本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)線裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置。

背景技術(shù)：

換擋器是汽車的重要組成部件它通過操縱變速器來改變汽車的行駛速度，其質(zhì)量好壞直接制約著汽車的安全性能，換擋器提拉芯桿的安裝需要安放磁鐵、彈簧、提拉芯桿，并且需要對彈簧和提拉芯桿涂油，傳統(tǒng)換擋器提拉芯桿裝配由人工手工完成，其中對彈簧和提拉芯桿涂油的工作污染較為嚴(yán)重，甚至?xí){到工人的健康。且手工涂抹很難保證均勻。而且磁鐵原部件為了便于包裝運(yùn)輸是靠磁力吸在一塊的，工人在取磁鐵時需要克服磁鐵間的吸引力，手動取磁鐵比較困難。另外，自動生產(chǎn)線工作比較枯燥，工人容易產(chǎn)生厭倦疲憊感有時候會忘記安裝磁鐵、彈簧等小部件從而產(chǎn)生廢品，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置；本發(fā)明實現(xiàn)了方便取出磁鐵，均勻涂油，減少了工人接觸潤滑油，能夠自動檢測零部件是否全部安放，提高了裝配質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

本發(fā)明一種汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置，包括底板，其特征在于：所述底板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑軌、工作臺、換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)和取磁鐵機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑軌左側(cè)的底板上，所述工作臺設(shè)置在底板滑軌上并與滑軌滑動連接，所述換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺前側(cè)的底板上，所述取磁鐵機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板右側(cè)，所述工作臺上部后側(cè)設(shè)置有支撐涂油機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擺轉(zhuǎn)液壓缸和傳動軸組成，所述傳動軸一端與擺轉(zhuǎn)液壓缸的動力輸出端相連，所述傳動軸為設(shè)有端部開口的空心傳動軸。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述工作臺底部設(shè)置有滑塊，所述工作臺通過滑塊與滑軌滑動連接；所述滑軌的右端底板上設(shè)置有右定位塊。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)包括浮動塊、檢測探針、第二接近開關(guān)；所述浮動塊設(shè)在工作臺上的容放槽內(nèi)，所述浮動塊的底部連接有穿透至工作臺下方的檢測探針，所述浮動塊頂部設(shè)有磁鐵安放槽；所述第二接近開關(guān)設(shè)在靠近檢測探針右側(cè)的底板上。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述取磁鐵機(jī)構(gòu)由不導(dǎo)磁的不銹鋼材料制成。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述取磁鐵機(jī)構(gòu)包括拉桿、下端蓋、上端蓋、毛刷、送料筒，所述拉桿設(shè)置在上端蓋、下端蓋之間，所述送料筒串接在上端蓋中，所述毛刷設(shè)置在上端蓋后側(cè)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述拉桿右端設(shè)置有手柄，所述拉桿上表面分別設(shè)置有磁鐵卡槽、磁鐵隔片卡槽，所述拉桿下表面設(shè)置有拉桿擋塊。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述支撐涂油機(jī)構(gòu)包括固定塊、轉(zhuǎn)軸、第一芯軸支架、第二芯軸支架、第一傳感器、左端傳感器、左擋塊、油泵、第二傳感器、右擋塊、擺桿、滾輪、滾輪擋塊；所述固定塊安裝在工作臺上部后側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸右側(cè)設(shè)置在固定塊內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的右端部連接擺桿，所述擺桿下端設(shè)置滾輪，緊靠滾輪后側(cè)的底板上設(shè)置滾輪擋塊，所述滾輪沿著滾輪擋塊滾動。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述固定塊上部安裝有肘夾，所述肘夾上設(shè)置有肘夾手柄，所述肘夾手柄的上端部設(shè)置有控制伸縮缸的按鈕；所述固定塊的后部固定有伸縮缸，所述伸縮缸的下部為伸縮缸伸出軸。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述第一傳感器設(shè)置在第一芯軸支架上，所述左端傳感器設(shè)置在滑軌的左端后側(cè)底板上，所述左擋塊設(shè)置在第一芯軸支架后側(cè)的底板上，所述右擋塊設(shè)置在伸縮缸伸出軸左側(cè)的底板上，所述左擋塊與右擋塊在一條直線上；所述左擋塊、右擋塊之間設(shè)置第二傳感器；所述第一芯軸支架、第二芯軸支架上分別設(shè)有進(jìn)油孔和出油孔，所述油泵與第一芯軸支架、第二芯軸支架的進(jìn)油孔通過油管連接。

本發(fā)明的有益效果。

1、本發(fā)明通過在底板右側(cè)設(shè)置取磁鐵機(jī)構(gòu)，可以方便地從磁鐵串中取出單個磁鐵，解決了手工難以取磁鐵的問題。

2、本發(fā)明的涂油工作是裝置自動進(jìn)行的，避免了工人與潤滑油接觸，減少對工人的危害；因為涂油時提拉芯桿會轉(zhuǎn)動，可以保證均勻涂油，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

3、通過本發(fā)明所設(shè)的傳感器可以檢測是否安裝了磁鐵和彈簧部件，如果傳感器檢測不到磁鐵和彈簧部件，裝置不工作；這就防止了工人因粗心而忘記安裝磁鐵和彈簧，從而減少次品率，提高裝配質(zhì)量。

4、與人工操作相比，取磁鐵和裝配時間都大大縮短，這對于提高公司生產(chǎn)效率具有重要意義。

5、運(yùn)用本發(fā)明的汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置，可以方便可靠地拿取并安裝磁鐵、對提拉芯桿均勻涂油并安裝到換擋桿內(nèi)；本發(fā)明裝置能檢測各零件是否安放、提高涂油裝配質(zhì)量和效率。

附圖說明

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置的軸側(cè)圖。

圖2為本發(fā)明汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置的前視圖。

圖3為本發(fā)明汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置的俯視圖。

圖4為本發(fā)明取磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明磁鐵取出時的狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明支撐涂油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明放入工件后的狀態(tài)圖。

圖9為本發(fā)明工作臺移動到最左端時的狀態(tài)圖。

圖10為本發(fā)明放入工件后的軸側(cè)狀態(tài)圖。

圖中標(biāo)記：1為擺轉(zhuǎn)液壓缸、2為傳動軸、3為第一傳感器、4為第一芯軸支架、5為第二芯軸支架、6為底板、7為左端傳感器、8為滑軌、9為左擋塊、10為油泵、11為毛刷、12為上端蓋、13為送料筒、14為磁鐵串、15為磁鐵隔片卡槽、16為磁鐵卡槽、17為手柄、18為下端蓋、19為拉桿擋塊、20為拉桿、21為轉(zhuǎn)軸、22為第二傳感器、23為右擋塊、24為伸縮缸、26為滾輪、27為工作臺、28為右定位塊、29為肘夾、30為肘夾手柄、31為第二接近開關(guān)、32為檢測探針、33為浮動塊、34為伸縮缸伸出軸、35為滑塊、36為容放槽、37為支撐涂油機(jī)構(gòu)、38為換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)、40為換擋器桿、41為提拉芯桿、42為彈簧、43為滾輪擋塊、44為擺桿、45為磁鐵、46為磁鐵安放槽、47為固定塊、49為固定卡片。

具體實施方式

結(jié)合附圖1和3所示，本發(fā)明一種汽車換擋器提拉芯桿裝配裝置，包括底板6，其特征在于：所述底板6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑軌8、工作臺27、換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)38和取磁鐵機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑軌8左側(cè)的底板6上，所述工作臺27設(shè)置在底板6滑軌8上并與滑軌8滑動連接，所述換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)38設(shè)置在工作臺27前側(cè)的底板6上，所述取磁鐵機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板6右側(cè)，所述工作臺27上部后側(cè)設(shè)置有支撐涂油機(jī)構(gòu)37。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擺轉(zhuǎn)液壓缸1和傳動軸2組成，所述傳動軸2一端與擺轉(zhuǎn)液壓缸1的動力輸出端相連，所述傳動軸2為設(shè)有端部開口的空心傳動軸。

結(jié)合附圖2、3所示的本發(fā)明前視圖、俯視圖，所述工作臺27底部設(shè)置有滑塊35，所述工作臺27通過滑塊35與滑軌8滑動連接；所述滑軌8的右端底板6上設(shè)置有右定位塊28。

結(jié)合附圖1、2、6所示，所述的換擋器桿檢測機(jī)構(gòu)38包括浮動塊33、檢測探針32、第二接近開關(guān)31；所述浮動塊33設(shè)在工作臺27上的容放槽36內(nèi)，所述浮動塊33的底部連接有穿透至工作臺27下方的檢測探針32，所述浮動塊33頂部設(shè)有磁鐵安放槽46；所述第二接近開關(guān)31設(shè)在靠近檢測探針32右側(cè)的底板6上。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述取磁鐵機(jī)構(gòu)由不導(dǎo)磁的不銹鋼材料制成。

結(jié)合附圖4所示的取磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，所述取磁鐵機(jī)構(gòu)包括拉桿20、下端蓋18、上端蓋12、毛刷11、送料筒13，所述拉桿20設(shè)置在上端蓋12、下端蓋18之間，所述送料筒13串接在上端蓋12中，所述毛刷11設(shè)置在上端蓋12后側(cè)。所述拉桿20右端設(shè)置有手柄17，所述拉桿20上表面分別設(shè)置有磁鐵卡槽16、磁鐵隔片卡槽15，所述拉桿20下表面設(shè)置有拉桿擋塊19。所述拉桿擋塊19對拉桿20可以起到限位作用。

結(jié)合附圖3、7、8所示，所述支撐涂油機(jī)構(gòu)包括固定塊47、轉(zhuǎn)軸21、第一芯軸支架4、第二芯軸支架5、第一傳感器3、左端傳感器7、左擋塊9、油泵10、第二傳感器22、右擋塊23、擺桿44、滾輪26、滾輪擋塊43；所述固定塊47安裝在工作臺27上部后側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸21右側(cè)設(shè)置在固定塊47內(nèi)，轉(zhuǎn)軸21的右端部連接擺桿44，所述擺桿44下端設(shè)置滾輪26，緊靠滾輪26后側(cè)的底板6上設(shè)置滾輪擋塊43，所述滾輪26沿著滾輪擋塊43滾動。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述固定塊47上部安裝有肘夾29，所述肘夾29上設(shè)置有肘夾手柄30，所述肘夾手柄30的上端部設(shè)置有控制伸縮缸24的按鈕；所述固定塊47的后部固定有伸縮缸24，所述伸縮缸24的下部為伸縮缸伸出軸34。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述第一傳感器3設(shè)置在第一芯軸支架4上，所述左端傳感器7設(shè)置在滑軌8的左端后側(cè)底板6上，所述左擋塊9設(shè)置在第一芯軸支架4后側(cè)的底板6上，所述右擋塊23設(shè)置在伸縮缸伸出軸34左側(cè)的底板6上，所述左擋塊9與右擋塊23在一條直線上；所述左擋塊9、右擋塊23之間設(shè)置第二傳感器22；所述第一芯軸支架4、第二芯軸支架5上分別設(shè)有進(jìn)油孔和出油孔，所述油泵10與第一芯軸支架4、第二芯軸支架5的進(jìn)油孔通過油管連接。

本發(fā)明的工作原理和工作過程具體如下。

（1）工人將磁鐵串14（在現(xiàn)有技術(shù)中為保護(hù)磁鐵，出廠時每兩個磁鐵塊之間有塑料隔片）放入取磁鐵機(jī)構(gòu)的送料筒13中，將手柄17向后推，磁鐵隔片卡槽15將塑料隔片推出，接著向前拉手柄17，塑料隔片被毛刷11刷掉，同時磁鐵卡槽16將磁鐵45拉出，如圖5所示。

（2）工人將取出的單個磁鐵45放入浮動塊33頂部的磁鐵安放槽46內(nèi)，接著將換擋器桿40放在工作臺27上，換擋器桿40依靠重力將浮動塊33壓下，帶動檢測探針32靠近第二接近開關(guān)31，第二接近開關(guān)31發(fā)出控制信號使伸縮缸24工作，伸縮缸伸出軸34伸出擋在右擋塊23上，使工作臺27固定在右端，搬下肘夾手柄30將工件夾緊在工作臺27上。將彈簧42穿入提拉芯桿41左端，并將提拉芯桿41放到第一芯軸支架4、第二芯軸支架5上，并將提拉芯桿41左端插入傳動軸2內(nèi)，此時完成工件的安放如圖8、10所示。

（3）工人按下肘夾手柄30端部的按鈕控制伸縮缸24使伸縮缸伸出軸34縮回，工人移動肘夾手柄30使工作臺27左移；當(dāng)工作臺27從右端靠近第二傳感器22的接近開關(guān)時，第二傳感器22發(fā)出控制信號使油泵10工作給第一芯軸支架4、第二芯軸支架5注油，同時擺轉(zhuǎn)液壓缸1開始擺轉(zhuǎn)給彈簧42和提拉芯桿41涂油。繼續(xù)向左移動工作臺27向左遠(yuǎn)離第二傳感器22的接近開關(guān)，第二傳感器22發(fā)出控制信號使油泵10、擺轉(zhuǎn)液壓缸1停止工作，完成涂油工作。繼續(xù)向左移動工作臺27，滾輪26進(jìn)入滾輪擋塊43的斜面部分，隨著工作臺27繼續(xù)向左運(yùn)動，第一芯軸支架4、第二芯軸支架5依靠自重向下擺動離開提拉芯桿41（此時提拉芯桿41右端已經(jīng)插入換擋器桿40內(nèi)，故不會落下）。繼續(xù)向左運(yùn)動工作臺27直到靠近左端傳感器7，左端傳感器7發(fā)出控制信號使伸縮缸24工作，伸縮缸伸出軸34伸出擋在左擋塊9上，使工作臺27固定在左端，取一固定卡片49插入換擋器桿40右端的卡槽內(nèi)將提拉芯桿41固定在換擋器桿40內(nèi)。

（4）此時已完成工件的裝配工作，如圖9所示，按下肘夾手柄30端部的按鈕控制伸縮缸24使伸縮缸伸出軸34縮回，工人移動肘夾手柄30使工作臺27右移到最右端，扳起肘夾29取出工件，工作臺27自動復(fù)位。繼續(xù)下一個裝配。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。