本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池片焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)焊帶剪切對(duì)位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

晶硅太陽(yáng)能電池片組件是太陽(yáng)電站的重要組成部分，在生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)太陽(yáng)能電池片經(jīng)過(guò)焊帶焊接串成串，之后進(jìn)行玻璃、背板、eva等固定以及打框處理。焊接是組件生產(chǎn)過(guò)程中的第一環(huán)節(jié)也是最重要的環(huán)節(jié)，焊接質(zhì)量不但影響太陽(yáng)能電池片的發(fā)電效率，并且會(huì)影響組件的成品率，因此焊接是組件工廠質(zhì)量管控的重點(diǎn)。

現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)需要太陽(yáng)能電池片的焊接要有精確、一致的焊接效果，因此不但要控制好焊接溫度，而且焊帶焊接在太陽(yáng)能電池片正反表面主柵上的長(zhǎng)度、焊接的位置也需要很好的控制。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，太陽(yáng)能電池片焊帶焊接位置的偏差極大的影響太陽(yáng)能電池片組件的輸出功率。

焊帶的對(duì)位精度對(duì)太陽(yáng)能電池片焊接的精確性影響很大，如果初步對(duì)位存在誤差，那后期的焊接工藝就談不上精確了?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)于焊帶的對(duì)位按照上料的方向分為兩類(lèi)；

1、直線(xiàn)方案，以美國(guó)komax公司的串焊機(jī)為代表，具體的工藝是焊帶上料位置位于電池片上方，夾有焊帶的夾頭到位后將焊帶放置于和電池片柵線(xiàn)重合位置，然后松開(kāi)夾頭并后退。

2、側(cè)線(xiàn)方案，以德國(guó)帝目公司的串焊機(jī)為代表，具體工藝是：焊帶經(jīng)過(guò)夾、拉、抻、剪等工序，焊帶處理支線(xiàn)的方向與傳送帶上的電池片柵線(xiàn)方向平行，由真空吸盤(pán)裝置吸起剪斷后的焊帶并將其平移置于與電池片柵線(xiàn)重合位置。

直線(xiàn)方案存在的問(wèn)題：因?yàn)閵A、拉、抻、剪焊帶，拖動(dòng)焊帶、松夾頭、放焊帶、夾頭退等工序均須在同一工位完成。如果考慮到此時(shí)移動(dòng)電池及焊帶導(dǎo)致焊帶位移產(chǎn)生的露白及虛焊而采取焊接后移動(dòng)工藝，如komax采用的工藝，還須在此工位加上焊接工序，則更為耗時(shí)。對(duì)用戶(hù)而言，低產(chǎn)能對(duì)降低其總持有成本十分不利，因而生產(chǎn)商的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力也受到負(fù)面影響。

再者，直線(xiàn)方案實(shí)際上無(wú)對(duì)位功能，其“上料精度”即為“對(duì)位精度”。即使采用焊接后移動(dòng)方案，因?yàn)榧羟泻蠛笌ь^位置重現(xiàn)精度差，加上夾頭松、放焊帶、夾頭退時(shí)導(dǎo)致的焊帶位移，使得露白等質(zhì)量問(wèn)題難以避免，此問(wèn)題對(duì)窄柵線(xiàn)、窄焊帶則更為嚴(yán)重。

其次，因?yàn)?、4、5柵線(xiàn)電池片均占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額，其柵線(xiàn)寬度不同，相應(yīng)的焊帶寬度也不同，若以一寬焊帶上料垛口適應(yīng)不同寬度焊帶，則露白問(wèn)題更嚴(yán)重，若根據(jù)焊帶寬度更換不同垛口，一來(lái)須備有不同焊帶垛口備件，調(diào)校也費(fèi)時(shí)，用戶(hù)體驗(yàn)差。

另外，該方案在處理1/4以下切割片時(shí)(即將156mm×156mm切割4、5、6等分)，因?yàn)楹笌Ф?，露白?wèn)題則幾乎不可控制。

側(cè)線(xiàn)方案存在的問(wèn)題：側(cè)線(xiàn)方案，因其在支線(xiàn)完成夾、拉、抻、剪焊帶，拖動(dòng)焊帶，松夾頭，放焊帶，夾頭退等工序，然后由焊帶吸取裝置將焊帶平移至與電池片柵線(xiàn)重合位置放置。采用側(cè)線(xiàn)方案時(shí)，產(chǎn)能通常比直線(xiàn)方案大一倍以上。但是，該方案存在焊帶吸頭吸不住焊帶或焊帶中途掉落問(wèn)題。與此同時(shí)，基于與上述直線(xiàn)方案相同的原因，側(cè)線(xiàn)方案同樣存在對(duì)位精度低、適應(yīng)性差等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)位精度低、適應(yīng)性差的問(wèn)題，提供一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)焊帶剪切對(duì)位系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：包括機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架上沿焊帶輸送方向依次設(shè)置有，

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于改變焊帶傳送方向使其沿水平縱向方向移動(dòng)的裝置；

壓緊機(jī)構(gòu)，用于將焊帶壓緊在水平輸送方向上的固定裝置；

拉伸機(jī)構(gòu)，用于拉動(dòng)焊帶使其沿水平縱向移動(dòng)和拉伸的夾持裝置；

剪切機(jī)構(gòu)，用于剪斷焊帶的切割裝置；

對(duì)位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)被剪斷的若干根單位長(zhǎng)度焊帶進(jìn)行橫向定位的裝置，

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的定滑輪；

所述的拉伸機(jī)構(gòu)包括留有焊帶穿過(guò)間隙的第一夾頭；所述的第一夾頭通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)在壓緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)之間沿水平縱向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的留有焊帶穿過(guò)間隙的第二夾頭；

所述的剪切機(jī)構(gòu)包括懸置于焊帶上方的剪刀；

所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)包括沿水平縱向滑動(dòng)連接于機(jī)架上的托盤(pán)；

所述的定滑輪上端、第一夾頭的焊帶穿過(guò)間隙、第二夾頭的焊帶穿過(guò)間隙、剪刀刀口和托盤(pán)上端處于同一水平面。

進(jìn)一步的所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)包括

承載裝置，所述承載裝置包括用于承接被剪斷焊帶的托盤(pán)；

縱向移動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)裝置包括位于托盤(pán)下方的沿水平縱向方向布置的第一縱向?qū)к墸约芭c所述第一縱向?qū)к壟浜系呐c所述托盤(pán)相連的滑動(dòng)支架；

限位裝置，所述限位裝置包括多組沿水平縱向方向間隔布置在托盤(pán)上的定位銷(xiāo)軸，每組定位銷(xiāo)軸包括兩根分置于焊帶橫向兩側(cè)的豎直定位銷(xiāo)；

梳理對(duì)齊裝置，所述的梳理對(duì)齊裝置包括設(shè)于托盤(pán)上的可壓迫在焊帶上通過(guò)摩擦力作用使焊帶貼合到一側(cè)定位銷(xiāo)上的壓舌。

進(jìn)一步的所述的托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有沿橫向方向布置的腰圓形第一長(zhǎng)孔；所述的定位銷(xiāo)沿豎直方向穿過(guò)托盤(pán)；所述的壓舌穿設(shè)于第一長(zhǎng)孔內(nèi)，壓舌包括沿豎直方向布置的豎桿和用于壓迫焊帶的橫桿，橫桿固定在豎桿上端形成“7”字型結(jié)構(gòu)；所述的滑動(dòng)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橫桿沿橫向方向移動(dòng)的橫向頂推裝置。

進(jìn)一步的所述的橫向頂推裝置包括框架和第一滑動(dòng)件；所述的框架可橫向滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)支架與托盤(pán)之間；所述的豎桿可隨框架橫向移動(dòng)地穿設(shè)于框架上；所述的框架側(cè)部設(shè)置有向橫向延伸凸起的第一楔形塊；所述的第一楔形塊朝向第一滑動(dòng)件的一側(cè)設(shè)置有沿橫向傾斜的第一傾斜面；所述的第一滑動(dòng)件固定在安裝于地面上的支撐座上，其橫向側(cè)面端部滑動(dòng)連接于第一楔形塊側(cè)部的第一傾斜面上。

進(jìn)一步的所述的滑動(dòng)支架與框架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)與壓舌上下移動(dòng)的豎向頂推裝置；所述的豎向頂推裝置包括支撐板和第二滑動(dòng)件；所述的支撐板可豎向移動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)支架與框架之間；所述的定位銷(xiāo)下端固定在支撐板上，定位銷(xiāo)上端穿過(guò)框架與托盤(pán)；所述的豎桿下端可沿橫向方向移動(dòng)地連接于支撐板上；所述的支撐板下端設(shè)置有向下凸起的第二楔形塊；所述的第二楔形塊下端面設(shè)置有沿豎向傾斜的第二傾斜面；所述的第二滑動(dòng)件通過(guò)安裝在滑動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿水平橫向方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)件上端滑動(dòng)連接于第二楔形塊的第二傾斜面上。

進(jìn)一步的所述的拉伸機(jī)構(gòu)包括第二縱向?qū)к?、滑?dòng)支座、支撐架、導(dǎo)套、彈簧、第一壓緊頭和第一重載型軸承；所述的第二縱向?qū)к壯厮娇v向方向布置；所述的滑動(dòng)支座滑動(dòng)連接于第二縱向?qū)к墸凰龅闹渭芄潭ㄔ诨瑒?dòng)支座上；所述的導(dǎo)套穿設(shè)于滑動(dòng)支座；所述的第一壓緊頭可沿豎直方向移動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)，第一壓緊頭的外側(cè)套設(shè)有彈簧；所述的彈簧下端固定在滑動(dòng)支座上；所述的第一重載型軸承與固定在支撐架上的第一氣缸傳動(dòng)連接并通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，第一重載型軸承與第一壓緊頭形成夾持焊帶的第一夾頭。

進(jìn)一步的所述的第一重載型軸承上連接有增力桿；所述的增力桿通過(guò)穿設(shè)于增力桿與支撐架上的銷(xiāo)軸可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接連接于支撐架上，增力桿遠(yuǎn)離第一重載型軸承的一端開(kāi)設(shè)有腰圓形的通孔；所述的第一氣缸的輸出端連接有氣缸連接件；所述的連接件的下端設(shè)置有套設(shè)于通孔內(nèi)的滑動(dòng)軸；所述的滑動(dòng)軸在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿通孔滑動(dòng)使增力桿繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的所述的剪切機(jī)構(gòu)包括門(mén)架、剪刀、垛口和第二氣缸；所述的門(mén)架橫跨在焊帶水平輸送線(xiàn)路上；所述的第二氣缸固定在門(mén)架上，剪刀固定在第二氣缸的動(dòng)力輸出端上并通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)；所述的垛口與剪刀分置于焊帶的上下兩側(cè)，垛口為固定在門(mén)架上的板狀結(jié)構(gòu)；所述的剪刀橫向兩側(cè)設(shè)置有滑塊；所述的門(mén)架上安裝有對(duì)應(yīng)滑塊的直線(xiàn)導(dǎo)軌；所述的直線(xiàn)導(dǎo)軌沿豎直方向布置，滑塊滑動(dòng)連接于直線(xiàn)導(dǎo)軌上。

一種太陽(yáng)能電池片焊帶剪切對(duì)位的方法，方法包括以下步驟：

1)、首先，將焊帶經(jīng)由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿水平縱向置入壓緊機(jī)構(gòu)并從壓緊機(jī)構(gòu)的第一壓緊頭與第一重載型軸承之間穿出，此時(shí)壓緊機(jī)構(gòu)處于松開(kāi)狀態(tài)；

2)、然后，將拉伸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到壓緊機(jī)構(gòu)的第一壓緊頭處夾持住焊帶并將焊帶沿水平縱向朝遠(yuǎn)離壓緊機(jī)構(gòu)方向拉伸出一個(gè)工作長(zhǎng)度的第一節(jié)焊帶；

3)、接著壓緊機(jī)構(gòu)將第一節(jié)焊帶的內(nèi)端壓緊在水平輸送方向上，拉伸機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿水平縱向朝遠(yuǎn)離壓緊機(jī)構(gòu)方向拉伸第一節(jié)焊帶使第一節(jié)焊帶沿縱向產(chǎn)生塑性變形；

4)、松開(kāi)壓緊機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)，將拉伸機(jī)構(gòu)返回到壓緊機(jī)構(gòu)的第一壓緊頭處再一次夾持住焊帶并將焊帶沿水平縱向朝遠(yuǎn)離壓緊機(jī)構(gòu)方向拉伸出一個(gè)工作長(zhǎng)度的第二節(jié)焊帶；然后重復(fù)步驟3)，使第二節(jié)焊帶沿縱向產(chǎn)生塑性變形；

5)、依次重復(fù)上述步驟4)產(chǎn)生連續(xù)的多節(jié)焊帶，將產(chǎn)生塑性變形的前一節(jié)焊帶在后一節(jié)焊帶擠推作用下沿水平縱向方向穿過(guò)剪切機(jī)構(gòu)的刀口并置入到對(duì)位機(jī)構(gòu)上面，用剪切機(jī)構(gòu)將前一節(jié)焊帶剪下，對(duì)位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至剪切機(jī)構(gòu)處承接被剪下的焊帶，然后對(duì)被剪斷的焊帶進(jìn)行橫向定位；

6)、焊帶在對(duì)位機(jī)構(gòu)表面橫向定位后，吸盤(pán)將焊帶吸附住并將其輸送到電池片上完成后續(xù)焊接工序。

進(jìn)一步的所述的步驟5中，對(duì)位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至剪切機(jī)構(gòu)處準(zhǔn)備承接被剪斷的焊帶時(shí)，拉伸機(jī)構(gòu)正好運(yùn)動(dòng)至靠近剪切機(jī)構(gòu)處完成上一節(jié)焊帶的塑性變形拉伸工序。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有：1、本發(fā)明的焊帶拉伸、剪切焊帶與焊帶吸取放置在兩個(gè)不同的工位，能夠極大程度提高焊帶處理的效率，提高整個(gè)焊接工藝的效率；

2、本發(fā)明將焊帶拉伸與焊帶吸取分別放置在剪切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，大幅度提高了焊帶處理的效率，運(yùn)行速率更高，不用像現(xiàn)有技術(shù)那樣需要吸盤(pán)離開(kāi)工位以后才能進(jìn)行焊帶拉伸；

3、本發(fā)明通過(guò)在對(duì)位機(jī)構(gòu)上設(shè)置壓舌，能夠在焊帶被剪斷時(shí)壓迫住焊帶，防止焊帶在剪切過(guò)程中的抖動(dòng)，便于對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行精確定位；

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置定位銷(xiāo)結(jié)構(gòu)限制焊帶的橫向移動(dòng)，通過(guò)與壓舌配合能夠快速方便的對(duì)焊帶進(jìn)行定位，提高了焊帶定位的效率和精確度；

5、本發(fā)明設(shè)置的壓舌是通過(guò)摩擦力作用推動(dòng)焊帶移動(dòng)，不會(huì)損傷焊帶結(jié)構(gòu)，能夠在提高焊帶對(duì)位精確的前提下有效保證焊帶的完整性；

6、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置橫向頂推裝置可以借助滑動(dòng)支架沿縱向移動(dòng)的動(dòng)力擠推框架和壓舌沿橫向方向移動(dòng)完成焊帶的對(duì)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便高效；

7、本發(fā)明通過(guò)在定位銷(xiāo)和壓舌下端設(shè)置豎向頂推裝置，便于在完成對(duì)位后將定位銷(xiāo)和壓舌縮回到托盤(pán)的下方，避免吸盤(pán)吸附焊帶時(shí)對(duì)吸盤(pán)產(chǎn)生干涉；

8、本發(fā)明滑動(dòng)支架上設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，能夠避免在框架橫向移動(dòng)中產(chǎn)生晃動(dòng)造成壓舌的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)影響焊帶的對(duì)位，提高焊帶對(duì)位的精度。

9、本發(fā)明處理的焊帶可窄至1～1.2mm，焊帶真空吸頭的吸氣口寬度≤1mm，不會(huì)出現(xiàn)焊帶掉落的現(xiàn)象，焊帶吸附的精度更高，提高了運(yùn)行的可靠性；

10、本發(fā)明通過(guò)將拉伸、剪切、對(duì)位和吸取焊帶的工序進(jìn)行分離，不必更換裝置機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格焊帶的輸送，使用范圍更廣泛。

本發(fā)明的焊帶輸送方法簡(jiǎn)單、高效，大幅度提高了焊帶輸送的效率，通過(guò)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)焊帶進(jìn)行精確定位，提高了焊帶焊接工藝的精確度，具有極大的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的焊帶對(duì)位剪切工藝示意圖；

圖2：本發(fā)明的對(duì)位機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3：本發(fā)明的對(duì)位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4：本發(fā)明的對(duì)位結(jié)構(gòu)的壓舌與定位銷(xiāo)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明的拉伸機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6：本發(fā)明的圖5中的a視圖；

圖7：本發(fā)明的剪切機(jī)構(gòu)的主視圖；

其中：1—對(duì)位機(jī)構(gòu)；2—拉伸機(jī)構(gòu)；3—剪切機(jī)構(gòu)；4—壓緊機(jī)構(gòu)；5—導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；6—吸盤(pán)；7—工字輪；8—重力輪；9—對(duì)輥；10—焊帶；

101—托盤(pán)；102—第一縱向?qū)к墸?03—定位銷(xiāo)；104—壓舌；105—滑動(dòng)支架；106—第一長(zhǎng)孔；107—框架；108—第一滑動(dòng)件；109—第一楔形塊；110—支撐板；111—第二滑動(dòng)件；112—第二楔形塊；113—軸套；114—光軸；115—固定座；116—緩沖器；117—伺服電機(jī)；118—支撐座；119—驅(qū)動(dòng)裝置；

201—第二縱向?qū)к墸?02—滑動(dòng)支座；203—支撐架；204—導(dǎo)套；205—彈簧；206—第一壓緊頭；207—第一重載型軸承；208—增力桿；209—通孔；210—滑動(dòng)軸；211—第一氣缸；212—連接件；

301—門(mén)架；302—剪刀；303—垛口；304—第二氣缸；305—滑塊；306—直線(xiàn)導(dǎo)軌；

401—第二壓緊頭；402—第二重載型軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～7所示，一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)焊帶剪切對(duì)位系統(tǒng)，包括固定在機(jī)架上的沿焊帶輸送方向依次排列的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、壓緊機(jī)構(gòu)4、拉伸機(jī)構(gòu)2、剪切機(jī)構(gòu)3和對(duì)位機(jī)構(gòu)1。

本實(shí)施例的對(duì)位機(jī)構(gòu)1用于對(duì)被剪斷的若干根單位長(zhǎng)度焊帶進(jìn)行橫向定位的裝置，

如圖2～4所示，一種太陽(yáng)電池自動(dòng)串焊機(jī)焊帶對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括承載裝置、縱向移動(dòng)裝置、限位裝置和梳理對(duì)齊裝置。本實(shí)施例的縱向移動(dòng)裝置包括沿水平縱向(本實(shí)施例的縱向指圖2中的左右方向，橫向方向指圖1中的上下方向，豎向指垂直圖1的圖紙的方向)布置的第一縱向?qū)к?02，以及設(shè)置于第一縱向?qū)к?02上的伺服電機(jī)117，第一縱向?qū)к?02上安裝有滑動(dòng)支架105，滑動(dòng)支架105在伺服電機(jī)117的驅(qū)動(dòng)下沿第一縱向?qū)к?02移動(dòng)?；瑒?dòng)支架105用于將焊帶輸送到吸盤(pán)附近便于吸盤(pán)吸附焊帶。

承載裝置包括多個(gè)沿水平橫向方向并列排布的用于承接被剪斷的焊帶的托盤(pán)101，每個(gè)托盤(pán)101為長(zhǎng)條形板狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)托盤(pán)101對(duì)應(yīng)一根焊帶，托盤(pán)101數(shù)量與焊帶數(shù)量對(duì)應(yīng)。托盤(pán)101固定在滑動(dòng)支架105上，托盤(pán)101隨滑動(dòng)支架105一起沿第一縱向?qū)к?02移動(dòng)。

限位裝置包括多組沿水平縱向方向間隔布置在托盤(pán)101上的定位銷(xiāo)軸，每組定位銷(xiāo)軸包括兩根分置于焊帶橫向兩側(cè)的豎直定位銷(xiāo)103，實(shí)際使用時(shí)可以根據(jù)焊帶的長(zhǎng)短設(shè)置相鄰兩組定位銷(xiāo)之間的距離。每組定位銷(xiāo)軸中一根定位銷(xiāo)103用于限制焊帶的橫向移動(dòng)，另一根定位銷(xiāo)103不僅起到限制焊帶橫向移動(dòng)的功能，還用于起到定位的作用。兩根定位銷(xiāo)103之間的距離要稍微大于焊帶的寬度，焊帶能夠在兩根定位銷(xiāo)103之間進(jìn)行細(xì)微的橫向調(diào)整。

梳理對(duì)齊裝置包括穿設(shè)于托盤(pán)101上的可壓迫在焊帶上通過(guò)摩擦力作用使焊帶貼合到一側(cè)定位銷(xiāo)103上的壓舌104，壓舌104包括沿豎直方向布置的豎桿和用于壓迫焊帶的橫桿，橫桿固定在豎桿上端形成“7”字型結(jié)構(gòu)，橫桿為尼龍材質(zhì)，可有效增加摩擦力，尼龍材質(zhì)不容易損傷焊帶。橫桿位于相鄰的兩組定位銷(xiāo)103之間。

托盤(pán)101上開(kāi)設(shè)有沿橫向方向布置的腰圓形第一長(zhǎng)孔106，如圖4所示，壓舌104上的豎桿沿豎直方向穿設(shè)于第一長(zhǎng)孔106內(nèi)，壓舌104可上下移動(dòng)和橫向移動(dòng)。壓舌104向下移動(dòng)，橫桿壓迫在焊帶上，此時(shí)剪切焊帶能夠避免焊帶的晃動(dòng)，壓舌104沿第一長(zhǎng)孔106移動(dòng)，在摩擦力的作用力，焊帶隨橫桿沿橫向方向移動(dòng)貼合到一側(cè)的定位銷(xiāo)103上，通過(guò)定位銷(xiāo)103限制焊帶的進(jìn)一步移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)焊帶的對(duì)位。焊帶對(duì)位完成后，壓舌104上的橫桿繼續(xù)沿第一長(zhǎng)孔106移動(dòng)，直到焊帶與橫桿在豎直方向上沒(méi)有交叉，然后橫桿下移，避免吸盤(pán)吸附焊帶時(shí)對(duì)吸盤(pán)造成干涉。

實(shí)現(xiàn)橫桿沿第一長(zhǎng)孔106移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為橫向頂推裝置，如圖2所示，橫向頂推裝置包括框架107和第一滑動(dòng)件108，框架107可橫向滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)支架105與托盤(pán)101之間，本實(shí)施例的框架107包括一個(gè)方框，方框上安裝有壓舌移動(dòng)條，壓舌移動(dòng)條一端固定在方框上，另一端套接在壓舌104的豎桿上，即壓舌移動(dòng)條能夠橫向推動(dòng)豎桿移動(dòng)，但是不限制豎桿的上下移動(dòng)?？蚣?07在橫向移動(dòng)的過(guò)程中，壓舌移動(dòng)條跟隨框架107移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓舌104的橫向移動(dòng)。

本實(shí)施例的第一滑動(dòng)件108為通過(guò)豎直銷(xiāo)軸固定在支撐座118(支撐座118固定在地面上不隨滑動(dòng)支架105移動(dòng))上的軸承，軸承內(nèi)圈通過(guò)豎直銷(xiāo)軸固定在支撐座118上。框架107橫向側(cè)部設(shè)置有對(duì)應(yīng)第一滑動(dòng)件108的第一楔形塊109，第一楔形塊109為沿橫向方向凸出于框架107側(cè)部的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，第一楔形塊109朝向第一滑動(dòng)件108的一面設(shè)置有沿橫向方向傾斜的第一傾斜面，第一滑動(dòng)件108的外圈滾動(dòng)面滑動(dòng)連接于第一楔形塊109側(cè)部的第一傾斜面上。當(dāng)框架107跟隨滑動(dòng)支架105一起沿水平縱向移動(dòng)時(shí)，框架107上的第一楔形塊109在第一滑動(dòng)件108的擠推作用下沿橫向方向移動(dòng)，壓舌104在水平方向限制于框架107(壓舌移動(dòng)條)，在框架107的推動(dòng)下沿第一長(zhǎng)孔106移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的功能。

為了避免在橫向移動(dòng)過(guò)程中，壓舌104出現(xiàn)抖動(dòng)的問(wèn)題，本實(shí)施例在框架107與滑動(dòng)支架105之間設(shè)置有橫向緩沖結(jié)構(gòu)，橫向緩沖結(jié)構(gòu)包括固定在滑動(dòng)支架105上的固定座115和安裝在固定座115上的緩沖器116，緩沖器116與第一滑動(dòng)件108分置于框架107的橫向兩側(cè)?？蚣?07在橫向移動(dòng)過(guò)程中，緩沖器116提供緩沖作用力避免框架107大幅度動(dòng)作造成的壓舌104晃動(dòng)。

壓舌104豎向移動(dòng)的功能是通過(guò)豎向頂推裝置實(shí)現(xiàn)的，如圖2所示，豎向頂推裝置包括支撐板110和第二滑動(dòng)件111，支撐板110可豎向移動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)支架105與框架107之間，支撐板110可隨滑動(dòng)支架105一起沿導(dǎo)軌102移動(dòng)。支撐板110下端設(shè)置有向下凸起的第二楔形塊112，第二楔形塊112下端面設(shè)置有沿豎向傾斜的第二傾斜面，第二滑動(dòng)件111通過(guò)安裝在滑動(dòng)支架105上的驅(qū)動(dòng)裝置119驅(qū)動(dòng)沿水平橫向方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)件111為軸承結(jié)構(gòu)，第二滑動(dòng)件111的外圈滾動(dòng)面支撐于第二楔形塊112的第二傾斜面上。驅(qū)動(dòng)裝置119為電機(jī)、氣缸或是其他結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置119驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)件111沿水平橫向方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)件111擠推第二楔形塊112使支撐板110上升或是下降。

本實(shí)施例定位銷(xiāo)103下端固定在支撐板110上，定位銷(xiāo)110上端穿過(guò)框架107與托盤(pán)101，框架107與托盤(pán)101不限制定位銷(xiāo)110橫向方向的移動(dòng)，定位銷(xiāo)110通過(guò)支撐板110的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升或是下降。壓舌104的豎桿下端可沿橫向方向移動(dòng)地連接于支撐板110上，支撐板110上開(kāi)設(shè)有腰圓形的第二長(zhǎng)孔，第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)軸沿橫向方向布置，豎桿下端可沿第二長(zhǎng)孔移動(dòng)地連接于第二長(zhǎng)孔內(nèi)，支撐板110支撐于豎桿下端，支撐板110不限制豎桿的水平橫向移動(dòng)。壓舌104和定位銷(xiāo)103通過(guò)支撐板110實(shí)現(xiàn)上升或是下降。

支撐板110通過(guò)第二滑動(dòng)件111和第二楔形塊112的配合實(shí)現(xiàn)上升或是下降，為避免支撐板110上升或是下降出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題，本實(shí)施例在支撐板110兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。如圖2所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括軸套113和光軸114，軸套113和光軸114位于支撐板110與滑動(dòng)支架105之間，軸套113固定在滑動(dòng)支架105上，光軸114上端固定在滑動(dòng)支架105上，下端可上下移動(dòng)地套設(shè)于軸套113內(nèi)。支撐板110上升或是下降時(shí)，光軸114在軸套113內(nèi)上下滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，避免支撐板110出現(xiàn)晃動(dòng)。

實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)焊帶進(jìn)入到托盤(pán)101上，定位銷(xiāo)103和壓舌104此時(shí)是升起來(lái)的，焊帶從每組定位銷(xiāo)的兩根定位銷(xiāo)之間穿過(guò)，壓舌104壓下焊帶，剪切裝置剪斷焊帶，壓舌104壓迫焊帶避免剪切時(shí)焊帶抖動(dòng)。

焊帶剪斷后，伺服電機(jī)117驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架105沿第一縱向?qū)к?02移動(dòng)，第一楔形塊109在第一滑動(dòng)件108的擠壓作用下，推動(dòng)框架107沿橫向方向移動(dòng)，壓舌104通過(guò)摩擦力帶動(dòng)焊帶沿橫向方向移動(dòng)，直到焊帶貼合在一側(cè)的定位銷(xiāo)103上，焊帶已經(jīng)對(duì)位準(zhǔn)確。

壓舌104繼續(xù)沿橫向方向移動(dòng)，直到壓舌104上的橫桿與焊帶在豎直方向無(wú)交叉，驅(qū)動(dòng)裝置119開(kāi)始推動(dòng)第二滑動(dòng)件111沿橫向方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)件111推動(dòng)支撐板110下降，定位銷(xiāo)103和壓舌104縮回到托盤(pán)101的下方，此時(shí)托盤(pán)101運(yùn)輸?shù)轿P(pán)的吸附工位，吸盤(pán)吸附焊帶輸送到電池片上進(jìn)行焊接。

伺服電機(jī)117反向驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架105使其回復(fù)到初始位置，回復(fù)的過(guò)程中，框架107反向移動(dòng)，壓舌104回復(fù)到原始水平位置，支撐板110上升，壓舌104和定位銷(xiāo)103回復(fù)到原始豎直位置，繼續(xù)進(jìn)行下一焊帶的對(duì)位工序。

本實(shí)施例的拉伸機(jī)構(gòu)2包括第二縱向?qū)к?01、滑動(dòng)支座202、支撐架203、導(dǎo)套204、彈簧205、第一壓緊頭206和第一重載型軸承207，第二縱向?qū)к?01沿水平縱向方向布置，滑動(dòng)支座202滑動(dòng)連接于第二縱向?qū)к?01，滑動(dòng)支座202通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)沿第二縱向?qū)к?01移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊帶的拉伸。支撐架203固定在滑動(dòng)支座202上，導(dǎo)套204穿設(shè)于滑動(dòng)支座202，第一壓緊頭206可沿豎直方向移動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)套204內(nèi)，壓緊頭206的外側(cè)套設(shè)有彈簧205，彈簧205上端固定在第一壓緊頭206上，彈簧205下端固定在滑動(dòng)支座202上，第一重載型軸承207與固定在支撐架203上的第一氣缸211傳動(dòng)連接并通過(guò)第一氣缸211驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，第一重載型軸承207與第一壓緊頭206形成夾持焊帶的第一夾頭。第一重載型軸承207壓迫在第一壓緊頭206上，將焊帶夾持在兩者之間，實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)改變第一重載型軸承207對(duì)第一壓緊頭206的壓力能夠?qū)崿F(xiàn)焊帶的拉動(dòng)和拉伸。通過(guò)在第一壓緊頭206上安裝彈簧205能夠便于改變第一壓緊頭206的整體高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的柔性?shī)A持。

本實(shí)施例對(duì)于改變第一重載型軸承207的壓力的方式見(jiàn)圖5～6所示，第一重載型軸承207上連接有增力桿208，增力桿208通過(guò)穿設(shè)于增力桿208與支撐架203上的銷(xiāo)軸可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接連接于支撐架203上，增力桿208遠(yuǎn)離第一重載型軸承207的一端開(kāi)設(shè)有腰圓形的通孔209，第一氣缸211的輸出端連接有氣缸連接件212，連接件212的下端設(shè)置有套設(shè)于通孔209內(nèi)的滑動(dòng)軸210，滑動(dòng)軸210在第一氣缸211的驅(qū)動(dòng)下沿通孔209滑動(dòng)使增力桿208繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝恢剌d型軸承207向下移動(dòng)壓迫在第一壓緊頭206上時(shí)可將焊帶夾持住，第一重載型軸承207進(jìn)一步向下移動(dòng)能夠增加對(duì)焊帶的壓迫，實(shí)現(xiàn)焊帶的拉伸，第一重載型軸承207向上移動(dòng)可松開(kāi)焊帶。

本實(shí)施例的壓緊機(jī)構(gòu)4與拉伸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，如圖5所示，壓緊機(jī)構(gòu)4包括固定在機(jī)架上的第二夾頭，第二夾頭為固定在機(jī)架上的固定結(jié)構(gòu)，不能移動(dòng)，包括第二壓緊頭401和第二重載型軸承402，第二重載型軸承402通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升或是下降，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的壓緊或是松開(kāi)。

本實(shí)施例的剪切機(jī)構(gòu)3如圖7所示，包括門(mén)架301、剪刀302、垛口303和第二氣缸304，門(mén)架301橫跨在焊帶水平輸送線(xiàn)路上，第二氣缸304固定在門(mén)架301上，剪刀302固定在第二氣缸304的動(dòng)力輸出端上并通過(guò)第二氣缸304驅(qū)動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，垛口303與剪刀302分置于焊帶的上下兩側(cè)，垛口303為固定在門(mén)架301上的板狀結(jié)構(gòu)。

剪刀302橫向兩側(cè)設(shè)置有滑塊305，門(mén)架301上安裝有對(duì)應(yīng)滑塊305的直線(xiàn)導(dǎo)軌306，直線(xiàn)導(dǎo)軌306沿豎直方向布置，滑塊305滑動(dòng)連接于直線(xiàn)導(dǎo)軌306上。滑塊305與直線(xiàn)導(dǎo)軌306用于增強(qiáng)剪刀302上下移動(dòng)的穩(wěn)定性。

剪刀302在第二氣缸304的作用下向下移動(dòng)將焊帶剪斷，剪刀302在第二氣缸304的作用下上移漏出剪刀302與垛口303之間的間隙，便于焊帶的通過(guò)，通過(guò)控制第二氣缸304與拉伸機(jī)構(gòu)2進(jìn)行配合，就能夠快速的制備出長(zhǎng)度一致的各種規(guī)格的焊帶。

本實(shí)施例的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5為定滑輪，定滑輪上設(shè)置有凹槽，焊帶嵌合在凹槽內(nèi)，能夠限制焊帶的橫向移動(dòng)，定滑輪用于改變焊帶的方向?yàn)檠厮娇v向方向移動(dòng)。

實(shí)際上，本實(shí)施例的焊帶是沿水平縱向方向進(jìn)給的，因此，本實(shí)施例的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5中的定滑輪、第二壓緊頭401、第一壓緊頭206、垛口303和托盤(pán)101的上端處于同一水平面。

本實(shí)施例的焊帶具體剪切對(duì)位的方法為：

1、焊帶纏繞在工字輪7上，焊帶10前端通過(guò)拉伸架構(gòu)2夾持拉扯，纏繞在工字輪7上的焊帶10移動(dòng)穿過(guò)重力輪8，重力輪8將焊帶10張緊，焊帶10經(jīng)由轉(zhuǎn)向輪改變運(yùn)行方向?yàn)檠厮娇v向移動(dòng)；

2、焊帶10穿過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)4，拉伸機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到壓緊機(jī)構(gòu)4處夾持住焊帶10，然后向?qū)?一側(cè)移動(dòng)拉伸出一個(gè)工作長(zhǎng)度的第一節(jié)焊帶，此時(shí)焊帶的長(zhǎng)度要略小于實(shí)際設(shè)計(jì)需要焊帶的長(zhǎng)度；

3、壓緊機(jī)構(gòu)4壓緊焊帶10，拉伸機(jī)構(gòu)2繼續(xù)拉伸第一節(jié)焊帶使第一節(jié)焊帶產(chǎn)生塑性變形，第一節(jié)焊帶增長(zhǎng)到實(shí)際設(shè)計(jì)需要的焊帶長(zhǎng)度；

4、壓緊機(jī)構(gòu)4松開(kāi)焊帶，拉伸機(jī)構(gòu)2松開(kāi)第一節(jié)焊帶，拉伸機(jī)構(gòu)2再次移動(dòng)到壓緊機(jī)構(gòu)4處繼續(xù)上述步驟，被拉伸的第一節(jié)焊帶在拉伸機(jī)構(gòu)2之前的焊帶擠推作用下向剪切機(jī)構(gòu)3前進(jìn)，直至剛好第一節(jié)焊帶穿過(guò)剪切機(jī)構(gòu)3；

5、對(duì)位機(jī)構(gòu)1上的壓舌104向下移動(dòng)壓迫在第一節(jié)焊帶上，剪切機(jī)構(gòu)3剪斷第一節(jié)焊帶，對(duì)位機(jī)構(gòu)1托送第一節(jié)焊帶至吸盤(pán)6吸取工位，對(duì)位機(jī)構(gòu)1在托送過(guò)程中完成對(duì)第一節(jié)焊帶的橫向定位，吸盤(pán)6吸附第一節(jié)焊帶至電池片焊接工位完成焊接工藝。

實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)拉伸機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)到對(duì)輥9處完成拉伸工序后，對(duì)位機(jī)構(gòu)1剛好移動(dòng)到剪切機(jī)構(gòu)3處承接即將被剪下的焊帶。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。