本發(fā)明涉及一種鎖芯自動組裝機。

背景技術：

傳統(tǒng)對鎖芯進行裝配是通過人手來進行的，人手將鎖芯彈簧、鎖芯鎖片和鎖芯鑰匙裝配到鎖芯上，人手組裝的操作方式不但組裝效率低、組裝效果差，還導致工人的勞動強度大和勞務成本高。因此，針對傳統(tǒng)對鎖芯進行裝配的操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設置有機臺、轉盤、鎖芯上料機構、鎖芯方向糾正機構、第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構、第四鎖芯彈簧組裝機構、第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構、鎖芯鑰匙組裝機構和鎖芯成品出料機構，鎖芯首先通過鎖芯上料機構進行上料，鎖芯上料機構將鎖芯上料至轉盤的鎖芯治具上，轉盤轉動，鎖芯治具隨轉盤的轉動而轉到鎖芯方向糾正機構下，鎖芯方向糾正機構對鎖芯進行插鎖孔和糾正鎖芯方向的操作，接著，第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構和第四鎖芯彈簧組裝機構先后對鎖芯上的彈簧孔進行插裝彈簧，然后，第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構先后對鎖芯上的鎖片孔進行插裝鎖片，當鎖芯完成插裝鎖片后，鎖芯鑰匙組裝機構對鎖芯進行組裝鑰匙，最后，鎖芯成品出料機構對裝配好的鎖芯作成品下料操作及對不良品的鎖芯進行下料回收，其對鎖芯實現(xiàn)了集上料、傳送、插鎖孔、糾正方向、插裝彈簧、插裝鎖片、組裝鑰匙和下料回收于一體，其組裝過程全自動化操作，無需人手參與組裝，其不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還組裝效率高、組裝效果好，使用方便、快捷，便于廣泛推廣使用的鎖芯自動組裝機確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種對鎖芯實現(xiàn)了集上料、傳送、插鎖孔、糾正方向、插裝彈簧、插裝鎖片、組裝鑰匙和下料回收于一體，其組裝過程全自動化操作，無需人手參與組裝，其不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還組裝效率高、組裝效果好，使用方便、快捷，便于廣泛推廣使用的鎖芯自動組裝機。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

鎖芯自動組裝機，包括機臺，所述機臺上設置有轉盤，轉盤的圓周邊緣上設置有一個以上的鎖芯治具，環(huán)繞轉盤的外圓周分別設置有鎖芯上料機構、鎖芯方向糾正機構、第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構、第四鎖芯彈簧組裝機構、第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構、鎖芯鑰匙組裝機構和鎖芯成品出料機構。

作為優(yōu)選，所述鎖芯上料機構包括鎖芯上料座，鎖芯上料座的上面設置有鎖芯上料軌道，鎖芯上料座的右側設置有鎖芯取料座，鎖芯取料座的上面設置有鎖芯分料支架，鎖芯分料支架的上面設置有至料氣缸，至料氣缸的一側設置有鎖芯擋料桿，至料氣缸的另一側設置有鎖芯取料機械手，與鎖芯擋料桿連接設置有鎖芯擋料氣缸，鎖芯取料機械手的右側設置有旋轉導軌，鎖芯取料機械手的后方設置有鎖芯上料氣缸。

作為優(yōu)選，所述鎖芯方向糾正機構包括鎖芯方向糾正支架，鎖芯方向糾正支架上安裝有鎖芯方向檢測器，鎖芯方向糾正支架的左側設置有旋轉座，鎖芯方向糾正支架的后側設置有鎖芯方向糾正氣缸，旋轉座的前側設置有鎖芯方向糾正鑰匙，旋轉座的后側設置有旋轉電機。

作為優(yōu)選，所述第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構和第四鎖芯彈簧組裝機構分別均設置有彈簧組裝支架，彈簧組裝支架下端的左側設置有彈簧x軸調節(jié)部件，彈簧組裝支架下端的后側設置有彈簧y軸調節(jié)部件，彈簧組裝支架頂端上設置有存彈簧料斗，存彈簧料斗的右側設置有彈簧分料座，彈簧分料座的一側設置有彈簧至料磁桿，彈簧分料座的另一側設置有彈簧移料座，彈簧至料磁桿的左側設置有彈簧至料器，彈簧至料器的左側設置有彈簧至料氣缸，彈簧分料座的底面下設置有彈簧檢測器，彈簧移料座右側的上面設置有彈簧組裝部件，彈簧組裝部件的下面設置有彈簧組裝插針，彈簧組裝部件的上面設置有彈簧組裝氣缸，彈簧分料座后側的上面設置有彈簧分離器。

作為優(yōu)選，第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構和第四鎖芯鎖片組裝機構分別均設置有鎖片上料振動盤，與鎖片上料振動盤連接設置有鎖片上料傳送道，鎖片上料傳送道末端的下面設置有鎖片至料磁桿，鎖片至料磁桿的下面設置有鎖片至料氣缸，鎖片至料氣缸的前側設置有鎖片至料器，鎖片上料傳送道末端的右側設置有鎖片分離撥桿，鎖片分離撥桿的右側設置有鎖片旋轉軌道，鎖片旋轉軌道的前側設置有鎖片取料機械手，鎖片取料機械手的右側設置有鎖片取料氣缸，鎖片取料氣缸與鎖片取料機械手連接設置。

作為優(yōu)選，所述鎖芯鑰匙組裝機構設置有鑰匙上料振動器，鑰匙上料振動器的上面設置有鑰匙上料導軌，鑰匙上料導軌的末端設置有鑰匙分料座，鑰匙分料座的右側設置有鑰匙擋料座，鑰匙分料座的后側設置有鑰匙至料磁桿，鑰匙至料磁桿的后側設置有鑰匙至料氣缸，鑰匙分料座的上面設置有鑰匙組裝機，鑰匙組裝機的前側設置有鑰匙壓緊塊，鑰匙組裝機的左側設置有鑰匙組裝氣缸，鑰匙組裝機的上面設置有鑰匙壓緊氣缸，鑰匙組裝機的后側設置有鑰匙組裝滑動部件，鑰匙組裝滑動部件右端的下面設置有鎖芯壓緊板。

作為優(yōu)選，所述鎖芯成品出料機構設置有下料支架，下料支架的前側設置有成品滑座，成品滑座的上面設置有成品檢測氣缸，成品滑座的前側設置有成品檢測器，成品檢測器的左側從前往后分別設置有良品下料道和不良品下料道，成品檢測器的右側設置有成品下料吹氣管，不良品下料道的后側設置有成品分料氣缸。

本發(fā)明的一種鎖芯自動組裝機，包括機臺，所述機臺上設置有轉盤，轉盤的圓周邊緣上設置有一個以上的鎖芯治具，環(huán)繞轉盤的外圓周分別設置有鎖芯上料機構、鎖芯方向糾正機構、第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構、第四鎖芯彈簧組裝機構、第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構、鎖芯鑰匙組裝機構和鎖芯成品出料機構。本發(fā)明的鎖芯首先通過鎖芯上料機構進行上料，鎖芯上料機構將鎖芯上料至轉盤的鎖芯治具上，轉盤轉動，鎖芯治具隨轉盤的轉動而轉到鎖芯方向糾正機構下，鎖芯方向糾正機構對鎖芯進行插鎖孔和糾正鎖芯方向的操作，接著，第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構和第四鎖芯彈簧組裝機構先后對鎖芯上的彈簧孔進行插裝彈簧，然后，第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構先后對鎖芯上的鎖片孔進行插裝鎖片，當鎖芯完成插裝鎖片后，鎖芯鑰匙組裝機構對鎖芯進行組裝鑰匙，最后，鎖芯成品出料機構對裝配好的鎖芯作成品下料操作及對不良品的鎖芯進行下料回收，其對鎖芯實現(xiàn)了集上料、傳送、插鎖孔、糾正方向、插裝彈簧、插裝鎖片、組裝鑰匙和下料回收于一體，其組裝過程全自動化操作，無需人手參與組裝，其不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還組裝效率高、組裝效果好，使用方便、快捷，便于廣泛推廣使用。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的鎖芯上料機構的立體放大圖。

圖3為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的鎖芯方向糾正機構的立體放大圖。

圖4為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構或第四鎖芯彈簧組裝機構的立體放大圖。

圖5為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構或第四鎖芯鎖片組裝機構的立體放大圖。

圖6為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的鎖芯鑰匙組裝機構的立體放大圖。

圖7為本發(fā)明的鎖芯自動組裝機的鎖芯成品出料機構的立體放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

本實施例中，參照圖1至圖7所示，鎖芯自動組裝機，包括機臺1，所述機臺1上設置有轉盤2，環(huán)繞轉盤2的圓周邊緣上設置有一個以上的鎖芯治具21，環(huán)繞轉盤2的外圓周分別設置有鎖芯上料機構3、鎖芯方向糾正機構4、第一鎖芯彈簧組裝機構51、第二鎖芯彈簧組裝機構52、第三鎖芯彈簧組裝機構53、第四鎖芯彈簧組裝機構54、第一鎖芯鎖片組裝機構61、第二鎖芯鎖片組裝機構62、第三鎖芯鎖片組裝機構63、第四鎖芯鎖片組裝機構64、鎖芯鑰匙組裝機構7和鎖芯成品出料機構8。

在其中一實施例中，所述鎖芯上料機構3包括鎖芯上料座31，鎖芯上料座31的上面設置有鎖芯上料軌道32，鎖芯上料座31的右側設置有鎖芯取料座33，鎖芯取料座33的上面設置有鎖芯分料支架34，鎖芯分料支架34的上面設置有至料氣缸35，至料氣缸35的一側設置有鎖芯擋料桿36，至料氣缸35的另一側設置有鎖芯取料機械手37，與鎖芯擋料桿36連接設置有鎖芯擋料氣缸38，鎖芯取料機械手37的右側設置有旋轉導軌39，鎖芯取料機械手37的后方設置有鎖芯上料氣缸391。

在其中一實施例中，所述鎖芯方向糾正機構4包括鎖芯方向糾正支架41，鎖芯方向糾正支架41上安裝有鎖芯方向檢測器45，鎖芯方向糾正支架41的左側設置有旋轉座42，鎖芯方向糾正支架41的后側設置有鎖芯方向糾正氣缸46，旋轉座42的前側設置有鎖芯方向糾正鑰匙43，旋轉座42的后側設置有旋轉電機44。

在其中一實施例中，所述第一鎖芯彈簧組裝機構51、第二鎖芯彈簧組裝機構52、第三鎖芯彈簧組裝機構53和第四鎖芯彈簧組裝機構54分別均設置有彈簧組裝支架501，彈簧組裝支架501下端的左側設置有彈簧x軸調節(jié)部件502，彈簧組裝支架501下端的后側設置有彈簧y軸調節(jié)部件503，彈簧組裝支架501頂端上設置有存彈簧料斗504，存彈簧料斗504的右側設置有彈簧分料座505，彈簧分料座505的左側設置有彈簧至料磁桿506，彈簧分料座505的右側設置有彈簧移料座507，彈簧至料磁桿506的左側設置有彈簧至料器508，彈簧至料器508的左側設置有彈簧至料氣缸509，彈簧分料座505的底面下設置有彈簧檢測器510，彈簧移料座507右側的上面設置有彈簧組裝部件511，彈簧組裝部件511的下面設置有彈簧組裝插針512，彈簧組裝部件511的上面設置有彈簧組裝氣缸513，彈簧分料座505后側的上面設置有彈簧分離器514。

在其中一實施例中，第一鎖芯鎖片組裝機構61、第二鎖芯鎖片組裝機構62、第三鎖芯鎖片組裝機構63和第四鎖芯鎖片組裝機構64分別均設置有鎖片上料振動盤601，與鎖片上料振動盤601連接設置有鎖片上料傳送道602，鎖片上料傳送道602末端的下面設置有鎖片至料磁桿603，鎖片至料磁桿603的下面設置有鎖片至料氣缸604，鎖片至料氣缸604的前側設置有鎖片至料器605，鎖片上料傳送道602末端的右側設置有鎖片分離撥桿606，鎖片分離撥桿606的右側設置有鎖片旋轉軌道607，鎖片旋轉軌道607的前側設置有鎖片取料機械手608，鎖片取料機械手608的右側設置有鎖片取料氣缸609，鎖片取料氣缸609與鎖片取料機械手608連接設置。

在其中一實施例中，所述鎖芯鑰匙組裝機構7設置有鑰匙上料振動器71，鑰匙上料振動器71的上面設置有鑰匙上料導軌72，鑰匙上料導軌72的末端設置有鑰匙分料座73，鑰匙分料座73的右側設置有鑰匙擋料座74，鑰匙分料座73的后側設置有鑰匙至料磁桿75，鑰匙至料磁桿75的后側設置有鑰匙至料氣缸76，鑰匙分料座73的上面設置有鑰匙組裝機77，鑰匙組裝機77的前側設置有鑰匙壓緊塊78，鑰匙組裝機77的左側設置有鑰匙組裝氣缸790，鑰匙組裝機77的上面設置有鑰匙壓緊氣缸79，鑰匙組裝機77的后側設置有鑰匙組裝滑動部件791，鑰匙組裝滑動部件791右端的下面設置有鎖芯壓緊板792。

在其中一實施例中，所述鎖芯成品出料機構8設置有下料支架81，下料支架81的前側設置有成品滑座82，成品滑座82的上面設置有成品檢測氣缸83，成品滑座82的前側設置有成品檢測器84，成品檢測器84的左側從前往后分別設置有良品下料道85和不良品下料道86，成品檢測器84的右側設置有成品下料吹氣管87，不良品下料道86的后側設置有成品分料氣缸88。

該鎖芯自動組裝機的操作流程為：鎖芯首先通過鎖芯上料機構3進行上料，鎖芯通過鎖芯上料機構3上料至轉盤2的鎖芯治具21上，鎖芯擋料氣缸38驅動鎖芯擋料桿36對鎖芯的上料進行擋料，至料氣缸35作前移運動以阻止后面的鎖芯繼續(xù)上料，鎖芯取料機械手37在鎖芯上料氣缸391的驅動下后移并順時針翻轉90度，當鎖芯取料機械手37將鎖芯上料軌道32上的鎖芯夾取后，鎖芯取料機械手37在鎖芯上料氣缸391的驅動下作前移運動、并逆時針翻轉90度后再對轉盤2上的鎖芯治具21進行鎖芯上料；鎖芯治具21隨轉盤2的轉動而移送到鎖芯方向糾正機構4的正下方，鎖芯方向糾正機構4開始對鎖芯進行插鎖孔和糾正鎖芯方向的操作，當鎖芯方向檢測器45檢測鎖芯方向不對時，鎖芯方向糾正氣缸46驅動旋轉座42作前移運動，使鎖芯方向糾正鑰匙43能自動插入鎖芯內，旋轉電機44驅動鎖芯方向糾正鑰匙43轉動的同時并糾正鎖芯的方向；接著，第一鎖芯彈簧組裝機構51、第二鎖芯彈簧組裝機構52、第三鎖芯彈簧組裝機構53和第四鎖芯彈簧組裝機構54開始按序對鎖芯上的彈簧孔進行插裝彈簧，存彈簧料斗504為彈簧分料座505供送彈簧，彈簧至料氣缸509驅動彈簧至料磁桿506前移吸住從后往前移送的彈簧，當彈簧檢測器510檢測到彈簧分料座505存在彈簧時，彈簧分料器驅動彈簧分料座505下移為彈簧移料座507進行上料，彈簧移料座507將彈簧移送至彈簧組裝插針512下，彈簧組裝氣缸513驅動彈簧組裝插針512對鎖芯作插彈簧組裝操作；接著，第一鎖芯鎖片組裝機構61、第二鎖芯鎖片組裝機構62、第三鎖芯鎖片組裝機構63和第四鎖芯鎖片組裝機構64依次開始對鎖芯上的鎖片孔進行插裝鎖片，鎖片通過鎖片上料振動盤601進行上料，鎖片至料氣缸604驅動鎖片至料磁桿603吸住鎖片，鎖片取料氣缸609驅動鎖片取料機械手608作前移運動、并順時針翻轉90度，鎖片取料機械手608夾取鎖片后，鎖片取料氣缸609驅動鎖片取料機械手608作后移運動、并逆時針翻轉90度，夾取鎖片后的鎖片取料機械手608自動對鎖芯進行組裝，當一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構62、第三鎖芯鎖片組裝機構63和第四鎖芯鎖片組裝機構64依次對鎖片孔完成插裝鎖片后，鎖芯鑰匙組裝機構7開始對鎖芯進行組裝鑰匙，鑰匙隨鑰匙上料導軌72傳送至鑰匙分料座73，鑰匙擋料座74阻擋向前移傳送的鑰匙，而鑰匙至料氣缸76驅動鑰匙至料磁桿75阻擋后面繼續(xù)上料的鑰匙，當鑰匙擋料座74下移時，鑰匙壓緊氣缸79驅動鑰匙壓緊塊78壓緊鑰匙分料座73，鑰匙組裝氣缸790驅動鑰匙壓緊塊78作前移運動并對鎖芯進行自動組裝，當鎖芯組裝完畢后，鎖芯成品出料機構8開始對裝配好的鎖芯進行成品下料操作，成品檢測氣缸83驅動成品滑座82將組裝好的鎖芯成品升高，成品檢測器84對鎖芯成品進行良品檢測和不良品檢測，良品在成品分料氣缸88的驅動下通過良品下料道85進行良品下料回收，而不良品在成品分料氣缸88的驅動下通過不良品下料道86進行不良品下料回收，其操作全程全自動化操作，無需人手參與操作，組裝效率高、組裝效果好。

本發(fā)明的鎖芯自動組裝機，包括機臺，所述機臺上設置有轉盤，轉盤的圓周邊緣上設置有一個以上的鎖芯治具，環(huán)繞轉盤的外圓周分別設置有鎖芯上料機構、鎖芯方向糾正機構、第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構、第四鎖芯彈簧組裝機構、第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構、鎖芯鑰匙組裝機構和鎖芯成品出料機構。本發(fā)明的鎖芯首先通過鎖芯上料機構進行上料，鎖芯上料機構將鎖芯上料至轉盤的鎖芯治具上，轉盤轉動，鎖芯治具隨轉盤的轉動而轉到鎖芯方向糾正機構下，鎖芯方向糾正機構對鎖芯進行插鎖孔和糾正鎖芯方向的操作，接著，第一鎖芯彈簧組裝機構、第二鎖芯彈簧組裝機構、第三鎖芯彈簧組裝機構和第四鎖芯彈簧組裝機構先后對鎖芯上的彈簧孔進行插裝彈簧，然后，第一鎖芯鎖片組裝機構、第二鎖芯鎖片組裝機構、第三鎖芯鎖片組裝機構、第四鎖芯鎖片組裝機構先后對鎖芯上的鎖片孔進行插裝鎖片，當鎖芯完成插裝鎖片后，鎖芯鑰匙組裝機構對鎖芯進行組裝鑰匙，最后，鎖芯成品出料機構對裝配好的鎖芯作成品下料操作及對不良品的鎖芯進行下料回收，其對鎖芯實現(xiàn)了集上料、傳送、插鎖孔、糾正方向、插裝彈簧、插裝鎖片、組裝鑰匙和下料回收于一體，其組裝過程全自動化操作，無需人手參與組裝，其不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還組裝效率高、組裝效果好，使用方便、快捷，便于廣泛推廣使用。

上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權利范圍，凡與本發(fā)明權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本發(fā)明保護范圍內。