和支撐架4設(shè)置若干且關(guān)于設(shè)置于工作臺上的大支架5為圓心的圓周向布置。自動對邊機(jī)1設(shè)置于工作臺上，包括前輥子組合和后輥子10且前輥子組合和后輥子10前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前輥子組合和后輥子10可沿豎直方向和水平方向移動。底部加持裝置2設(shè)置若干且位于工作臺上，每一底部加持裝置2包括前加持柱組合17和后加持柱20且前加持柱組合17和后加持柱20前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前加持柱組合17和后加持柱20可沿大支架5為圓心的圓徑向方向移動。頂部加持裝置3和支撐架4設(shè)置于大支架5上。頂部加持裝置3設(shè)置若干且每一頂部加持裝置3包括前加持柱組合和后加持柱且前加持柱組合和后加持柱前后配合形成夾具狀用于夾緊圓柱鋼板，前加持柱組合和后加持柱可沿沿大支架5為圓心的圓徑向方向移動。支撐架4位于底部加持裝置2和頂部加持裝置3之間且設(shè)置若干，每一支撐架4包括可沿大支架5為圓心的圓徑向移動的滾輪25。

結(jié)合圖3，底部加持裝置2沿大支架5為圓心的圓周向均勻分布，且每一底部加持裝置2具體包括導(dǎo)軌15、底部加持裝置基座、固定支座16、移動支座21、前加持柱組合17、后加持柱20、絲杠18、滾子19，前加持柱組合17包括第一前加持柱和第二前加持柱。其中導(dǎo)軌15沿大支架5為圓心的圓的徑向水平設(shè)置；底部加持裝置基座設(shè)置在導(dǎo)軌15上且沿導(dǎo)軌15座直線往復(fù)運動；固定支座16設(shè)置于底部加持裝置基座上端面靠近大支架5的一端且上下兩端分別設(shè)置供固定前加持柱的平臺；第一前加持柱和第二前加持柱豎直的設(shè)置于固定支座16上下兩端的平臺上且通過球軸承固定，第一前加持柱和第二前加持柱繞各自中軸旋轉(zhuǎn)；絲杠18設(shè)置于底部加持裝置基座沿導(dǎo)軌15方向設(shè)置的凹槽內(nèi)且兩端通過球軸承連接與凹槽的內(nèi)壁上且在外部電機(jī)的驅(qū)動下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；移動支座21下端與絲杠18螺紋連接且上下兩端分別設(shè)置固定后加持柱20的平臺；后加持柱20豎直的設(shè)置于移動基座21上下兩端的平臺上且通過球軸承固定，后加持柱20繞自身中軸旋轉(zhuǎn)；一排滾子19設(shè)置于底部加持裝置基座上且位于前加持柱組合17和后加持柱20之間，一系列滾子19作為圓柱鋼板重力的承力部件。第一前加持柱、第二前加持柱、后加持柱20成三軸輥式結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同曲率圓柱鋼板的夾持。

結(jié)合圖4，頂部加持裝置3沿大支架5為圓心的圓周向設(shè)置，且每一頂部加持裝置3具體包括液壓缸24、頂部支撐架23、頂部夾持器22。其中液壓缸24一端設(shè)置于大支架5上且伸縮軸固定于頂部夾持器22上；頂部支撐架23固定于大支架5上且可以伸縮；液壓缸24可帶動頂部支撐架23來調(diào)整直徑范圍，并且可以沿大支架5做上下直線運動；頂部夾持器22設(shè)置于頂部支撐架23的端部，與底部加持裝置2的結(jié)構(gòu)相似，包括頂部加持裝置基座、頂部固定支座、頂部移動支座、頂部前加持柱組合、頂部后加持柱、頂部絲杠，頂部前加持柱組合包括第一頂部前加持柱和第二頂部前加持柱；其中頂部加持裝置基座設(shè)置于頂部支撐架23的端部，頂部固定支座16設(shè)置于頂部加持裝置基座下端面一端，第一頂部前加持柱和第二頂部前加持柱豎直的設(shè)置于頂部固定支座上且繞各自中軸旋轉(zhuǎn)，頂部絲杠設(shè)置于頂部加持裝置基座沿大支架5為圓心的圓的徑向設(shè)置的凹槽內(nèi)且在外部電機(jī)的驅(qū)動下繞自身中軸旋轉(zhuǎn)，頂部移動支座下端與頂部絲杠螺紋連接，頂部后加持柱豎直的設(shè)置于頂部移動基座上且繞自身中軸旋轉(zhuǎn)。頂部加持裝置基座上于頂部前加持柱組合和頂部后加持柱之間設(shè)置一排滾子。第一頂部前加持、第二頂部前加持柱、頂部后加持柱成三軸輥式結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同曲率圓柱鋼板的夾持。

結(jié)合圖5，若干支撐架4組成八爪支撐架，每一支撐架4具體包括支撐架液壓缸27、支撐桿26、滾輪25單元。其中支撐架液壓缸27一端設(shè)置于大支架5上且伸縮軸固定于滾輪25單元的殼體上；支撐桿26固定于大支架5上且可以伸縮；滾輪25單元包括固定于支撐桿26的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)且轉(zhuǎn)動的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)動軸平行于大支架5。當(dāng)圓柱鋼板放入圓柱鋼板轉(zhuǎn)配工位時，首先支撐架4收縮，使圓柱鋼板可以順利放入，放入后八爪支撐架4上的液壓缸27伸展，帶動支撐架26端部的圓柱滾輪25，完成對圓柱鋼板的內(nèi)部支撐。由于圓柱鋼板對邊時需要將整個圓柱鋼板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以支撐架4末端支撐件采用了可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的圓柱滾輪25進(jìn)行支撐圓柱鋼板。