本發(fā)明涉及一種自動收口機，具體用于桶狀工件的收口，尤其是鋁制或不銹鋼制桶狀工件的收口。

背景技術(shù)：

桶狀工件的收口工藝非常常見，在鍋具、桶具等加工的最后成型階段，通過刀具在徑向方向切、壓、磨等方式將鍋具和桶具開口位置收口；目前的自動收口機一般采用臥式機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，整形刀具與工件接觸后實現(xiàn)收口，工件旋轉(zhuǎn)，刀具可以平移；這種方式中，由于刀具固定，因此效率低，與此同時，由于刀具只能是垂直于工件徑向表面，其加工角度受限，成型效果單一，加工效果有待提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動收口機，其整形輪可以擺動一定角度，提升加工角度靈活度，與此同時，整形輪可以通過減速電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，與工件反向旋轉(zhuǎn)時，大大提升加工效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種自動收口機，包含機架，機架上安裝有用于夾持工件的工件夾持組件，所述工件夾持組件包含整形套筒、整形支架和用于驅(qū)動整形套筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)；

所述整形套筒的一側(cè)設(shè)置有整形輪，所述整形輪通過減速電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述減速電機的外殼上安裝有擺動臂，擺動臂底端安裝有擺動主軸，所述擺動主軸安裝在擺動主軸箱體上，擺動主軸箱體內(nèi)安裝有驅(qū)動所述擺動主軸轉(zhuǎn)動的擺動驅(qū)動機構(gòu)；

所述擺動軸主軸箱體安裝在用于驅(qū)動左右平移的平移組件上；

所述平移組件安裝在機架上；所述平移組件包含殼體，殼體中心沿著長度方向轉(zhuǎn)動安裝平移絲杠，平移絲杠的一端安裝在軸承座上，平移絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與平移電機的輸出軸連接；所述平移絲杠上嚙合安裝有平移螺母，平移螺母上固定安裝有平移滑塊，所述平移滑塊與所述擺動主軸箱體固定連接；

所述殼體頂部位于平移絲杠的兩側(cè)還對稱設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述平移滑塊底部延伸出用于滑動組裝在導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向滑軌。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述減速電機的外殼上安裝有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件上開設(shè)有聯(lián)動槽，所述擺動臂的頂端安裝有擺動件，擺動件固定安裝在所述聯(lián)動槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述整形輪包含輪架和固定在輪架上的輪體；所述整形輪還包含間隔排列于輪體外表面的整形齒；所述整形齒包括支柱，及焊接與支柱上的弧形齒；所述支柱與輪體焊接；所述弧形齒與輪體表面的軸向呈45°以上夾角；所述輪體上還設(shè)置有定位柱。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述用于驅(qū)動整形套筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)為帶傳動驅(qū)動機構(gòu)；所述帶傳動驅(qū)動機構(gòu)包含安裝在套筒背面的被動輪，被動輪與主動電機的輸出軸上安裝的主動輪通過傳動帶嚙合傳動；所述主動電機底部通過驅(qū)動支架支撐固定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述用于驅(qū)動整形套筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)；所述整形套筒的外表面轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動支架上，所述整形套筒的背面為臺階型的表面，沿著遠(yuǎn)離整形套筒方向依次為光面和齒輪面，所述轉(zhuǎn)動支架邊緣延伸出轉(zhuǎn)動安裝的導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪的圓周面與所述光面接觸；所述機架上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸安裝有主動齒輪，主動齒輪與所述整形套筒的齒輪面嚙合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述機架表面對應(yīng)整形套筒的位置開設(shè)有回流口，回流口上安裝過濾網(wǎng)；所述機架內(nèi)部對應(yīng)過濾網(wǎng)的位置安裝有進水管，進水管連接至蓄水箱，蓄水箱的出口通過管路連接至冷卻裝置，蓄水箱與冷卻裝置之間的管路上安裝有水泵，冷卻裝置的出口連接有噴淋管路，噴淋管路的末端設(shè)置噴頭，噴頭位于整形套筒的上方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述整形套筒的另一側(cè)設(shè)置有用于工件端部收口整形的端部整形機構(gòu)；所述端部整形機構(gòu)包含整形刀頭，整形刀頭底部安裝在整形座上，整形座固定安裝在整形滑板上，整形滑板滑動安裝在兩個滑軌上，整形座的底面通過移動螺母嚙合安裝在整形絲杠上，整形絲杠兩端轉(zhuǎn)動安裝，且整形絲杠的一端與端部整形電機的輸出軸連接；所述端部整形機構(gòu)還包含固定安裝在機架上的底座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包含齒條機構(gòu)和齒輪機構(gòu)；齒條機構(gòu)驅(qū)動齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，齒輪機構(gòu)驅(qū)動所述擺動主軸轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包含左軸承座、上蓋、齒條、滑動軸承、潤滑管接頭、第二軸承、殼體、第三軸承、齒輪軸、油缸、安裝座、右軸承座；所述上蓋通過螺釘固定安裝在殼體的頂面上，所述齒輪軸底部通過聯(lián)軸器與擺動主軸連接，所述右軸承座通過螺釘固定安裝在殼體上，所述齒輪軸上端通過第三軸承安裝在右軸承座的安裝孔里，所述齒輪軸下端通過第二軸承安裝在右軸承座的安裝孔里，所述齒條與齒輪軸嚙合，所述齒條左端通過滑動軸承安裝在左軸承座的安裝孔里，所述左軸承座上安裝有潤滑管接頭，所述左軸承座通過螺釘固定安裝在殼體上，所述齒條右端與油缸的活塞桿連接，所述油缸固定安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝在殼體上。

本發(fā)明有益效果是：

本發(fā)明整體上依然采用臥式結(jié)構(gòu)來布置工件和整形裝置；工件通過整形套筒夾持，整形套筒通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，因此同時，整形輪通過減速電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，當(dāng)整形輪與整形套筒反向旋轉(zhuǎn)時，能夠大大提升整形輪對于工件的收口效率；本發(fā)明的整形輪還能夠在擺動驅(qū)動機構(gòu)的作用下驅(qū)動擺動，可以與工件表面形成一定的夾角，因此使得加工角度靈活，提升加工效果；

具體的，本發(fā)明公開的一種自動收口機，所述擺動軸主軸箱體安裝在用于驅(qū)動左右平移的平移組件上；平移組件利用絲杠螺母的傳動原理驅(qū)動整個擺動主軸箱體沿著靠近和遠(yuǎn)離所述整形套筒的方向移動，擴大加工范圍，提升加工效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種具體實施方式的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整形組件的一種具體實施方式的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的工件夾持組件的一種優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的整形輪的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的整形輪的整形齒的排布效果圖；

圖6為本發(fā)明的平移組件的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的擺動驅(qū)動機構(gòu)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-擺動主軸箱體，2-齒條機構(gòu)，3-齒輪機構(gòu)，4-平移組件，5-機架，6-擺動主軸，7-擺動臂，8-減速電機，9-整形輪，10-整形套筒，11-整形支架，12-驅(qū)動機構(gòu)，13-傳動帶，14-驅(qū)動支架，15-旋轉(zhuǎn)軸，16-聯(lián)動件，17-擺動件，18-工件；

21-過濾網(wǎng)，22-進水管，23-蓄水箱，24-噴淋管，25-水泵，26-冷卻裝置，27-噴頭；

101-橡膠墊，102-整形套筒，103-轉(zhuǎn)動支架，104-導(dǎo)向滾輪，105-光面，106-齒輪面，107-主動齒輪，108-驅(qū)動電機；

91-輪架，92-輪體，93-定位柱，94-支柱，95-弧形齒；

41-平移電機，42-聯(lián)軸器，43-導(dǎo)向槽，44-平移滑塊，45-平移絲杠，46-軸承座；

201-整形刀頭，202-整形座，203-整形滑板，204-整形絲杠，205-端部整形電機，206-底座；

305-左軸承座，306-殼體，307-齒條，308-滑動軸承，309-潤滑管接頭，310-第二軸承，311-上蓋，312-第三軸承，313-齒輪軸，314-油缸，315-安裝座，316-右軸承座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例描述本發(fā)明具體實施方式：

如圖1～8所示，其示出了本發(fā)明的具體實施方式，如圖1所示，本發(fā)明一種自動收口機，包含機架5，機架5上安裝有用于夾持工件18的工件夾持組件，所述工件夾持組件包含整形套筒10、整形支架11和用于驅(qū)動整形套筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)12；

所述整形套筒10的一側(cè)設(shè)置有整形輪9，所述整形輪9通過減速電機8驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述減速電機的外殼上安裝有擺動臂7，擺動臂7底端安裝有擺動主軸6，所述擺動主軸6安裝在擺動主軸箱體1上，擺動主軸箱體1內(nèi)安裝有驅(qū)動所述擺動主軸6轉(zhuǎn)動的擺動驅(qū)動機構(gòu)；擺動驅(qū)動機構(gòu)可以采用現(xiàn)有的擺動機構(gòu)，也可以采用下述優(yōu)選實施例中的結(jié)構(gòu)；

所述擺動軸主軸箱體1安裝在用于驅(qū)動左右平移的平移組件4上；

所述平移組件4安裝在機架5上；所述平移組件4包含殼體，殼體中心沿著長度方向轉(zhuǎn)動安裝平移絲杠45，平移絲杠45的一端安裝在軸承座46上，平移絲杠45的另一端通過聯(lián)軸器42與平移電機41的輸出軸連接；所述平移絲杠45上嚙合安裝有平移螺母，平移螺母上固定安裝有平移滑塊44，所述平移滑塊44與所述擺動主軸箱體1固定連接；

所述殼體頂部位于平移絲杠45的兩側(cè)還對稱設(shè)置有導(dǎo)向槽43，所述平移滑塊44底部延伸出用于滑動組裝在導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向滑軌。導(dǎo)向槽的設(shè)計是的平移滑塊的移動過程更加平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選的，如圖1和圖2所示：所述減速電機8的外殼上安裝有聯(lián)動件16，所述聯(lián)動件16上開設(shè)有聯(lián)動槽，所述擺動臂7的頂端安裝有擺動件17，擺動件17固定安裝在所述聯(lián)動槽內(nèi)。本實施例公開了聯(lián)動件和擺動件的配合組裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是的擺動臂與減速電機的連接更加便捷，擺動件可以為法蘭結(jié)構(gòu)，法蘭嵌入聯(lián)動槽后，通過均布的螺釘鎖緊。

優(yōu)選的，如圖2、圖4和圖5所示：所述整形輪9包含輪架91和固定在輪架91上的輪體92；所述整形輪9還包含間隔排列于輪體92外表面的整形齒；所述整形齒包括支柱94，及焊接與支柱94上的弧形齒95；所述支柱94與輪體92焊接；所述弧形齒95與輪體92表面的軸向呈45°以上夾角；所述輪體92上還設(shè)置有定位柱93。本實施例公開的整形輪結(jié)構(gòu)有利于圓周運動的實現(xiàn)，同時，整形輪的加工角度可靠，整形齒的布置均勻，能夠提升加工質(zhì)量，定位柱可以提高精度。

優(yōu)選的，如圖1所示：所述用于驅(qū)動整形套筒(10，102)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)為帶傳動驅(qū)動機構(gòu)；所述帶傳動驅(qū)動機構(gòu)包含安裝在套筒背面的被動輪，被動輪與主動電機的輸出軸上安裝的主動輪通過傳動帶13嚙合傳動；所述主動電機底部通過驅(qū)動支架14支撐固定。本實施例中，整形套筒為帶傳動驅(qū)動，能夠可靠轉(zhuǎn)動；正反轉(zhuǎn)可以任意設(shè)置。

優(yōu)選的，如圖3所示：所述用于驅(qū)動整形套筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)；所述整形套筒102的外表面轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動支架103上，所述整形套筒102的背面為臺階型的表面，沿著遠(yuǎn)離整形套筒102方向依次為光面105和齒輪面106，所述轉(zhuǎn)動支架103邊緣延伸出轉(zhuǎn)動安裝的導(dǎo)向滾輪104，導(dǎo)向滾輪104的圓周面與所述光面105接觸；所述機架5上安裝有驅(qū)動電機108，驅(qū)動電機108的輸出軸安裝有主動齒輪107，主動齒輪107與所述整形套筒102的齒輪面106嚙合。本實施例中，整形套筒的旋轉(zhuǎn)是通過主動齒輪驅(qū)動齒輪面進而實現(xiàn)整形套筒的旋轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是傳遞扭矩直接，能夠適應(yīng)于大扭矩場合，也就是工件自重較大的場合，本實施例能夠可靠平穩(wěn)高效的傳遞動力。齒輪面?zhèn)鬟f動力，光面平穩(wěn)導(dǎo)向。

優(yōu)選的，如圖3所示：所述機架5表面對應(yīng)整形套筒102的位置開設(shè)有回流口，回流口上安裝過濾網(wǎng)21；所述機架5內(nèi)部對應(yīng)過濾網(wǎng)21的位置安裝有進水管22，進水管22連接至蓄水箱23，蓄水箱23的出口通過管路連接至冷卻裝置26，蓄水箱23與冷卻裝置26之間的管路上安裝有水泵25，冷卻裝置26的出口連接有噴淋管路24，噴淋管路24的末端設(shè)置噴頭27，噴頭27位于整形套筒102的上方。由于收口過程會產(chǎn)生大量熱量，熱量過高容易導(dǎo)致產(chǎn)品變形和刀具損壞，因此本實施例增加了水冷結(jié)構(gòu)，工件為鋁制或者不銹鋼制，不會生銹；水冷結(jié)構(gòu)為循環(huán)噴淋，有助于降低水資源浪費；本實施例的冷卻裝置可以是制冷排，也可以使空調(diào)制冷系統(tǒng)中的蒸發(fā)器。

優(yōu)選的，如圖7所示：所述整形套筒102的另一側(cè)設(shè)置有用于工件18端部收口整形的端部整形機構(gòu)；所述端部整形機構(gòu)包含整形刀頭201，整形刀頭201底部安裝在整形座202上，整形座202固定安裝在整形滑板203上，整形滑板203滑動安裝在兩個滑軌上，整形座202的底面通過移動螺母嚙合安裝在整形絲杠204上，整形絲杠204兩端轉(zhuǎn)動安裝，且整形絲杠204的一端與端部整形電機205的輸出軸連接；所述端部整形機構(gòu)還包含固定安裝在機架5上的底座206。本實施例中，端部整形機構(gòu)能夠通過整形刀頭加工工件開口位置的握持結(jié)構(gòu)，專門針對端部的進一步整形加工，提升了本發(fā)明的適應(yīng)范圍。

優(yōu)選的，如圖1所示：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包含齒條機構(gòu)2和齒輪機構(gòu)3；齒條機構(gòu)2驅(qū)動齒輪機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，齒輪機構(gòu)3驅(qū)動所述擺動主軸6轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，如圖8所示：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包含左軸承座305、上蓋311、齒條307、滑動軸承308、潤滑管接頭309、第二軸承310、殼體306、第三軸承312、齒輪軸313、油缸314、安裝座315、右軸承座316；所述上蓋311通過螺釘固定安裝在殼體的頂面上，所述齒輪軸313底部通過聯(lián)軸器與擺動主軸連接，所述右軸承座316通過螺釘固定安裝在殼體306上，所述齒輪軸313上端通過第三軸承312安裝在右軸承座316的安裝孔里，所述齒輪軸313下端通過第二軸承310安裝在右軸承座316的安裝孔里，所述齒條307與齒輪軸313嚙合，所述齒條307左端通過滑動軸承308安裝在左軸承座305的安裝孔里，所述左軸承座305上安裝有潤滑管接頭309，所述左軸承座305通過螺釘固定安裝在殼體306上，所述齒條307右端與油缸314的活塞桿連接，所述油缸314固定安裝在安裝座315上，所述安裝座315固定安裝在殼體306上。本實施例為了清楚描述位置關(guān)系，以圖8的上下左右來示意方位，實際使用時，齒輪軸應(yīng)當(dāng)與圖1所示的擺動主軸同軸方向，其余部件的相對位置是不變的；本實施例的擺動驅(qū)動機構(gòu)的擺動驅(qū)動結(jié)構(gòu)可靠，可以往復(fù)可靠運動，是的整形輪的擺動更加的可靠；關(guān)于油缸的動力源，為了提升精度可以改為電機驅(qū)動的電缸；只要是現(xiàn)有技術(shù)的能夠提供活塞平移的動力結(jié)構(gòu)均可，精度越高越能很好的實現(xiàn)本實施例的擺動效果。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護范圍。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。