本發(fā)明涉及金屬板材自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，尤其涉及一種金屬板料的自動(dòng)化定位裝置。

背景技術(shù)：

金屬板料零件在進(jìn)行沖孔、激光切割、折彎加工前必須進(jìn)行精確定位。現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下問題：

一、必須依靠直角邊進(jìn)行定位，如果板料零件為任意形狀材料時(shí)就不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位；

二、當(dāng)板料零件的尺寸和形狀發(fā)生變化時(shí)，必須對(duì)定位裝置進(jìn)行重新調(diào)整和設(shè)置，這就導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)線在加工不同零件時(shí)，必須停機(jī)操作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2015.09.30公布的公布號(hào)為cn104942172a，名稱為“一種板材定位系統(tǒng)”的專利，其在工作中，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)a、b均有信號(hào)時(shí)，機(jī)械手末端吸附裝置吸附板材完成定位，其通過定位擋塊a、b、c、d定位僅適用于規(guī)則板材定位，在板材尺寸形狀發(fā)生變化時(shí)，不能適應(yīng)，而且其定位通過機(jī)械手吸附裝置完成，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高定位適應(yīng)性和可靠性的金屬板料定位裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括工作臺(tái)、定位擋邊和一對(duì)定位機(jī)構(gòu)，一對(duì)定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)在工作臺(tái)的直角兩邊、且形成對(duì)金屬板料的x向和y向定位，

所述定位擋邊垂直于所述工作臺(tái)、且沿工作臺(tái)上y向的定位機(jī)構(gòu)的直角邊設(shè)置，所述定位擋邊位于y向的定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)塊、定位推桿和一對(duì)電動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，一對(duì)電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接在所述驅(qū)動(dòng)塊和定位推桿上，所述定位推桿的兩端下方分別鉸接設(shè)有滾輪。

所述工作臺(tái)的頂面均布設(shè)有若干滾動(dòng)的鋼球。

本發(fā)明在工作臺(tái)的直角兩邊分別設(shè)置一對(duì)定位機(jī)構(gòu)和定位擋邊，形成對(duì)金屬板料的x向和y向支撐定位；其中，定位擋邊用于貼合、接觸金屬板料的側(cè)邊，

定位機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊上的一對(duì)電動(dòng)推桿通過伸縮帶動(dòng)定位推桿進(jìn)行調(diào)整擺動(dòng)，使其能夠可靠地接觸金屬板料的側(cè)邊，形成定位擋邊和一對(duì)定位機(jī)構(gòu)從三個(gè)方向接觸金屬板料的側(cè)邊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬板料的可靠支撐定位。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀零件的精確定位；能夠自動(dòng)適應(yīng)不同零件的形狀和尺寸的變化，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，當(dāng)加工不同零件時(shí)無需停機(jī)操作，自動(dòng)化效率高；不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是工作臺(tái)，2是定位擋邊，3是定位機(jī)構(gòu)，31是導(dǎo)軌，32是驅(qū)動(dòng)塊，33是電動(dòng)推桿，34是定位推桿，4是滾輪，5是鋼球，6是板料。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1-2所示，包括工作臺(tái)1、定位擋邊2和一對(duì)定位機(jī)構(gòu)3，一對(duì)定位機(jī)構(gòu)3分別設(shè)在工作臺(tái)的直角兩邊、且形成對(duì)金屬板料6的x向和y向定位，

所述定位擋邊2垂直于所述工作臺(tái)、且沿工作臺(tái)上y向的定位機(jī)構(gòu)的直角邊設(shè)置，所述定位擋邊位于y向的定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌31、驅(qū)動(dòng)塊32、定位推桿34和一對(duì)電動(dòng)推桿33，所述驅(qū)動(dòng)塊32滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌31上，一對(duì)電動(dòng)推桿34的兩端分別鉸接在所述驅(qū)動(dòng)塊32和定位推桿34上，所述定位推桿的兩端下方分別鉸接設(shè)有滾輪4。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀不同尺寸零件的精確定位，支撐位置可控對(duì)板料定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性具有重要影響。其中x、y向的定位機(jī)構(gòu)為平面兩自由度機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)板料最優(yōu)位置的支撐定位，更加穩(wěn)定。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過擋指與板料邊緣接觸定位，兩者之間有摩擦力，容易形成自鎖卡死；而本案的滾輪不存在摩擦力，滾輪沿板料邊緣滾動(dòng)，有利于板料的滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的定位，不會(huì)出現(xiàn)卡死和自鎖現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中，擋指位置固定，擋指與板料邊緣的接觸位置未必是最優(yōu)位置，對(duì)定位不利；而本案滾輪與板料的接觸點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)可控，能夠在在最優(yōu)位置對(duì)板料進(jìn)行支撐定位。

所述工作臺(tái)1的頂面均布設(shè)有若干滾動(dòng)的鋼球5，便于板料在工作臺(tái)上滑動(dòng)，適應(yīng)定位擋邊和一對(duì)定位機(jī)構(gòu)自適應(yīng)調(diào)整動(dòng)作，使其可靠定位。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種金屬板料定位裝置，涉及金屬板材自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，尤其涉及一種金屬板料的自動(dòng)化定位裝置。提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高定位適應(yīng)性和可靠性的金屬板料定位裝置。所述定位擋邊垂直于所述工作臺(tái)、且沿工作臺(tái)上Y向的定位機(jī)構(gòu)的直角邊設(shè)置，所述定位擋邊位于Y向的定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；所述定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)塊、定位推桿和一對(duì)電動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，一對(duì)電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接在所述驅(qū)動(dòng)塊和定位推桿上，所述定位推桿的兩端下方分別鉸接設(shè)有滾輪。對(duì)不規(guī)則形狀零件的精確定位；自動(dòng)適應(yīng)不同零件的形狀和尺寸的變化，自動(dòng)化效率高；不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：王寶勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王寶勤
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.22
技術(shù)公布日：2017.08.01