本發(fā)明涉及空調(diào)器設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、空調(diào)器及校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在對空調(diào)器的換熱器，如蒸發(fā)器和冷凝器進(jìn)行安裝時，直接通過機(jī)械手臂將傳送帶上蒸發(fā)器或換熱器夾持后直接安裝在空調(diào)器的底殼上。采用現(xiàn)有技術(shù)中的安裝方式，使得當(dāng)機(jī)械手臂對換熱器的夾持位置出現(xiàn)偏差時，通過機(jī)械手臂夾持后的換熱器不能準(zhǔn)確地安裝在底殼上，還需要人工對機(jī)械手臂夾持放置在殼體上的換熱器進(jìn)行重新校正，增加了安裝工序，造成空調(diào)器總裝效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、空調(diào)器及校準(zhǔn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器總裝效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括：校準(zhǔn)平臺；校準(zhǔn)部，校準(zhǔn)部包括第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件，第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件分別與校準(zhǔn)平臺相連接，第一校準(zhǔn)組件與第二校準(zhǔn)組件相對設(shè)置；其中，第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件中的一個相對另一個可移動地設(shè)置，以使第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件具有將放置于校準(zhǔn)平臺上的換熱器夾持的夾持位置，以及將換熱器釋放的釋放位置。

進(jìn)一步地，第一校準(zhǔn)組件包括：第一校準(zhǔn)板，第一校準(zhǔn)板可活動地設(shè)置于校準(zhǔn)平臺上，第一校準(zhǔn)板相對第二校準(zhǔn)組件可移動地設(shè)置，第一校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)面所在的平面與校準(zhǔn)平臺的支撐面所在的平面具有第一夾角。

進(jìn)一步地，第一夾角呈直角。

進(jìn)一步地，第一校準(zhǔn)組件還包括：驅(qū)動部，驅(qū)動部設(shè)置于校準(zhǔn)平臺上，驅(qū)動部的驅(qū)動軸與第一校準(zhǔn)板相連接，驅(qū)動部驅(qū)動第一校準(zhǔn)板相對第二校準(zhǔn)組件移動。

進(jìn)一步地，第二校準(zhǔn)組件包括：第二校準(zhǔn)板，第二校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)平臺連接，第二校準(zhǔn)板與第一校準(zhǔn)板相對設(shè)置，第二校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)面所在的平面與第一校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)面所在的平面相平行。

進(jìn)一步地，第二校準(zhǔn)板的長度大于校準(zhǔn)平臺寬度，和/或第二校準(zhǔn)板的長度大于第一校準(zhǔn)板的長度。

進(jìn)一步地，第二校準(zhǔn)組件還包括：固定板，固定板與校準(zhǔn)平臺固定設(shè)置，第二校準(zhǔn)板與固定板相連接。

進(jìn)一步地，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括：支撐架，校準(zhǔn)平臺與支撐架相連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)器，包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)為上述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種校準(zhǔn)方法，校準(zhǔn)方法采用上述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對換熱器進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法包括以下步驟：將機(jī)械手臂夾持的換熱器放置于校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)平臺上；控制第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件位于夾持位置，以將換熱器夾緊；控制將機(jī)械手臂，使機(jī)械手臂夾持在換熱器的預(yù)設(shè)夾持位置處。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，采用該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，能夠使得通過機(jī)械手臂從傳送帶上夾持過來的換熱器放置于該校準(zhǔn)平臺上，并通過第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件進(jìn)行重新夾持定位，有效地為加工空調(diào)器的下一道工序做好準(zhǔn)備工作，有效地提高了空調(diào)器總裝的效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1中校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1中校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、校準(zhǔn)平臺；

20、校準(zhǔn)部；

21、第一校準(zhǔn)組件；211、第一校準(zhǔn)板；212、驅(qū)動部；

22、第二校準(zhǔn)組件；221、第二校準(zhǔn)板；222、固定板；

30、支撐架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

結(jié)合圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。

具體地，該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)平臺10和校準(zhǔn)部20。校準(zhǔn)部20包括第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22。第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22分別與校準(zhǔn)平臺10相連接，第一校準(zhǔn)組件21與第二校準(zhǔn)組件22相對設(shè)置。其中，第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22中的一個相對另一個可移動地設(shè)置，以使第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22具有將放置于校準(zhǔn)平臺10上的換熱器夾持的夾持位置，以及將換熱器釋放的釋放位置。

在本實(shí)施例中，采用該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，能夠使得通過機(jī)械手臂從傳送帶上夾持過來的換熱器放置于該校準(zhǔn)平臺10上，并通過第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22進(jìn)行重新夾持定位，有效地為加工空調(diào)器的下一道工序做好準(zhǔn)備工作，有效地提高了空調(diào)器總裝的效率。

第一校準(zhǔn)組件21包括第一校準(zhǔn)板211。第一校準(zhǔn)板211可活動地設(shè)置于校準(zhǔn)平臺10上，第一校準(zhǔn)板211相對第二校準(zhǔn)組件22可移動地設(shè)置，第一校準(zhǔn)板211的校準(zhǔn)面所在的平面與校準(zhǔn)平臺10的支撐面所在的平面具有第一夾角。這樣設(shè)置能夠很好的將換熱器夾持并定位在校準(zhǔn)平臺10上，提高了該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的可靠性。

優(yōu)選地，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)平臺10和校準(zhǔn)部20。校準(zhǔn)部20包括第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22。第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22分別與校準(zhǔn)平臺10相連接，第一校準(zhǔn)組件21與第二校準(zhǔn)組件22相對設(shè)置。其中，第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22中的一個相對另一個可移動地設(shè)置，以使第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22具有將放置于校準(zhǔn)平臺10上的換熱器夾持的夾持位置，以及將換熱器釋放的釋放位置，第一校準(zhǔn)組件21包括第一校準(zhǔn)板211。第一校準(zhǔn)板211可活動地設(shè)置于校準(zhǔn)平臺10上，第一校準(zhǔn)板211相對第二校準(zhǔn)組件22可移動地設(shè)置，第一校準(zhǔn)板211的校準(zhǔn)面所在的平面與校準(zhǔn)平臺10的支撐面所在的平面具有第一夾角，第一夾角呈直角。這樣設(shè)置能夠增加第一校準(zhǔn)組件21與換熱器的接觸面積，增加了第一校準(zhǔn)組件21夾持換熱器時的可靠性。

進(jìn)一步地，第一校準(zhǔn)組件21還包括驅(qū)動部212。驅(qū)動部212設(shè)置于校準(zhǔn)平臺10上，驅(qū)動部212的驅(qū)動軸與第一校準(zhǔn)板211相連接，驅(qū)動部212驅(qū)動第一校準(zhǔn)板211相對第二校準(zhǔn)組件22移動。這樣設(shè)置能夠隨時的對第一校準(zhǔn)組件21的所在位置進(jìn)行調(diào)整，以增加換熱器放置在校準(zhǔn)平臺10上的成功率。

具體地，第二校準(zhǔn)組件22包括第二校準(zhǔn)板221。第二校準(zhǔn)板221與校準(zhǔn)平臺10連接，第二校準(zhǔn)板221與第一校準(zhǔn)板211相對設(shè)置，第二校準(zhǔn)板221的校準(zhǔn)面所在的平面與第一校準(zhǔn)板211的校準(zhǔn)面所在的平面相平行。這樣設(shè)置能夠有效提高第二校準(zhǔn)板221和第一校準(zhǔn)板211在對換熱器進(jìn)行夾緊時，換熱器受到的力的均勻性，提高了第二校準(zhǔn)板221和第一校準(zhǔn)板211對換熱器進(jìn)行調(diào)整的精度。

為了提高對換熱器進(jìn)行校準(zhǔn)時的精度，可以將第二校準(zhǔn)板221的長度設(shè)置成大于校準(zhǔn)平臺10寬度，第二校準(zhǔn)板221的長度設(shè)置成大于第一校準(zhǔn)板211的長度。

為了增強(qiáng)第二校準(zhǔn)板221的穩(wěn)定性，第二校準(zhǔn)組件22還包括固定板222。固定板222與校準(zhǔn)平臺10固定設(shè)置，第二校準(zhǔn)板221與固定板222相連接。

為了進(jìn)一步地提高校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括支撐架30。校準(zhǔn)平臺10與支撐架30相連接。

上述實(shí)施例中的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還可以用于空調(diào)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，即根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)器。該空調(diào)器包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。具體地，該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)平臺10和校準(zhǔn)部20。校準(zhǔn)部20包括第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22。第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22分別與校準(zhǔn)平臺10相連接，第一校準(zhǔn)組件21與第二校準(zhǔn)組件22相對設(shè)置。其中，第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22中的一個相對另一個可移動地設(shè)置，以使第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22具有將放置于校準(zhǔn)平臺10上的換熱器夾持的夾持位置，以及將換熱器釋放的釋放位置。

在本實(shí)施例中，采用該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，能夠使得通過機(jī)械手臂從傳送帶上夾持過來的換熱器放置于該校準(zhǔn)平臺10上，并通過第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22進(jìn)行重新夾持定位，有效地為加工空調(diào)器的下一道工序做好準(zhǔn)備工作，有效地提高了空調(diào)器總裝的效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本申請還提供了一種校準(zhǔn)方法。該校準(zhǔn)方法采用上述實(shí)施例中的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對換熱器進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法包括以下步驟：將機(jī)械手臂夾持的換熱器放置于校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)平臺10上，控制第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22位于夾持位置，以將換熱器夾緊?？刂茖C(jī)械手臂，使機(jī)械手臂夾持在換熱器的預(yù)設(shè)夾持位置處，此時第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22可以位于釋放位置，機(jī)械手臂將換熱器放置于空調(diào)器的殼體上進(jìn)行安裝，在本申請的實(shí)施例中，該換熱器可以是蒸發(fā)器也可以是冷凝器。

在本實(shí)施例中，該校準(zhǔn)方法采用了上述實(shí)施例中的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，能夠使得通過機(jī)械手臂從傳送帶上夾持過來的換熱器放置于該校準(zhǔn)平臺10上，并通過第一校準(zhǔn)組件21和第二校準(zhǔn)組件22進(jìn)行重新夾持定位，有效地為加工空調(diào)器的下一道工序做好準(zhǔn)備工作，有效地提高了空調(diào)器總裝的效率。

除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實(shí)施例”、“另一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實(shí)施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對各個實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。