本發(fā)明涉及一種自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的興起，很多鍛造行業(yè)也跟著蓬勃發(fā)展，制造設(shè)備也從傳統(tǒng)的瓦斯加熱改為電加熱，感應(yīng)加熱，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，人工成本也變成每個企業(yè)一筆不小的開支，大部分企業(yè)在選擇設(shè)備的時候大多會選擇自動化程度高的設(shè)備以節(jié)約成本。自動加熱裝置有很多做感應(yīng)加熱的設(shè)備制造商設(shè)計制作，市場上也是出現(xiàn)了各種多樣的自動加熱設(shè)備，由于大多數(shù)加熱爐爐膛內(nèi)多料坯同時加熱，推料方式是采用料推料的形式，以保證其料坯輸送的連續(xù)性，這樣一來送料機的桿就變得比較短，不足以將爐膛內(nèi)的料坯全部推出，那么最后留在加熱爐爐膛內(nèi)的料坯怎么處理呢；目前大部分企業(yè)都是采用人工用桿將最后留在爐膛里面的料推出，這就存在以下問題：1、由于料坯溫度一般較高，人工推料存在安全隱患；2、料坯溫度不夠，鍛造品質(zhì)不穩(wěn)定；3、這些料坯一般是不能再回爐重新加熱的，回爐加熱會破壞其組織結(jié)構(gòu)，會造成浪費材料。以上都是大多數(shù)自動加熱設(shè)備存在的問題，不能充分有效的發(fā)揮其自動化效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，結(jié)構(gòu)簡單、全自動化、維修方便，并且成本低。技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：包括底座平臺、移動平臺、臺車組、推料桿；所述底座平臺上設(shè)置有可來回移動的移動平臺，所述移動平臺上設(shè)置有臺車組和推料桿；移動平臺的端部設(shè)置有用于定位推料桿移動方向的定位裝置，所述推料桿一端穿設(shè)在定位裝置上，另一端與臺車組固定連接；所述臺車組由伺服馬達(dá)驅(qū)動，可沿推料桿方向移動，從而帶動推料桿移動與加熱爐中的料坯接觸進(jìn)行推料。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述底座平臺上縱向平行設(shè)置有軌道，所述移動平臺的底部對應(yīng)位置設(shè)置有與軌道相配合的車輪和氣缸；所述氣缸的動力輸出軸與移動平臺連接，所述移動平臺在氣缸的驅(qū)動下可沿軌道來回移動。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述移動平臺上與加熱爐爐口相對應(yīng)位置設(shè)置有用來連續(xù)送料的推料裝置。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述底座平臺上還設(shè)置有用于定位移動平臺移動位置使推料桿對準(zhǔn)加熱爐爐口的限位裝置。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述底座平臺的底部設(shè)置有多個支撐立柱。作為優(yōu)選方案，所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述推料桿水平設(shè)置。作為優(yōu)選方案，所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：還包括拖鏈，用于臺車組移動時伺服馬達(dá)線束可活動的引導(dǎo)和保護(hù)。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述臺車組的底部設(shè)置有齒輪，移動平臺上沿推料桿方向設(shè)置有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合，在伺服馬達(dá)的驅(qū)動下相對移動；齒條與推料桿相互平行設(shè)置。有益效果：本發(fā)明提供的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，結(jié)構(gòu)簡單、全自動化、維修方便并且成本低。附圖說明圖1至圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：臺車組1、移動平臺2、底座平臺3、推料裝置4、推料桿5、限位裝置6、料坯7、加熱爐8、拖鏈9、支撐立柱10、伺服馬達(dá)11、氣缸12、定位裝置13、軌道14、車輪15、齒輪16、齒條17。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。如圖1至圖3所示，一種自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，包括底座平臺3、移動平臺2、臺車組1、推料桿5；底座平臺3上設(shè)置有可來回移動的移動平臺2，移動平臺2上設(shè)置有臺車組1和推料桿5；移動平臺2的端部設(shè)置有用于定位推料桿移動方向的定位裝置13，推料桿5一端穿設(shè)在定位裝置13上，另一端與臺車組1固定連接；所述臺車組1由伺服馬達(dá)11驅(qū)動，可沿推料桿方向移動，從而帶動推料桿5移動與加熱爐8中的料坯7接觸進(jìn)行推料。所述底座平臺3上縱向平行設(shè)置有軌道14，所述移動平臺2的底部對應(yīng)位置設(shè)置有與軌道相配合的車輪15和氣缸12；所述氣缸12的動力輸出軸與移動平臺2連接，所述移動平臺2在氣缸的驅(qū)動下可沿軌道14來回移動。所述移動平臺2上與加熱爐8爐口相對應(yīng)位置設(shè)置有用來連續(xù)送料的推料裝置4。所述底座平臺3上還設(shè)置有用于定位移動平臺移動位置使推料桿對準(zhǔn)加熱爐8爐口的限位裝置6。所述底座平臺3的底部設(shè)置有多個支撐立柱10。所述推料桿5水平設(shè)置。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：還包括拖鏈9，用于臺車組移動時伺服馬達(dá)11線束可活動的引導(dǎo)和保護(hù)。所述的自動加熱設(shè)備最后一錠料坯推出裝置，其特征在于：所述臺車組1的底部設(shè)置有齒輪16，移動平臺2上沿推料桿方向設(shè)置有齒條17，所述齒輪16與齒條17相嚙合，在伺服馬達(dá)11的驅(qū)動下相對移動；齒條17與推料桿5相互平行設(shè)置。臺車組1，以伺服馬達(dá)11作為動力來源，利用齒輪齒條和車輪傳動，穩(wěn)定準(zhǔn)確的推出爐內(nèi)的料坯7；所述推料裝置4，用來連續(xù)送料的裝置，固定于臺車組1；推料桿5，是直接與料坯接觸，并與臺車組連接，隨著臺車組的運動而運動；移動平臺2，在此作為調(diào)節(jié)整個臺車組1左右位置，以氣缸12作為動力執(zhí)行元件，安裝在臺車組的下方，齒條與臺車組上的齒輪相配合，準(zhǔn)確調(diào)節(jié)臺車組對準(zhǔn)爐口；底座平臺3是固定整個裝置的底座，上面設(shè)置有軌道，與移動平臺2的車輪相配合；支撐立柱10是支撐整個裝置重量的裝置，與底座平臺3相連接；拖鏈9是臺車組移動時馬達(dá)線束（伺服馬達(dá)的動力線和控制線）可活動的引導(dǎo)和保護(hù)裝置；限位裝置6是利用限位開關(guān)組成的可使臺車組合移動平臺準(zhǔn)確定位的裝置。本發(fā)明的工作原理如下：當(dāng)前端設(shè)備送料送到最后一錠時，通過氣缸12動作驅(qū)動移動平臺2移動，再通過限位裝置6精確控制其位置，準(zhǔn)確將臺車組1移動至推料桿5對準(zhǔn)加熱爐8爐口為止，伺服馬達(dá)11通電，通過其臺車組1上的傳動裝置傳動，使推料桿5與加熱爐8內(nèi)的料坯7接觸，從而推出加熱爐8內(nèi)離出料口最近的一錠料坯7，通過對料坯的溫度控制自動調(diào)整伺服馬達(dá)11的控制，間歇性的將爐內(nèi)料坯一一推出。正常生產(chǎn)時通過氣缸12動作驅(qū)動移動平臺2移動到原處，通過推料裝置4進(jìn)行正常送料作業(yè)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。