本發(fā)明涉及一種汽車零件裝配方法，尤其涉及一種用于剎車中氣室的機(jī)器人自動(dòng)裝配方法。

背景技術(shù)：

汽車的制動(dòng)零件中剎車氣室的成品好壞直接影響高速行駛的安全性能，而剎車氣室很多是雙氣室結(jié)構(gòu)，包括中氣室和下氣室。中氣室對(duì)制動(dòng)性能的影響尤其重要。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，汽車零配件制造行業(yè)所面臨的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力日趨嚴(yán)峻，為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，汽車零配件沖壓車間裝配零配件也要滿足更高的要求。目前，我國的汽車零配件沖壓車間中的零部件裝配主要依賴于手工裝配模式，效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配品質(zhì)無法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配方法。

本發(fā)明所述的一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)將芯軸布料于第一料斗裝置，第一料斗裝置有序排列芯軸；

b)將芯軸推板布料于第二料斗裝置，第二料斗裝置有序排列芯軸推板；

c)鉚接芯軸和芯軸推板，第一料斗裝置將排序后的芯軸通過傳送帶傳送至鉚接工位，第二料斗裝置將排序后的軸心推板通過傳送帶傳送至鉚接工位，鉚接工位通過氣動(dòng)機(jī)械臂將芯軸與芯軸推板鉚接；

d)裝o型圈，將兩個(gè)o型圈涂潤(rùn)滑劑后套入芯軸；

e)將鉚接后的芯軸推板通過傳送帶送入打字工位；

f)將打字后的芯軸推板通過傳送帶送入芯軸推板插入工位，通過氣動(dòng)爪夾住鉚好的芯軸推板插入中氣室，送入物料框。

所述的步驟d套入o型圈前先檢測(cè)鉚接效果。可以有效減少材料浪費(fèi)，在打字和套o(hù)型圈之前將鉚接不合格的產(chǎn)品預(yù)先剔除。

本發(fā)明所述的一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配方法，其優(yōu)點(diǎn)在于，使得中氣室的裝配過程達(dá)到自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率，保證裝配品質(zhì)，降低了人工成本，最終提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)上述裝配方法的設(shè)備，所述的一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，包括通過傳送帶依次連接的鉚接工位、打字工位和芯軸推板插入工位，鉚接工位的出口連接傳送帶上游段，芯軸推板插入工位連接傳送帶的下游段；所述的鉚接工位包括用于將芯軸排序的第一料斗裝置、用于將芯軸推板排序的第二料斗裝置，芯軸和芯軸推板在鉚接工位完成鉚接；打字工位包括用于對(duì)已鉚接芯軸推板進(jìn)行打字的氣動(dòng)打字機(jī)；芯軸推板插入工位包括用于將芯軸插入中氣室的氣動(dòng)爪。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配方法的工位流程示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：10-鉚接工位、11-第一料斗裝置、12-第二料斗裝置、13-芯軸、14-芯軸推板、15-已鉚接芯軸推板、16-傳送帶；20-打字工位、21-氣動(dòng)打字機(jī)；30-芯軸推板插入工位、31-氣動(dòng)爪。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1、2所示，本發(fā)明所述的一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配方法及其裝配設(shè)備，鉚接工序由鉚接工位10實(shí)施完成，鉚接工位10包括第一料斗裝置11和第二料斗裝置12。首先將芯軸13布料于第一料斗裝置11中，第一料斗裝置11將原本方向各異的芯軸13按工位要求有序排列并送入鉚接工位10；將芯軸推板14布料于第二料斗裝置12中，第二料斗裝置12同樣按照工位要求有序排列后送入鉚接工位10。鉚接工位10中的氣動(dòng)機(jī)械臂分別夾住芯軸13和芯軸推板14，垂直將芯軸13鉚接到芯軸推板14上。鉚接后，芯軸推板與芯軸垂直，垂直度不大于0.2mm；芯軸端面和芯軸推板相互接觸的位置，透光看不得有縫隙；鉚接面光滑無裂縫，鉚頭邊緣盡量與芯軸推板止口底面平齊；鉚頭要盡量填滿芯軸推板的倒角孔，鉚接緊密不松動(dòng)；芯軸推板沒有白色的鉚接劃痕；上述工藝要求由定位傳感器、紅外傳感器和單片機(jī)控制測(cè)試。只有在測(cè)試合格的產(chǎn)品才進(jìn)入一下工序，測(cè)試不合格的產(chǎn)品由機(jī)械臂提離鉚接工位10。由于鉚接工位10的成品率相對(duì)其他工位要低，因此在源頭上盡可能剔除出不合格產(chǎn)品，已節(jié)省后續(xù)工位的材料成本損耗和人力成本損耗。本實(shí)施例的布料即為布置物料之意。

鉚接工位10、打字工位20與芯軸推板插入工位30通過傳送帶16連接，鉚接工位10位于傳送帶16上游段，芯軸推板插入工位30位于傳送帶16下游段，傳送帶16的尾段連接物料框。經(jīng)過檢測(cè)合格的已鉚接芯軸推板15裝入兩個(gè)o型圈后通過傳送帶16從鉚接工位10輸出并首先進(jìn)入打字工位20。打字工位20包括氣動(dòng)打字機(jī)21，氣動(dòng)打字機(jī)21由單片機(jī)控制定位和深度。打字過程中由啟動(dòng)機(jī)械臂扣緊已鉚接芯軸推板15，氣動(dòng)打字機(jī)21根據(jù)紅外傳感器對(duì)已鉚接芯軸推板15的相對(duì)位置定位。

完成打字工序后已鉚接芯軸推板15通過傳送帶16送到芯軸推板插入工位30，芯軸推板插入工位30包括氣動(dòng)爪31。芯軸推板插入工位30利用定位傳感器和步進(jìn)電機(jī)控制氣動(dòng)爪31夾緊已鉚接芯軸推板15插入中氣室。最后利用超聲傳感器對(duì)完成上述工藝的中氣室進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，將檢測(cè)合格的中氣室通過傳送帶16送入物料框以完成整個(gè)中氣室裝配過程。全程利用傳感器、機(jī)械臂、步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)等實(shí)現(xiàn)無人值守的裝配工序，有效提高裝配的成品率和裝配效率。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種剎車中氣室的自動(dòng)裝配方法及其設(shè)備。該方法包括利用料斗排序工序?鉚接工序?打字工序?芯軸插入工序。第一料斗裝置將排序后的芯軸通過傳送帶傳送至鉚接工位，第二料斗裝置將排序后的軸心推板通過傳送帶傳送至鉚接工位，鉚接工位通過氣動(dòng)機(jī)械臂將芯軸與芯軸推板鉚接；將鉚接后的芯軸推板通過傳送帶送入打字工位；將打字后的芯軸推板通過傳送帶送入芯軸推板插入工位，通過氣動(dòng)爪夾住鉚好的芯軸推板插入中氣室，送入物料框。使得中氣室的裝配過程達(dá)到自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率，保證裝配品質(zhì)，降低了人工成本，最終提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：王志平;鄒兵;茅云壽;汪暾;張立平;吳寶健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東省智能制造研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.10.13