本發(fā)明涉及異型坯料排坯機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可轉(zhuǎn)向的于e型磁石的排坯機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮?01620656745.8的專利公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向凸輪，包括水平設(shè)置的底板，底板上方設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪和若干個(gè)撥爪，轉(zhuǎn)輪由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪上間隔設(shè)置若干個(gè)豎直的過(guò)孔，撥爪設(shè)置在過(guò)孔中且穿過(guò)轉(zhuǎn)輪，撥爪的頂端在水平方向設(shè)有凸出部件，凸出部件位于轉(zhuǎn)輪上方，轉(zhuǎn)向凸輪還包括一個(gè)可以自動(dòng)升高和降低撥爪的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)撥爪與升降機(jī)構(gòu)不接觸時(shí)，撥爪下表面到底板的距離小于物料的高度，當(dāng)撥爪與升降機(jī)構(gòu)接觸后上升到最高點(diǎn)時(shí)，撥爪下表面到底板的距離大于物料的高度，在底板上還設(shè)有一個(gè)使撥爪在上升前與物料保持接觸的限位擋板。該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置僅可以對(duì)磁石在流水線上旋轉(zhuǎn)90°后進(jìn)行輸送，適用范圍小，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)180°，則無(wú)法滿足使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種e型磁石坯料壓機(jī)排坯機(jī)，可以對(duì)e型磁石旋轉(zhuǎn)180°又可以旋轉(zhuǎn)90°。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種e型磁石坯料壓機(jī)排坯機(jī)，包括機(jī)體、下料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置、出料裝置、磁石運(yùn)載軌道以及收料裝置，所述下料機(jī)構(gòu)與磁石壓機(jī)連接將磁石壓機(jī)加工好的磁石輸送轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置對(duì)磁石進(jìn)行轉(zhuǎn)向，出料裝置將轉(zhuǎn)向后的磁石輸送至磁石運(yùn)載軌道，所述收料裝置包括收料臺(tái)以及磁石推板，收料臺(tái)和磁石推板設(shè)置在磁石運(yùn)載軌道的末端，磁石推板在氣缸的作用下將磁石運(yùn)載軌道上的磁石推動(dòng)至收料平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)繞水平的軸心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置磁石限位板用于定位固定磁石，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一個(gè)升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上下位置。

進(jìn)一步的，所述磁石限位板包括垂直轉(zhuǎn)臺(tái)表面的縱向部分以及平行轉(zhuǎn)臺(tái)表面的水平部分，限位板與轉(zhuǎn)臺(tái)圍成凹槽用于固定磁石。

進(jìn)一步的，所述出料裝置包括氣缸、滑塊以及滑軌，滑軌與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心平行設(shè)置，滑塊在氣缸的作用下在滑軌上滑動(dòng)，滑塊上設(shè)置一個(gè)可升降的磁石推桿，磁石推桿的端部設(shè)置一個(gè)可拆卸的豎直部。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿以及固定板，固定板與排坯機(jī)的機(jī)架進(jìn)行固定，螺桿與固定板螺紋配合，且端部與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的底板相抵，螺桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)主要包括磁石引流板，磁石引流板由上部分和下部分組成，下部分的末端呈弧形且與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，上部分與下部分之間設(shè)通過(guò)導(dǎo)柱連接，且可沿導(dǎo)柱進(jìn)行滑動(dòng)調(diào)節(jié)兩者之間的距離。

進(jìn)一步的，所述收料臺(tái)上設(shè)置有粉盒，所述收料裝置還包括一個(gè)滑軌以及可在滑軌上滑動(dòng)的滑塊組件，滑塊組件上設(shè)置有用于吸附磁石的磁鐵組件、磁石刷粉組件以及給粉盒內(nèi)粉末加濕的噴霧裝置，噴霧裝置可連接外部水管，所述磁石刷粉組件可伸入粉盒粘粉。

進(jìn)一步的，所述磁鐵組件包括一個(gè)固定框架，在固定框架上設(shè)置一個(gè)磁鐵固定板，磁鐵固定板上設(shè)置有用于吸附磁石的磁鐵，固定框架在升降氣缸的作用下上下移動(dòng)，升降氣缸通過(guò)連接片連接兩個(gè)連接柱，連接柱的一端連接固定框架，另一端伸出滑塊頂部且設(shè)置一個(gè)擋塊，連接柱上套裝有彈簧，彈簧的兩端分別與擋塊和滑塊相抵。

進(jìn)一步的，所述磁石刷粉組件包括一個(gè)氣缸、形狀與粉盒相配的粘粉海綿以及用于安裝粘粉海綿的固定板，氣缸帶動(dòng)固定板的上下移動(dòng)，所述噴霧裝置通過(guò)支架固定在固定板上。

進(jìn)一步的，所述磁石運(yùn)載軌道包括一個(gè)底座，底座上設(shè)置有第一滑塊，機(jī)體上設(shè)置有與第一滑塊相配合的且水平設(shè)置的第一導(dǎo)柱，底座通過(guò)第一滑塊在第一導(dǎo)柱上滑動(dòng)，所述第一導(dǎo)柱上還固定有第二滑塊，在機(jī)體上固定設(shè)置有第二導(dǎo)柱，第二滑塊套裝在第二導(dǎo)柱上且可沿第二導(dǎo)柱滑動(dòng)，第二導(dǎo)柱水平設(shè)置且與第一導(dǎo)柱垂直，所述第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上分別設(shè)置有鎖定第一滑塊和第二滑塊的鎖塊。

進(jìn)一步的，所述磁石運(yùn)載軌道設(shè)置有水平段和傾斜段，在水平段和傾斜段的拐角處設(shè)置有磁石減速緩沖部件。

從上述技術(shù)方案可以看出本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)以及相配合的升降機(jī)構(gòu)，可滿足磁石的多角度旋轉(zhuǎn)需求，且配合出料裝置方便將轉(zhuǎn)動(dòng)后的磁石運(yùn)輸至磁石運(yùn)載軌道上；底座的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，當(dāng)下料機(jī)構(gòu)以為后，可以方便對(duì)坯料壓機(jī)進(jìn)行調(diào)試換模等，且設(shè)置多方位的導(dǎo)柱可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小料機(jī)構(gòu)進(jìn)行多方位的移動(dòng)；可以滿足磁石刷粉的自動(dòng)化作業(yè)，且通過(guò)噴霧裝置對(duì)粉末進(jìn)行加濕，可以對(duì)磁石進(jìn)行有效的刷粉，使粉末在磁石上的附著，通過(guò)持續(xù)對(duì)粉末加濕，加濕完畢即進(jìn)行刷粉，避免了粘稠的粉末長(zhǎng)時(shí)間放置后發(fā)生變質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的e型磁石坯料壓機(jī)排坯機(jī)，包括機(jī)體28、下料機(jī)構(gòu)21、轉(zhuǎn)向裝置、出料裝置、磁石運(yùn)載軌道22以及收料裝置，所述下料機(jī)構(gòu)21與磁石壓機(jī)45連接將磁石壓機(jī)加工好的磁石輸送轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置對(duì)磁石進(jìn)行轉(zhuǎn)向，出料裝置將轉(zhuǎn)向后的磁石輸送至磁石運(yùn)載軌道22，所述收料裝置包括收料臺(tái)44以及磁石推板42，收料臺(tái)44和磁石推板42設(shè)置在磁石運(yùn)載軌道22的末端，磁石推板22在氣缸的作用下將磁石運(yùn)載軌道上的磁石推動(dòng)至收料平臺(tái)44上。

如圖2和圖3所示，下料機(jī)構(gòu)主要包括磁石引流板16，磁石引流板16由上部分和下部分組成，下部分的末端呈弧形且與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接，上部分與磁石坯料壓機(jī)的鉸接，上部分與下部分之間通過(guò)導(dǎo)柱17連接，導(dǎo)柱的一端可以固定在磁石引流板的下部分，另一端為自由端，磁石引流板的上部分可以相對(duì)導(dǎo)柱滑動(dòng)。

當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)時(shí)，磁石引流板的兩端均可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)導(dǎo)柱的滑動(dòng)調(diào)節(jié)磁石引流板的長(zhǎng)度從而適應(yīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)。

出料裝置將轉(zhuǎn)向后的磁石輸送至磁石排坯機(jī)的磁石運(yùn)載軌道，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)繞水平的軸心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)14，如圖2所示，轉(zhuǎn)臺(tái)14上設(shè)置磁石限位板15用于定位固定磁石，磁石限位板包括垂直轉(zhuǎn)臺(tái)表面的縱向部分以及平行轉(zhuǎn)臺(tái)表面的水平部分，磁石限位板15與轉(zhuǎn)臺(tái)14圍成凹槽用于固定磁石，在凹槽中可以設(shè)置一個(gè)傳感器111用于檢測(cè)磁石是否到位。轉(zhuǎn)臺(tái)14由一個(gè)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪連接氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)14呈半圓柱形。

在氣缸的作用下，轉(zhuǎn)臺(tái)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，如90°或者180°，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)的角度根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例中設(shè)定的角度為90°或者180°。當(dāng)對(duì)磁石旋轉(zhuǎn)90°后，磁石限位板的縱向部分需要與磁石運(yùn)載軌道的皮帶線齊平，當(dāng)磁石旋轉(zhuǎn)180°后，磁石限位板的水平部分需要與磁石運(yùn)載軌道的皮帶線齊平，因此需要升降機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

升降機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿18以及固定板19，固定板19與排坯機(jī)的機(jī)架進(jìn)行固定，螺桿18與固定板19螺紋配合，且端部與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的底板相抵，螺桿的升降帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的升降，螺桿18的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的轉(zhuǎn)輪110，在螺桿的四周還可以設(shè)置四個(gè)限位柱，限位柱穿過(guò)固定板19，在螺桿升降的過(guò)程中，對(duì)滑動(dòng)方向進(jìn)行限位。

出料裝置包括氣缸、滑塊11以及滑軌13，滑軌13與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心平行設(shè)置，滑塊11在氣缸的作用下在滑軌13上滑動(dòng)，滑塊11上設(shè)置一個(gè)可升降的磁石推桿12，磁石推桿12的端部設(shè)置一個(gè)可拆卸的豎直部。在氣缸作用下磁石推桿可水平移動(dòng)，當(dāng)磁石只需轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，利用磁石推桿的豎直部推動(dòng)磁石至磁石運(yùn)載軌道，當(dāng)磁石需要轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，拆卸豎直部，且降低磁石推桿的高度，將磁石推桿伸入磁石限位板與轉(zhuǎn)臺(tái)圍城的凹槽中。

如圖4和圖5所示，收料臺(tái)上設(shè)置有粉盒43，收料裝置還包括一個(gè)滑軌39以及可在滑軌上滑動(dòng)的滑塊組件34，滑塊組件34上設(shè)置有用于吸附磁石的磁鐵組件、磁石刷粉組件以及給粉盒內(nèi)粉末加濕的噴霧裝置40，噴霧裝置40可連接外部水管，所述磁石刷粉組件可伸入粉盒43中進(jìn)行粘粉。

該結(jié)構(gòu)不僅可以滿足磁石刷粉的自動(dòng)化作業(yè)，且通過(guò)噴霧裝置對(duì)粉末進(jìn)行加濕，可以對(duì)磁石進(jìn)行有效的刷粉，使粉末在磁石上的附著，通過(guò)持續(xù)對(duì)粉末加濕，加濕完畢即進(jìn)行刷粉，避免了粘稠的粉末長(zhǎng)時(shí)間放置后發(fā)生變質(zhì)。

磁鐵組件主要包括一個(gè)固定框架35，在固定框架35上設(shè)置一個(gè)磁鐵固定板36，磁鐵固定板36上設(shè)置有用于吸附磁石的磁鐵，固定框架34在升降氣缸31的作用下上下移動(dòng)。利用磁鐵對(duì)磁石進(jìn)行吸附運(yùn)輸，便捷方便。

升降氣缸31通過(guò)連接片連接兩個(gè)連接柱32，連接柱32的一端連接固定框架35，另一端伸出滑塊34頂部且設(shè)置一個(gè)擋塊37，連接柱32上套裝有彈簧33，彈簧33的兩端分別與擋塊和滑塊相抵。在磁鐵組件下降過(guò)程中，彈簧可以起到緩沖作用。

磁石刷粉組件包括一個(gè)氣缸、形狀與粉盒相配的粘粉海綿41以及用于安裝粘粉海綿的固定板38，氣缸帶動(dòng)固定板38的上下移動(dòng)。噴霧裝置40通過(guò)支架固定在固定板上38。

如圖6所示，磁石運(yùn)載軌道22包括一個(gè)底座29，底座29上設(shè)置有第一滑塊23，機(jī)體28上設(shè)置有與第一滑塊相配合的且水平設(shè)置的第一導(dǎo)柱27，底座29通過(guò)第一滑塊在第一導(dǎo)柱上滑動(dòng)，底座的滑動(dòng)帶動(dòng)磁石運(yùn)載軌道相對(duì)機(jī)座的滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移位，方便坯料壓機(jī)進(jìn)行換模維護(hù)等操作。

為了進(jìn)一步對(duì)下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移位，在第一導(dǎo)柱27上還固定有第二滑塊25，在機(jī)體上固定設(shè)置有第二導(dǎo)柱26，第二滑塊25套裝在第二導(dǎo)柱26上且可沿第二導(dǎo)柱26滑動(dòng)，第二導(dǎo)柱26水平設(shè)置且與第一導(dǎo)柱27垂直。本實(shí)施例中，共配置了兩個(gè)第一導(dǎo)柱和兩個(gè)第二導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱均與兩個(gè)滑塊配合。

該結(jié)構(gòu)可以保證下料機(jī)構(gòu)在兩個(gè)方向的滑動(dòng)，從而將下料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到合適位置進(jìn)而對(duì)壓機(jī)進(jìn)行換模維護(hù)等操作。

在第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上分別設(shè)置有鎖定第一滑塊和第二滑塊的鎖塊24，當(dāng)?shù)鬃苿?dòng)到合適位置后，擰緊鎖塊24后將阻止滑塊的滑動(dòng)。磁石運(yùn)載軌道設(shè)置有水平段和傾斜段，在水平段和傾斜段的拐角處設(shè)置有磁石減速緩沖部件210，該部件可以是毛刷等。