本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體涉及一種智能控制的卡箍式自動(dòng)焊接設(shè)備。

技術(shù)背景

鋼樁柱是工程領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的結(jié)構(gòu)部件，對接焊接是其制造過程中的關(guān)鍵工序。目前的主要焊接方法分人工焊接和設(shè)備焊接兩大類，均存在不同的缺陷，如人工焊接效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，或是設(shè)備焊接的安裝定位過程復(fù)雜且誤差較大費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且大多數(shù)焊接設(shè)備只能焊接圓管，不能適應(yīng)異形構(gòu)件的焊接。

鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種占地空間小、定位精度高、可適應(yīng)不同構(gòu)件焊接的智能控制的自動(dòng)焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種占地空間小、定位精度高、可適應(yīng)不同構(gòu)件焊接的智能控制的自動(dòng)焊接設(shè)備。該目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能控制的卡箍式自動(dòng)焊接設(shè)備，包括定位系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于所述定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有圖形掃描識別模塊和距離監(jiān)測模塊，所述圖形掃描識別模塊與距離監(jiān)測模塊相連，所述距離監(jiān)測模塊與操作控制系統(tǒng)相連，所述操作控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有位移指令模塊、鎖緊指令模塊和焊接指令模塊，所述作業(yè)系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、限位移動(dòng)裝置、鎖緊裝置和焊接裝置，所述限位移動(dòng)裝置包括卡箍裝置和限位裝置，所述鎖緊裝置設(shè)于卡箍上。

進(jìn)一步，所述焊接裝置包括焊槍自啟動(dòng)裝置和焊槍伸縮裝置。

進(jìn)一步，所述位移指令模塊與卡箍裝置和限位裝置相連，所述鎖緊指令模塊與鎖緊裝置相連，所述焊接指令模塊與焊接裝置相連。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)中限位移動(dòng)裝置和焊接裝置的動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述卡箍裝置分為上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍通過鉸鏈連接。

進(jìn)一步，所述上卡箍上設(shè)有自動(dòng)回轉(zhuǎn)滾輪，所述下卡箍上設(shè)有自動(dòng)伸縮及軸向自行走滾輪，所述上卡箍和下卡箍各自設(shè)有鎖緊裝置。

本發(fā)明將圖像智能識別技術(shù)應(yīng)用到焊接過程中，實(shí)現(xiàn)所有直線和曲線焊縫的自動(dòng)焊接，保證了焊接質(zhì)量，提高了工作效率。同時(shí)該自動(dòng)焊接裝置的卡箍能自動(dòng)鎖緊，自動(dòng)識別和定位焊縫并進(jìn)行焊接；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，該設(shè)備.能依靠自身動(dòng)力在工件表面自動(dòng)爬升和自動(dòng)定位，邊焊邊上下行走，同時(shí)焊接工件圓周和長度方向的各種焊縫，并且不拘于焊件形狀，能滿足包括所有規(guī)則和不規(guī)則截面構(gòu)件的焊接，如h型鋼、槽鋼、l型鋼等。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)流程示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)焊接設(shè)備的卡箍式作業(yè)系統(tǒng)的主視圖示意圖。

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)焊接設(shè)備的卡箍式作業(yè)系統(tǒng)的俯視圖示意圖。

其中：1.上卡箍2.上卡箍圓周自動(dòng)回轉(zhuǎn)滾輪3.自動(dòng)伸縮焊槍4.下卡箍5.下卡箍自動(dòng)伸縮及軸向自動(dòng)行走滾輪6.安裝把手7.自動(dòng)鎖緊裝置8.卡箍鉸鏈9.待焊接鋼樁柱

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供一種智能控制的卡箍式自動(dòng)焊接系統(tǒng)，如圖1所示：包括定位系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于所述定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有圖形掃描識別模塊和距離監(jiān)測模塊，所述圖形掃描識別模塊與距離監(jiān)測模塊相連，所述距離監(jiān)測模塊與操作控制系統(tǒng)相連，所述操作控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有位移指令模塊、鎖緊指令模塊和焊接指令模塊，所述作業(yè)系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、限位移動(dòng)裝置、鎖緊裝置和焊接裝置。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)中限位移動(dòng)裝置和焊接裝置的動(dòng)作。所述位移指令模塊與限位移動(dòng)模塊相連，所述鎖緊指令模塊與鎖緊裝置相連，所述焊接指令模塊與焊接裝置相連。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上提供一種智能控制的卡箍式自動(dòng)焊接設(shè)備，所述限位移動(dòng)裝置包括卡箍裝置和限位裝置，所述卡箍裝置分為上卡箍1和下卡箍4，所述上卡箍和下卡箍通過鉸鏈8連接，所述鎖緊裝置7設(shè)于上卡箍1和下卡箍4上，所述焊接裝置包括焊槍自啟動(dòng)裝置和焊槍伸縮裝置3。

進(jìn)一步，所述上卡箍1上設(shè)有自動(dòng)回轉(zhuǎn)滾輪2，所述下卡箍4上設(shè)有自動(dòng)伸縮及軸向自行走滾輪5，所述上卡箍和下卡箍各自設(shè)有鎖緊裝置。

本實(shí)施例中上卡箍通過其圓周自動(dòng)回轉(zhuǎn)滾輪可實(shí)現(xiàn)與下卡箍的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其圖形識別定位裝置能對焊縫位置進(jìn)行精確定位；下卡箍通過其自動(dòng)伸縮軸向自動(dòng)行走滾輪可實(shí)現(xiàn)沿工件表面的軸向移動(dòng)和定位鎖緊。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例提供應(yīng)用實(shí)施例1和實(shí)施例2所述設(shè)備焊接鋼樁柱的方法，包括如下步驟：

1.由人工通過把手將整個(gè)裝置安裝到待加工管樁表面，閉合后自動(dòng)鎖緊鉸鏈。

2.下卡箍滾輪5自動(dòng)伸出與工件表面接觸并壓緊；

3.通過智能圖形識別裝置的引導(dǎo)，利用上下卡箍滾輪2和5沿工件的軸向和圓周的自動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)識別焊縫并精確定位，然后自動(dòng)伸縮焊槍對準(zhǔn)焊縫，邊行走邊自動(dòng)焊接。

4.焊接完成后焊槍自動(dòng)退回，整個(gè)裝置自動(dòng)返回預(yù)定位置，下卡箍滾輪2和5自動(dòng)退回，自動(dòng)解鎖上下鉸鏈8的卡箍后由人工通過把手將整個(gè)裝置取下。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種占地空間小、定位精度高、可適應(yīng)不同構(gòu)件焊接的智能控制的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括定位系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于所述定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有圖形掃描識別模塊和距離監(jiān)測模塊，所述圖形掃描識別模塊與距離監(jiān)測模塊相連，所述距離監(jiān)測模塊與操作控制系統(tǒng)相連，所述操作控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有位移指令模塊、鎖緊指令模塊和焊接指令模塊，所述作業(yè)系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、限位移動(dòng)裝置、鎖緊裝置和焊接裝置，所述限位移動(dòng)裝置包括卡箍裝置和限位裝置，所述鎖緊裝置設(shè)于卡箍上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)所有直線和曲線焊縫的自動(dòng)焊接，保證了焊接質(zhì)量，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊卓舒;徐武錳;潘建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北卓達(dá)建材研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.22