本發(fā)明涉及一種自動上料機，具體的說是一種銅片自動上料機，屬于自動上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在銅片類工件的自動化生產(chǎn)中，需要將銅片一個個完成分料后送入cnc中進行加工，然后再將cnc中完成加工的銅片送入送料軌道中。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成銅片的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種銅片自動上料機，能夠自動完成銅片類工件的分料、上料和送料工作，減輕了工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，銅片自動上料機包括機架、上料傳送帶、下料傳送帶、夾料氣缸、上料氣缸、分料氣缸、分料軌道和分料底板，其特征是：機架上并排設(shè)有下料傳送帶和上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有兩個弧形平行的上料軌道隔板，兩個上料軌道隔板之間形成上料軌道；兩個上料軌道隔板之間設(shè)有若干個上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個上料軌道隔板間距和高度的調(diào)節(jié)；

上料軌道的出料端處設(shè)有分料底板，分料底板上固定上料氣缸座，上料氣缸座上固定上料氣缸，上料氣缸的伸縮桿前端連接夾料氣缸座，夾料氣缸座上端分別固定第一傳感器和夾料氣缸，夾料氣缸座下端連接夾料架；分料底板上沿橫向設(shè)有分料軌道，分料軌道的一端設(shè)有分料氣缸，分料氣缸的伸縮桿前端連接分料架；

所述分料軌道底部設(shè)有第二傳感器和第三傳感器，第二傳感器位于上料軌道延長線與分料軌道交匯處，第三傳感器位于分料軌道的取料位置處。

進一步的，上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)架和兩個支撐架，兩個支撐架分別固定在上料傳送帶兩側(cè)機架上，調(diào)節(jié)架橫跨上料傳送帶設(shè)置，調(diào)節(jié)架的兩端通過第一螺栓分別連接兩個支撐架，調(diào)節(jié)架上通過兩個第二螺栓分別連接兩個上料軌道隔板。

進一步的，支撐架上連接第一螺栓處沿高度方向設(shè)有長圓形的第一調(diào)節(jié)槽。

進一步的，調(diào)節(jié)架上連接第二螺栓處沿長度方向設(shè)有長圓形的第二調(diào)節(jié)槽。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠自動完成銅片類工件的分料、上料和送料工作，減輕了工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率；上料軌道能夠進行調(diào)節(jié)，從而滿足不同尺寸規(guī)格的銅片類工件的上料工作，擴大了使用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機架、2-上料傳送帶、3-下料傳送帶、4-上料軌道隔板、5-支撐架、6-調(diào)節(jié)架、7-夾料氣缸、8-第一傳感器、9-夾料氣缸座、10-上料氣缸、11-上料氣缸座、12-夾料架、13-分料氣缸、14-分料架、15-分料軌道、16-第二傳感器、17-第三傳感器、18-第一調(diào)節(jié)槽、19-第二調(diào)節(jié)槽、20-分料底板。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~2所示，本發(fā)明主要包括機架1、上料傳送帶2、下料傳送帶3、夾料氣缸7、上料氣缸10、分料氣缸13、分料軌道15和分料底板20。

機架1上并排設(shè)有下料傳送帶3和上料傳送帶2，上料傳送帶2上設(shè)有兩個互相平行的上料軌道隔板4，兩個上料軌道隔板4之間形成輸送銅片上料的上料軌道。

兩個上料軌道隔板4之間設(shè)有若干個上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個上料軌道隔板4間距和高度的調(diào)節(jié)，從而滿足不同尺寸規(guī)格的銅片類工件的上料需求。

所述上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)架6和兩個支撐架5，兩個支撐架5分別固定在上料傳送帶2兩側(cè)機架1上。調(diào)節(jié)架6橫跨上料傳送帶2設(shè)置，調(diào)節(jié)架6的兩端通過第一螺栓分別連接兩個支撐架5，調(diào)節(jié)架6上通過兩個第二螺栓分別連接兩個上料軌道隔板4。

所述支撐架5上連接第一螺栓處沿高度方向設(shè)有長圓形的第一調(diào)節(jié)槽18，通過第一調(diào)節(jié)槽18能夠調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架的高度位置。

所述調(diào)節(jié)架6上連接第二螺栓處沿長度方向設(shè)有長圓形的第二調(diào)節(jié)槽19，通過第二調(diào)節(jié)槽19能夠調(diào)節(jié)兩個上料軌道隔板4的間距。

上料軌道的出料端處設(shè)有分料底板20，分料底板20上固定上料氣缸座11，上料氣缸座11上固定上料氣缸10，上料氣缸10的伸縮桿前端連接夾料氣缸座9，夾料氣缸座9上端分別固定第一傳感器8和夾料氣缸7，夾料氣缸座9下端連接夾料架12。

分料底板20上沿橫向設(shè)有分料軌道15，分料軌道15的一端設(shè)有分料氣缸13，分料氣缸13的伸縮桿前端連接分料架14。

所述分料軌道15底部設(shè)有第二傳感器16和第三傳感器17，第二傳感器16位于上料軌道延長線與分料軌道15交匯處，第二傳感器16用于檢測銅片是否到達(dá)分料軌道15。第三傳感器17位于分料軌道15的取料位置處，第三傳感器17用于檢測銅片是否到達(dá)取料位置處。

本發(fā)明的工作原理是：在銅片輸送到上料軌道的出料端處時，第一傳感器8感應(yīng)到銅片到位，夾料氣缸7配合夾料架12夾持銅片。接著，上料氣缸10帶動夾持的銅片到分料軌道上。第二傳感器檢測到銅片到位后，分料氣缸13帶動分料架14推動銅片沿著分料軌道到達(dá)取料位置處，第三傳感器檢測到銅片到達(dá)位置。cnc中心的機械抓手到達(dá)取料位置抓取銅片工件，將銅片工件送入cnc中心中加工。完成加工后，機械抓手將銅片輸送到下料傳送帶3上進行下料。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠自動完成銅片類工件的分料、上料和送料工作，減輕了工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率；上料軌道能夠進行調(diào)節(jié)，從而滿足不同尺寸規(guī)格的銅片類工件的上料工作，擴大了使用范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動上料機，具體的說是一種銅片自動上料機，屬于自動上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括機架、上料傳送帶、下料傳送帶、夾料氣缸、上料氣缸、分料氣缸、分料軌道和分料底板，機架上并排設(shè)有下料傳送帶和上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有兩個互相平行的上料軌道隔板，兩個上料軌道隔板之間形成上料軌道；兩個上料軌道隔板之間設(shè)有若干個上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過上料軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個上料軌道隔板間距和高度的調(diào)節(jié)；本發(fā)明能夠自動完成銅片類工件的分料、上料和送料工作，減輕了工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率；上料軌道能夠進行調(diào)節(jié)，從而滿足不同尺寸規(guī)格的銅片類工件的上料工作，擴大了使用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：楊正毅
受保護的技術(shù)使用者：無錫市高創(chuàng)精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.08.01