本發(fā)明涉及機(jī)床，特別是數(shù)控機(jī)床或銑床。特別地，本發(fā)明涉及多主軸銑床、多主軸鉆床和/或多主軸銑/鉆床或多主軸萬(wàn)能銑床和/或多主軸加工中心，特別地具有兩個(gè)或多個(gè)攜帶刀具的工作主軸。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)公開了具有攜帶刀具的工作主軸的機(jī)床。現(xiàn)今它們通常裝備有數(shù)字控制，并且稱為如銑床、銑削中心、萬(wàn)能銑床或cnc加工中心，它們具有四、五個(gè)或時(shí)而還多于五個(gè)數(shù)控線性軸和/或旋轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸；在這方面參見如根據(jù)de102010064271a1的機(jī)床。

這樣的機(jī)床具有攜帶刀具的工作主軸，需要與具有攜帶工件的工作主軸的機(jī)床區(qū)分開來，如車床、車削中心、雙主軸車床、多主軸車床或多主軸自動(dòng)化車床。

本發(fā)明在機(jī)床工程領(lǐng)域的基本目的，且特別地根本目的是提供具有攜帶刀具的工作主軸的機(jī)床，特別地用于對(duì)工件進(jìn)行碾軋和/或鉆孔的機(jī)床，其中所述機(jī)床的操作同時(shí)兼?zhèn)涓呔群妥钚〉目赡芄收蠒r(shí)間，且還可具有性價(jià)比高的、緊湊的、高效率的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種機(jī)床，特別地根據(jù)權(quán)利要求1和/或可選的獨(dú)立權(quán)利要求的機(jī)床。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種機(jī)床，其包括：機(jī)架、工件夾持裝置、軸滑動(dòng)組件和/或主軸支架組件，其中，所述工件夾持裝置用于夾持工件，所述軸滑動(dòng)組件布置在機(jī)架上，并配置成通過至少兩個(gè)可控的線性軸線性地移動(dòng)夾持在工件夾持裝置上的工件，所述主軸支架組件布置在機(jī)架上并且具有至少兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸。

在優(yōu)選實(shí)施例中，通過第三可控的線性軸，至少兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸中的第一工作主軸可以在第一工作主軸的第一加工位置和第一工作主軸的第一刀具更換位置之間線性地移動(dòng)，所述第三可控的線性軸垂直于軸滑動(dòng)組件的相應(yīng)的兩個(gè)可控的線性軸。

在優(yōu)選實(shí)施例中，通過第四可控的線性軸，至少兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸中的第二工作主軸可以在第二工作主軸的第二加工位置和第二工作主軸的第二刀具更換位置之間線性地移動(dòng)，所述第四可控的線性軸平行于第三可控的線性軸的方向。

本發(fā)明在此基于以下概念：能提供兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸，可同時(shí)地和/或相互獨(dú)立地加工同一個(gè)工件，其中特別地，當(dāng)其中一個(gè)工作主軸置于相應(yīng)的刀具更換位置時(shí)，可以在該工作主軸處每次更換一個(gè)刀具，而在省時(shí)模式中，可以借助接收在其它工作主軸處的刀具通過其它工作主軸來加工夾持在工件夾持裝置上的工件。這有利于減少由更換刀具導(dǎo)致的可能的故障時(shí)間。

此外，所述機(jī)床可以是極其緊湊的且具有極其小的機(jī)架的站立空間(具有可能的刀具庫(kù))，因?yàn)槠湎鄬?duì)于相應(yīng)的刀具更換位置的可動(dòng)性由相應(yīng)的線性軸實(shí)現(xiàn)，當(dāng)加工工件時(shí)，該相應(yīng)的線性軸另外提供關(guān)于在刀具和工件之間的相對(duì)移動(dòng)的進(jìn)一步的平移的自由度。在此，其它兩個(gè)關(guān)于在刀具和工件之間的相對(duì)移動(dòng)的平移的自由度可設(shè)計(jì)成極其緊湊的，通過軸滑動(dòng)組件的兩個(gè)(或多個(gè))線性軸實(shí)現(xiàn)。

在優(yōu)選實(shí)施例中，第三與第四線性軸的方向可水平對(duì)齊，且可將第一刀具更換位置大體上布置在第二刀具更換位置之上。

優(yōu)點(diǎn)在于，同一刀具更換機(jī)構(gòu)和/或同一刀具庫(kù)可用于在兩個(gè)工作主軸上的刀具更換，任選地不需要提供任何進(jìn)一步的刀具更換操作器。這有助于為甚至更緊湊的設(shè)計(jì)提供可能性，因此可有益地減少機(jī)床在車間中所需要的空間。

在優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)床還可以包括刀具庫(kù)，其可包括布置在機(jī)架上的刀具庫(kù)托架，可優(yōu)選地配置成可得到多個(gè)刀具，且可優(yōu)選地通過第五線性軸移動(dòng)，其移動(dòng)路徑垂直于第三和第四線性軸的方向，且特別地平行于兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸的主軸。

在優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸的刀具更換位置布置在刀具庫(kù)托架的第一位置，在刀具庫(kù)托架的相應(yīng)的更換部分處，且兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸優(yōu)選地安裝在刀具庫(kù)托架的第一位置處，通過相應(yīng)地移動(dòng)至相應(yīng)的刀具更換位置，以為了刀具更換而直接使用刀具臺(tái)處的刀具，所述刀具臺(tái)為在刀具庫(kù)托架的相應(yīng)的更換部分處的刀具庫(kù)的刀具臺(tái)。

優(yōu)點(diǎn)在于，同一刀具更換機(jī)構(gòu)和/或同一刀具庫(kù)可用于在兩個(gè)工作主軸處的刀具更換，且特別地不需要提供任何進(jìn)一步的刀具更換操作器(其對(duì)于刀具更換即浪費(fèi)空間又浪費(fèi)時(shí)間)。這有助于為甚至更緊湊的設(shè)計(jì)提供可能性，因此可有益地減少機(jī)床在車間中所需要的空間，且還有益地減小刀具更換的時(shí)間。

在優(yōu)選實(shí)施例中，刀具庫(kù)托架配置為通過第五線性軸從第一位置移動(dòng)至第二位置內(nèi)，以移除被接收至相應(yīng)的刀具更換位置處的其中一個(gè)刀具主軸處的刀具。因此，由于特別地不需要進(jìn)一步的刀具更換裝置、更換夾具或其它操作器，當(dāng)以節(jié)省空間和節(jié)省時(shí)間的方式通過移動(dòng)刀具庫(kù)和/或刀具庫(kù)托架更換刀具時(shí)，可抬起該刀具(離開主軸或朝向主軸)。

在優(yōu)選實(shí)施例中，刀具庫(kù)托架配置成通過第五線性軸從第二位置移動(dòng)至第一位置內(nèi)，以插入相應(yīng)的刀具更換位置處的其中一個(gè)刀具主軸處的刀具。

在優(yōu)選實(shí)施例中，刀具庫(kù)還具有刀具庫(kù)鏈，其布置在刀具庫(kù)托架上，其方式使得其可優(yōu)選地圓周地移動(dòng)。

在優(yōu)選實(shí)施例中，置于相應(yīng)的加工位置處的相應(yīng)的工作主軸通過接收的刀具安裝成加工夾持在工件夾持裝置上的工件，而相應(yīng)地其它的工作主軸置于相應(yīng)的刀具更換位置處以用于更換刀具。這以極其有益的方式減少由更換刀具導(dǎo)致的可能的故障時(shí)間。

在優(yōu)選實(shí)施例中，置于相應(yīng)的刀具更換位置處的相應(yīng)的工作主軸(如在刀具更換后)配置成加速至加工主軸的速度，而相應(yīng)地其它工作主軸通過接收的刀具加工夾持在工件夾持裝置上的工件。這以極其有益的方式減少由更換刀具和在刀具更換后將主軸加速至加工速度期間導(dǎo)致的可能的故障時(shí)間。

在優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)床具有防護(hù)罩裝置，其可以自動(dòng)打開和閉合，且優(yōu)選地在閉合狀態(tài)時(shí)，將包括工件夾持裝置的機(jī)床的加工區(qū)域從機(jī)床的刀具更換位置隔離，而在打開狀態(tài)時(shí)，為工作主軸在加工區(qū)域和相應(yīng)的刀具更換位置之間的移動(dòng)提供可能性。

在優(yōu)選實(shí)施例中，第一工作主軸配置成接收第一尺寸的刀具接口，且第二工作主軸優(yōu)選地配置成接收第二尺寸的刀具接口，第二尺寸與第一尺寸不同。其優(yōu)點(diǎn)在于可以通過在同一機(jī)床上的不同尺寸的刀具和/或不同大小的刀具接口緊密連續(xù)地加工工件(即特別地不需要由主軸修正或主軸更換和/或在工作主軸處使用適配器所導(dǎo)致的可能的故障時(shí)間)。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，第一工作主軸和第二工作主軸可配置成接收相同尺寸的刀具接口。

在優(yōu)選實(shí)施例中，第一工作主軸可配置成接收第一刀具接口類型(特別地空心軸椎體類型、莫氏錐度類型或大錐度類型)的刀具接口，且第二工作主軸可配置成接收第二刀具接口類型的刀具接口，第二刀具接口類型與第一刀具接口類型不同。其優(yōu)點(diǎn)在于可以通過安裝在同一機(jī)床的不同刀具接口上的刀具緊密連續(xù)地加工工件(即特別地沒有由主軸修正或主軸更換和/或在工作主軸處使用適配器所導(dǎo)致的可能的故障時(shí)間)。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，第一工作主軸和第二工作主軸可被配置成接收相同的刀具接口類型(特別地為空心軸椎體類型、莫氏錐度類型或大錐度類型)的刀具接口。

在優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)架形成加工區(qū)域，且軸滑動(dòng)組件優(yōu)選地布置在機(jī)架上的加工區(qū)域之上。

工件夾持裝置優(yōu)選地保持在軸滑動(dòng)組件處，且優(yōu)選地配置成夾持工件或夾持以懸浮的或側(cè)面懸浮的形式保持工件的工件托盤，特別地用于以懸浮形式夾持或以架空形式夾持在工件夾持裝置上的工件的架空加工。這為最優(yōu)的碎屑掉落提供可能，所述碎屑可直接掉落在工件以下進(jìn)入到可能的碎屑收集盤，而不會(huì)弄臟所述工件或驅(qū)動(dòng)和/或其它的刀具機(jī)械組件。

在優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)床還包括將工件傳送至夾持位置的傳送裝置，特別地具有向上或側(cè)向?qū)R的工件托盤，它們?cè)谒鰥A持位置處通過工件夾持裝置被從上面接收，用于在工件夾持裝置上的其中一個(gè)工件的懸浮的或側(cè)向懸浮的夾持，和/或用于在從懸浮的或側(cè)向懸浮的夾持中釋放工件后的脫夾位置處通過工件夾持裝置(特別地用向上或側(cè)向?qū)R的工件托盤)運(yùn)輸其中一個(gè)工件。

在優(yōu)選實(shí)施例中，軸滑動(dòng)組件也配置成通過至少一個(gè)可控的圓軸回轉(zhuǎn)地移動(dòng)夾持在工件夾持裝置上的工件；通過兩個(gè)可控的繞著各自旋轉(zhuǎn)軸的圓軸移動(dòng)夾持在工件夾持裝置上的工件，所述旋轉(zhuǎn)軸以傾斜的方式對(duì)齊或彼此垂直；或通過三個(gè)可控的繞著各自旋轉(zhuǎn)軸的圓軸回轉(zhuǎn)地移動(dòng)夾持在工件夾持裝置上的工件，這些旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與其它旋轉(zhuǎn)軸的至少其中一個(gè)以傾斜的方式對(duì)齊或相互垂直。

在優(yōu)選實(shí)施例中，軸滑動(dòng)組件也配置成通過至少三個(gè)可控的線性軸線性地移動(dòng)夾持在工件夾持裝置上的工件。

在優(yōu)選實(shí)施例中，置于加工位置處的相應(yīng)的工作主軸配置成通過接收刀具加工夾持在工件夾持裝置上的工件。

根據(jù)進(jìn)一步的方面，可提供包括機(jī)架、工件夾持裝置、軸滑動(dòng)組件和主軸支架組件的機(jī)床，其中，所述工件夾持裝置用于架空夾持工件，所述軸滑動(dòng)組件布置在機(jī)架上，并配置成借助豎直可移動(dòng)的、可控的在y方向的第一線性軸豎直地和線性地移動(dòng)工件，所述工件以架空的形式夾持在工件夾持裝置上，并借助水平可移動(dòng)的、可控的在z方向的第二線性軸水平地和線性地移動(dòng)工件，所述主軸支架組件布置在機(jī)架上且具有至少兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸，所述工作主軸是水平地和線性地可移動(dòng)的，且相互獨(dú)立地平行于x方向，所述x方向垂直于z方向?qū)R。根據(jù)本方面的機(jī)床可與所有上述的方面和實(shí)施例的特征組合。

在以下描述和附圖說明中對(duì)進(jìn)一步的方面及其優(yōu)點(diǎn)、以及上述方面的優(yōu)點(diǎn)和更具體的可能實(shí)施例和特征進(jìn)行描述，所述描述和說明絕非是限制性的。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)床的示例性的立體圖；

圖2a為圖1的機(jī)床的正視圖；

圖2b為圖1的機(jī)床的示例性的右視圖；

圖2c為圖1的機(jī)床的示例性的左視圖；

圖2d為圖1的機(jī)床的示例性的后視圖；

圖2e為圖1的機(jī)床的示例性的仰視圖；

圖2f為圖1的機(jī)床的示例性的俯視圖；

圖3a至圖3d為圖1的機(jī)床的進(jìn)一步示例性的立體圖；

圖4為圖1的機(jī)床的示例性的立體圖(如不帶有刀具庫(kù))；

圖5a和圖5b為圖1的機(jī)床的軸滑動(dòng)組件的示例性立體圖；

圖6a至圖6c為圖1的機(jī)床的示例性的立體圖(如不帶有刀具庫(kù)和不帶有軸滑動(dòng)組件)；

圖7a為圖1的機(jī)床的示例性的部分的立體圖，其豎直部分的平面垂直于z軸方向(如不帶有軸滑動(dòng)組件)；

圖7b為圖1的機(jī)床的示例性的部分的立體圖，其豎直部分的平面垂直于x軸方向；

圖8a和圖8b為圖1的機(jī)床的主軸組件和刀具庫(kù)的示例性的立體圖；

圖8c為在機(jī)器更換位置的圖1的機(jī)床的工作主軸的示例性的細(xì)節(jié)的立體圖；

圖9a和圖9b為圖1的機(jī)床的刀具庫(kù)的示例性的立體圖；和

圖10a、10b和10c為根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例的軸滑動(dòng)組件的示例性的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的例子和實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖中相同的和相似的元件可在此指定為相同的附圖標(biāo)記，但有時(shí)也用不同的附圖標(biāo)記表示。

然而，應(yīng)指出，本發(fā)明絕非限定于或限制于下面描述的實(shí)施例及其設(shè)計(jì)特征，而是包括進(jìn)一步的實(shí)施例的修改，特別是以下那些：包括基于本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求范圍，對(duì)本文描述的例子的特征進(jìn)行的修改和/或?qū)Ρ疚拿枋龅睦拥膯蝹€(gè)或多個(gè)特征進(jìn)行的組合。

附圖涉及本發(fā)明的實(shí)施例，并示出了機(jī)床的示例性的圖解。僅僅通過舉例，所述機(jī)床為(雙主軸的)銑床，其具有兩個(gè)如并行操作的、攜帶刀具的工作主軸和帶有四個(gè)可控的線性軸的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)，該線性軸用于在刀具和工件之間相對(duì)平移，其包括豎直的y軸、水平的z軸和兩個(gè)平行水平的x軸(如稱為x1軸和x2軸)，并具有兩個(gè)可控的圓軸，例如所述圓軸是堆疊的(如豎直的c軸和傾斜的b軸)，其中例如線性軸的其中兩個(gè)(y和z軸)和兩個(gè)可控的圓軸可移動(dòng)工件，且當(dāng)工件加工時(shí)，運(yùn)行的工作主軸的加工位置可通過相應(yīng)的x軸移動(dòng)。

例如，根據(jù)圖1至圖3d的機(jī)床100特別地被制成數(shù)控(雙主軸的)銑床，其具有六個(gè)可驅(qū)動(dòng)的軸x1、x2、y、z、b和c，特別地具有四個(gè)線性軸，其中三個(gè)線性軸x1、y和z對(duì)齊，如彼此正交，且再一個(gè)線性軸x2或x2軸平行于x1軸，并具有兩個(gè)圓軸，包括示例性的傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(b軸)和在其上面的旋轉(zhuǎn)軸(c軸)，并具有回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸可例如通過平行于z軸或平行于y軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸而對(duì)齊，這取決于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(b軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在進(jìn)一步實(shí)施例中，如可省略提供的線性軸和/或轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸的其中一個(gè)或多個(gè)或一個(gè)或多個(gè)附加的線性軸和/或轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸，及一個(gè)或多個(gè)線性軸和/或轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸，以進(jìn)一步移動(dòng)刀具和/或主軸。

在此說明，旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的區(qū)別在于，可控制旋轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)方向上繞著其回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度任選地大約為360度或更高、或任選地大約為720度或可能更高，而可控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸在兩個(gè)方向上繞著其回轉(zhuǎn)軸在第一角度位置和第二角度位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其角度位置是確定的，任選地相差360度或更少，例如90度、120度、180度、270度或360度。術(shù)語(yǔ)“圓軸”可任選地被用作“旋轉(zhuǎn)軸”和“轉(zhuǎn)動(dòng)軸”的通用術(shù)語(yǔ)。

進(jìn)一步地，機(jī)床100可包括數(shù)字機(jī)器控制(如nc或cnc控制，任選地具有一個(gè)或多個(gè)nc和plc控制單元)和/或機(jī)器控制面板(未示出)，并可任選地具有機(jī)床外殼和/或控制箱(未示出)。

進(jìn)一步地，例如機(jī)床100以這樣的方式制成：可以架空的形式夾持工件，并為架空加工工件提供可能性，其中碎屑任選地向下掉落并可被輕易抓取或收集在碎屑收集盤中。

對(duì)于根據(jù)圖1至3d的實(shí)施例：圖1示出了機(jī)床100的示例性的立體圖(從左上前方傾斜)；圖2a示出了機(jī)床100的示例性的正視圖；圖2b示出了機(jī)床100的示例性的左視圖；圖2c示出了機(jī)床100的示例性的左視圖；圖2d示出了機(jī)床100的示例性的后視圖；圖2e示出了機(jī)床100的示例性的仰視圖；圖2f示出了機(jī)床100的示例性的俯視圖；圖3a示出了機(jī)床100的進(jìn)一步示例性的立體圖(從右上前方傾斜)；圖3b示出了機(jī)床100的進(jìn)一步示例性的立體圖(從左上后方傾斜)；圖3c示出了機(jī)床100的進(jìn)一步示例性的立體圖(從右上后方傾斜)；和圖3d示出了機(jī)床100的進(jìn)一步示例性的立體圖(從左上前方傾斜)。

根據(jù)圖1至3d的機(jī)床100包括可任選地置于基座元件上的機(jī)架1(未示出)。機(jī)架1的示意性的結(jié)構(gòu)在圖1至3d上示出，且也在圖4和圖6a至6c上示出。機(jī)床100的加工區(qū)域優(yōu)選地在相對(duì)的支架部分11和13之間以及在相對(duì)的支架部分12和14之間形成。

此處：圖4示出了圖1的機(jī)床100的示例性的立體圖(例如不帶有刀具庫(kù)10)，和圖6a至6c示出了機(jī)床100的示例性的立體圖(例如不帶有刀具庫(kù)10和不帶有軸滑動(dòng)組件3)，分別為，從左上前方傾斜(圖4)，從右上后方傾斜(圖6a)，從左上前方傾斜(圖6b)和從左上后方傾斜(圖6c)。

機(jī)架1包括第一支架部分11(從前面看在機(jī)床100的右側(cè))，第二(后)支架部分12和第三支架部分13(從前面看在機(jī)床100的左側(cè))。

在機(jī)架1的前下側(cè)上例如提供有第四支架部分14，其安裝有例如隨后描述的工件傳送裝置7的傳送裝置支架滑塊73，所述滑塊在x方向上是水平可移動(dòng)的。

機(jī)架1的第一支架部分11和第三支架部分13例如安裝有可移動(dòng)的軸滑動(dòng)組件3，其布置在例如機(jī)架1之上，且具有y和z線性軸以及機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)的圓軸b和c。

圖5a和5b示例性地示出了圖1的機(jī)床100的軸滑動(dòng)組件3的立體圖。

軸滑動(dòng)組件3包括例如水平的z軸的第一軸滑塊310和豎直的y軸的第二軸滑塊320，以及b軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330和c軸的旋轉(zhuǎn)元件340。

特別地，第一軸滑塊310可移動(dòng)地安裝在機(jī)床100的機(jī)架1上，第一軸滑塊310作為軸滑動(dòng)組件3的基底提供且第一軸滑塊310的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)整個(gè)軸滑動(dòng)組件3，因此視為一個(gè)單元。

第一軸滑塊310特別地安裝有第二軸滑塊320，其可沿著第一軸滑塊310豎直移動(dòng)，且第二軸滑塊320安裝有b軸的繞軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330，轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330又安裝有c軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)元件340。在z、y、b和c軸例如堆疊的情況。下面，例如通過軸滑動(dòng)組件3對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)的這些驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行說明。

z軸除了包括在z方向水平可移動(dòng)的第一軸滑塊310，還包括如布置在機(jī)架1的支架部分11和13上的第一軸導(dǎo)軌311、可旋轉(zhuǎn)地安裝的第一螺紋桿313和用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第一螺紋桿313的第一軸驅(qū)動(dòng)元件314，其中在第一軸導(dǎo)軌311上，如第一軸滑塊310在z方向上以可線性移動(dòng)方式被引導(dǎo)至第一軸導(dǎo)向元件312上。

第一軸導(dǎo)軌311如在水平方向(z方向)上運(yùn)行，其如水平地從機(jī)床100的前側(cè)延伸至機(jī)床100的后側(cè)，且布置在如機(jī)架1上和特別地在支架部分11和13上。第一螺紋桿313和第一軸驅(qū)動(dòng)元件314布置在如機(jī)架1的第一支架部分11上，且第一螺紋桿313如水平地延伸并平行于在第一支架部分11上在z方向上延伸的軸導(dǎo)軌311。

第一軸滑塊310如以水平的且線性的方式在z方向上固定，其方式使得其可以借助第一軸導(dǎo)軌311上的第一軸導(dǎo)向元件312而移動(dòng)，所述第一軸導(dǎo)向元件312布置在如第一軸滑塊310的底部，第一軸滑塊310包括如置于或布置在第一螺紋桿313上的螺母315(見如圖5a和5b)，其方式使得可借助第一驅(qū)動(dòng)元件314，經(jīng)由第一螺紋桿313，通過連接，在第一軸導(dǎo)軌311的方向上驅(qū)動(dòng)第一軸滑塊310的線性運(yùn)動(dòng)。

y軸除了包括第二軸滑塊320，還包括第二軸導(dǎo)軌321、可旋轉(zhuǎn)地固定的螺紋桿323和用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第二螺紋桿323的第二軸驅(qū)動(dòng)元件324，在第二軸導(dǎo)軌321上，第二軸滑塊320在y方向上被豎直地引導(dǎo)。

第二軸導(dǎo)軌321如在豎直方向(y方向)上運(yùn)行，其如垂直于z軸的z方向并垂直于以下描述的x軸的x方向延伸，且布置在如z軸的第一軸滑塊310上。第二螺紋桿323和第二軸驅(qū)動(dòng)元件324布置在如第二軸滑塊320上，且第二螺紋桿323豎直地延伸并平行于軸導(dǎo)軌321且在軸導(dǎo)軌321之間，軸導(dǎo)軌321在y方向上在第二軸滑塊320上運(yùn)行。

第二軸滑塊320借助布置在如第一軸滑塊310前側(cè)上的第二軸導(dǎo)向元件322，如豎直地在y方向上，經(jīng)由在第二軸滑塊320上的第二軸導(dǎo)軌331，以線性可移動(dòng)的形式被固定。

y軸包括如保持在第一軸滑塊310上的螺母(未示出)，該螺母置于或布置在第二螺紋桿323上，使得可借助第二驅(qū)動(dòng)元件324，經(jīng)由第二螺紋桿323，通過連接，驅(qū)動(dòng)第二軸滑塊320沿著第一軸滑塊310朝向第二軸導(dǎo)軌321的線性運(yùn)動(dòng)。

在第二軸滑塊320的底部有如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330，其通過b軸的回轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的或繞軸旋轉(zhuǎn)的形式安裝在第二軸滑塊320上，所述回轉(zhuǎn)軸相對(duì)于豎直的y軸，以傾斜的方式對(duì)齊。

例如，b軸的回轉(zhuǎn)軸b關(guān)于x和z方向的平面傾斜45度，布置在如y和z方向的平面內(nèi)。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和可能的齒輪傳動(dòng)元件和轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的支承元件沒有在圖5a和5b上示出，但可布置在如第二軸滑塊320的內(nèi)部和/或在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的內(nèi)部。

在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的底部有如旋轉(zhuǎn)軸(c軸)的旋轉(zhuǎn)元件340，其通過c軸的回轉(zhuǎn)軸以旋轉(zhuǎn)的和/或繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的形式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330上，所述c軸平行于豎直的y軸對(duì)齊或可平行于豎直的y軸對(duì)齊(見如圖5a和5b)。

在此需注意，在本實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，c軸(旋轉(zhuǎn)軸)的回轉(zhuǎn)軸c也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不以靜止的形式固定在空間中而是以轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的角度位置定位自身。例如，可通過將轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330繞著b轉(zhuǎn)動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)軸b轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將c軸(旋轉(zhuǎn)軸)的回轉(zhuǎn)軸c從圖5a和5b中示出的位置移動(dòng)進(jìn)入至平行于z軸的z方向?qū)R的水平位置。

一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和可能的齒輪傳動(dòng)元件和旋轉(zhuǎn)元件340的支承元件沒有在圖5a和5b上示出，但可布置在如第二軸滑塊320的內(nèi)部和/或在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的內(nèi)部。

例如，工件夾持裝置2(如具有工件托盤固定器)布置在旋轉(zhuǎn)元件340的下側(cè)。工件夾持裝置2配置成如通過自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)和/或還通過電磁的或感應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)夾持工件托盤以?shī)A持工件ws，所述工件ws在工件夾持裝置2的工件托盤固定器上。

在此，根據(jù)圖1至圖3d的實(shí)施例的機(jī)床100如配置成以架空加工的方式在機(jī)床100上加工工件ws，如通過夾持附著于工件托盤的工件ws，用于以懸浮的形式(或架空懸浮的形式)在機(jī)床上進(jìn)行架空加工，該工件ws向上面向工件夾持裝置2的工件托盤固定器上的工件托盤。

當(dāng)加工工件ws時(shí)，工件ws的懸浮架空加工以有益的方式產(chǎn)生最佳碎屑下落這一行為，因?yàn)樗樾伎蔁o(wú)障礙地下落，提供如簡(jiǎn)單形成的(如漏斗狀的、平板狀的或盒形的)碎屑收集盤6以收集碎屑。有益地，沒有可能被碎屑下落所污染的驅(qū)動(dòng)或加工組件必需布置在以懸浮形式夾持的工件ws的下面。結(jié)果有利的使得未受阻的碎屑任選地向下掉落在機(jī)床的整個(gè)加工區(qū)域；特別地見根據(jù)圖7a和7b的剖視圖。

在此，特別地不需要提供復(fù)雜的和浪費(fèi)空間的機(jī)械集成碎屑傳送機(jī)構(gòu)，而有益地使用簡(jiǎn)單的碎屑傳送器(任選地根據(jù)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì))，這是完全充足的、節(jié)省空間的并且是簡(jiǎn)單高效的設(shè)計(jì)，可容易地將該碎屑傳送器連同傳送部分直接插入到在機(jī)架1的后面的支架部分12內(nèi)的碎屑排放開口121中，特別地不需要提供任何進(jìn)一步的復(fù)雜的、昂貴的機(jī)械集成碎屑傳送裝置。

如上面所描述的，機(jī)架1包括如在側(cè)面上的第一和第三支架部分11和13，其安裝有如上述軸滑動(dòng)組件3和后面的支架部分12，在支架部分12內(nèi)形成如上述的碎屑排放開口121。

例如，機(jī)床的加工區(qū)域形成在支架部分11、12和13之間，其中可加工夾持在上述工件夾持裝置2上的工件ws。上述碎屑收集盤6布置在如位于支架部分11、12和13之間的加工區(qū)域的底側(cè)。

進(jìn)一步地，根據(jù)圖1至3d的實(shí)施例的機(jī)床100包括如傳送裝置7，其如置于或保持在機(jī)架1的前側(cè)，在傳送裝置支架滑塊73上。該傳送裝置支架滑塊73可借助線性驅(qū)動(dòng)的x3軸例如在水平的x方向上移動(dòng)。

為此，例如，支架滑塊導(dǎo)軌74布置在機(jī)架1的支架部分14的前側(cè)，其中借助支架滑塊導(dǎo)向元件75可移動(dòng)地安裝傳送裝置支架滑塊73。例如，由傳送裝置驅(qū)動(dòng)元件76所驅(qū)動(dòng)的傳送裝置螺紋桿77安裝在支架滑塊導(dǎo)軌74之間并平行于支架滑塊導(dǎo)軌74，所述傳送裝置支架滑塊73借助螺母(未示出)與傳送裝置螺紋桿嚙合，通過傳送裝置螺紋桿77的旋轉(zhuǎn)沿著x方向水平地移動(dòng)。

傳送裝置7包括如輸入傳送部分71和如輸出傳送部分72，所述輸入傳送部分71用于任選地自動(dòng)供應(yīng)待處理的工件至機(jī)床100的加工區(qū)域，所述輸出傳送部分72用于任選地從機(jī)床100的加工區(qū)域處自動(dòng)卸除或移除已處理的工件。

傳送裝置7的輸入傳送部分71可具有如工件夾持位置(夾持位置)，待處理的工件ws可被軸滑動(dòng)組件3的工件夾持裝置2接收和夾持，如在工件夾持裝置2將預(yù)先夾持的和已處理的工件ws放置和/或可放置在工件脫夾或輸出位置(脫夾位置)之后，為了任選地通過傳送裝置7的輸出傳送部分72的自動(dòng)移除，所述輸出傳送部分包括工件脫夾位置和/或輸出位置。

傳送裝置7可優(yōu)選地包括傳送裝置7的輸入和輸出傳送部分71和72的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)一步的傳輸部分上游，如以傳送工件至傳送裝置7的輸入傳送部分71和/或從傳送裝置7的輸出傳送部分72處移除工件。

在根據(jù)圖1至3d的實(shí)施例中，傳送裝置7的輸入和輸出傳送部分71和72制成如滾動(dòng)傳送器部分，但本發(fā)明不限于這種設(shè)計(jì)，且傳送裝置7可附加地或備選地還包括不同的傳送器部分和/或在機(jī)床的進(jìn)一步實(shí)施例中提供有附加的或備選的自動(dòng)化機(jī)器、處理器、操作器和/或收集機(jī)器人裝置，任選地用于自動(dòng)移除和/或提供工件。

在其它實(shí)施例中，傳送裝置支架滑塊73還可提供為機(jī)架1的進(jìn)一步的部分或可附著于此。因此，機(jī)架1除了具有支架部分11至13，還具有如固定的傳送裝置支架滑塊73。

進(jìn)一步地，根據(jù)圖1至3d的機(jī)床100示例性包括主軸組件4，其具有兩個(gè)攜帶刀具的工作主軸41和42，它們以旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)的形式保持和安裝在如主軸外殼411和421內(nèi)。主軸外殼411和421優(yōu)選地包括在其內(nèi)部的相應(yīng)的主軸驅(qū)動(dòng)元件(未示出)，用于驅(qū)動(dòng)工作主軸41和42或用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)被工作主軸41和42接收的刀具接口和/或刀具，特別地為銑具或鉆具。

根據(jù)實(shí)施例，工作主軸41和42在此可配置為分別接收相等的或等同的刀具接口。然而，在進(jìn)一步實(shí)施例中，對(duì)工作主軸有利的是以這樣的方式分別配置：它們可分別接收如不同類型和/或不同尺寸的不同的刀具接口。因此，以快速連續(xù)并沒有故障時(shí)間地用不同大小或不同工件類型或刀具接口類型進(jìn)行加工，這是可能的。

圖7a為圖1的機(jī)床100的示例性的部分的立體圖，其豎直部分的平面垂直于z軸方向(如不帶有軸滑動(dòng)組件)，圖7b為圖1的機(jī)床100的示例性的部分的立體圖，其豎直部分的平面垂直于x軸方向。

工作主軸41和42分別以可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的形式保持和安裝在主軸外殼411和421內(nèi)，且主軸外殼411和421分別保持在相應(yīng)的主軸支架滑塊412和422。

帶有主軸外殼411的上面的(第一)工作主軸41可通過主軸支架滑塊412在x方向(x1軸)上移動(dòng)。為此，第一主軸支架導(dǎo)向元件416布置在如主軸支架滑塊412的后側(cè)，其中，主軸支架滑塊412以線性可移動(dòng)的形式安裝在主軸支架導(dǎo)軌414上，所述主軸支架導(dǎo)軌414在x方向上水平對(duì)齊。主軸支架導(dǎo)軌414如在x方向上對(duì)齊并布置在如機(jī)床100的機(jī)架1的支架部分12的后側(cè)上(見如圖2d)。

例如，第一主軸支架螺紋桿415布置在x1軸的第一主軸支架導(dǎo)軌414之間并與之平行，且通過x1軸的主軸支架驅(qū)動(dòng)元件413驅(qū)動(dòng)，所述主軸支架驅(qū)動(dòng)元件413布置在如機(jī)床100的機(jī)架1的支架部分11上。

x1軸示例性包括螺母(未示出)，其保持在第一主軸支架滑塊412上并置于或布置在第一主軸支架螺紋桿415上。因此，可借助第一主軸支架驅(qū)動(dòng)元件413，經(jīng)由第一主軸支架螺紋桿415，通過連接，在x方向上驅(qū)動(dòng)第一主軸支架滑塊412在第一主軸支架導(dǎo)軌414方向上的線性移動(dòng)。

在此，上面的/第一工作主軸41可借助x1軸在x方向上移動(dòng)，且可特別的從在機(jī)床100的加工區(qū)域的加工位置移動(dòng)至刀具庫(kù)10處的刀具更換位置，用于在工作主軸41上的刀具更換(見如圖8c)。此外，當(dāng)加工工件時(shí)，上面的/第一工作主軸41可通過x1軸在x方向上移動(dòng)，或在x方向上相對(duì)于夾持在軸滑動(dòng)組件3的工件夾持裝置2上的工件水平地移動(dòng)。

帶有主軸外殼421的下面的(第二)工作主軸42可通過主軸支架滑塊422在x方向(x2軸)上移動(dòng)。為此，第二主軸支架導(dǎo)向元件426示例性布置在主軸支架滑塊422的后側(cè)，其中，主軸支架滑塊422以線性可移動(dòng)的形式安裝在主軸支架導(dǎo)軌424上，所述主軸支架導(dǎo)軌424在x方向上水平對(duì)齊。主軸支架導(dǎo)軌424如在x方向上對(duì)齊并如布置在機(jī)床100的機(jī)架1的支架部分12的后側(cè)上(見如圖2d)。

例如，第二主軸支架螺紋桿425布置在x2軸的第二主軸支架導(dǎo)軌424之間并與之平行，且通過x2軸的主軸支架驅(qū)動(dòng)元件423驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)元件布置在如機(jī)床100的機(jī)架1的支架部分11上。

x2軸示例性包括保持在第二主軸支架滑塊422上的螺母(未示出)，該螺母置于或布置在第二主軸支架螺紋桿425上，使得可借助第二主軸支架驅(qū)動(dòng)元件423，經(jīng)由第二主軸支架螺紋引導(dǎo)元件425，通過連接，驅(qū)動(dòng)第二主軸支架滑塊422在x方向的第二主軸支架滑塊424的方向上的線性運(yùn)動(dòng)。

在此，下面的/第二工作主軸42可借助x2軸在x方向上移動(dòng)，且可從在機(jī)床100的加工區(qū)域的加工位置(見如圖2a和7a)移動(dòng)至刀具庫(kù)10處的刀具更換位置，特別地用于在工作主軸42上的刀具更換。此外，當(dāng)加工工件時(shí)，下面的/第二工作主軸42可通過x2軸在x方向上移動(dòng)，或在x方向上相對(duì)于夾持在軸滑動(dòng)組件3的工件夾持裝置2上的工件水平地移動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)床100示例性包括布置在機(jī)架1的支架部分13上的刀具庫(kù)10。刀具庫(kù)10布置在如機(jī)架1的第三支架部分13的外側(cè)上，且保持在或附著在如第三支架部分13。

因此，提供如刀具庫(kù)10和形成在機(jī)架1的第三支架部分13的刀具更換開口131用于在機(jī)床上的刀具更換。

例如，刀具庫(kù)10制成鏈?zhǔn)綆?kù)且包括刀具庫(kù)托架101和可移動(dòng)、攜帶刀具的刀具庫(kù)鏈102，所述刀具庫(kù)鏈102圓周地布置在刀具庫(kù)托架101上，其中所述刀具庫(kù)托架101安裝或可安裝在如機(jī)架1的支架部分13上。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，刀具庫(kù)托架101還可通過單獨(dú)的列或列框架保持，任選地可將其與機(jī)架1分開安裝且獨(dú)立地緊挨著機(jī)床或在機(jī)床的后面。

刀具庫(kù)10制成如鏈?zhǔn)綆?kù)且包括刀具庫(kù)托架101和刀具庫(kù)鏈102，所述刀具庫(kù)鏈102保持在刀具庫(kù)托架101的外部圓周上，且可借助被刀具庫(kù)鏈驅(qū)動(dòng)元件103驅(qū)動(dòng)的刀具庫(kù)鏈驅(qū)動(dòng)齒輪104移動(dòng)。刀具庫(kù)鏈102上可保持多個(gè)刀具wz或刀具接口(如大錐度刀具接口、空心軸椎體刀具接口和/或莫氏錐度刀具接口)。

例如，刀具庫(kù)10特別地配置成圓周地容納、安裝或可得到多個(gè)刀具和/或容納刀具的刀具接口(如大錐度刀具接口、空心軸椎體刀具接口和/或莫氏錐度刀具接口)，特別地優(yōu)選地刀具的軸心的方向?yàn)榈毒邘?kù)鏈102的徑向或垂直于刀具庫(kù)鏈102。為此，刀具庫(kù)10可包括圓周布置的用于接收刀具和/或刀具接口的多個(gè)刀具容器，其均優(yōu)選地布置在刀具庫(kù)鏈102的節(jié)點(diǎn)上。

應(yīng)指出，本發(fā)明絕非限定于與刀具庫(kù)一體的機(jī)床，另外，本發(fā)明絕非限定于特定設(shè)計(jì)的刀具庫(kù)，如在圖1中示出的僅僅用于舉例的鏈?zhǔn)綆?kù)，且相反地，在進(jìn)一步的實(shí)施例中可使用多個(gè)不同的刀具庫(kù)類型，特別地如支架式庫(kù)、輪式庫(kù)、多輪式庫(kù)或甚至是結(jié)合了多種類型的刀具庫(kù)于一個(gè)刀具庫(kù)中的混合刀具庫(kù)。

圖8a和8b示例性示出了主軸組件4的和圖1至3d的機(jī)床100的刀具庫(kù)10的立體圖，且圖8c示出了圖1的機(jī)床的工作主軸41在刀具更換位置的細(xì)節(jié)的示例性立體圖。

在圖1至3d中，第二工作主軸42位于如操作位置(加工位置)，所述加工位置在如加工區(qū)域的中央，所述加工區(qū)域在機(jī)架1的機(jī)架部分11和13之間；見如圖2a、3a、3d、4、6a和7a和7b。例如，第一工作主軸41在此置于刀具更換位置；見如圖4、6b、7a和7b以及特別地根據(jù)圖8c的細(xì)節(jié)圖。

在此，圖8c示例性示出了刀具wz和/或刀具接口被容納或可被容納在刀具臺(tái)wzh和/或刀具臺(tái)元件上，刀具臺(tái)wzh和/或刀具臺(tái)元件附接在或可附接在刀具庫(kù)鏈102的節(jié)點(diǎn)處。

在第一(上面的)工作主軸41的刀具更換位置處，刀具庫(kù)托架101具有如第一更換部分101a，在所述第一更換部分101a，工作主軸41可在刀具庫(kù)鏈102的鏈節(jié)點(diǎn)的后面借助x1軸在x方向上水平地在刀具庫(kù)托架101上移動(dòng)，所述刀具庫(kù)鏈102的鏈節(jié)點(diǎn)置于更換部分101a的更換位置處以接收容納在其中的刀具wz。

為了將刀具wz插入工作主軸41，或?qū)⒌毒遷z從工作主軸41中移除，刀具庫(kù)托架101可例如借助z2軸在z方向上(即特別地平行于工作主軸41的主軸軸線)作為一個(gè)整體移動(dòng)(見如圖2c)。

圖9a和9b示例性示出了圖1的機(jī)床100的刀具庫(kù)10的立體圖。

z2軸包括與z方向?qū)R的刀具庫(kù)導(dǎo)軌105(見如圖8a、8b、9a和9b)，所述刀具庫(kù)導(dǎo)軌105可線性移動(dòng)地安裝在刀具庫(kù)導(dǎo)向元件106上，其中所述刀具庫(kù)導(dǎo)向元件106布置在如機(jī)床100的機(jī)架1的支架部分13上。

此外，驅(qū)動(dòng)在z方向上水平對(duì)齊的刀具庫(kù)螺紋桿107的刀具庫(kù)托架驅(qū)動(dòng)元件108布置在機(jī)床100的機(jī)架1的支架部分13上，其中螺母(未示出)與刀具庫(kù)托架101的保持部分101c嚙合，其方式使得可借助刀具庫(kù)托架驅(qū)動(dòng)元件108，經(jīng)由刀具庫(kù)螺紋桿107，通過連接，在z方向上驅(qū)動(dòng)刀具庫(kù)托架101在刀具庫(kù)導(dǎo)軌105的方向上的線性移動(dòng)。

類似于工作主軸14，刀具庫(kù)托架101示例性具有在第二(下面的)工作主軸42的刀具更換位置上的第二更換部分101b，在其上，工作主軸42可在刀具庫(kù)鏈102的鏈節(jié)點(diǎn)的后面通過x2軸在x方向上水平地沿著刀具庫(kù)托架101移動(dòng)，所述刀具庫(kù)鏈102置于更換部分101b的更換位置處以接收容納在其中的刀具wz。

為了將刀具ws插入至工作主軸42或?qū)⒌毒遷s從工作主軸42中移除，刀具庫(kù)托架101轉(zhuǎn)而可通過上述z2軸在z方向上移動(dòng)(即特別地平行于工作主軸42的主軸軸線)。

優(yōu)點(diǎn)在于，可通過工作主軸41和42直接地在刀具庫(kù)10處引入并替換刀具，且特別地不需要進(jìn)一步的刀具更換操作器。因此，機(jī)床可以甚至更緊湊的方式提供。

類比于y軸和z軸的上述線性軸滑塊310和320的移動(dòng)和軸滑動(dòng)組件3的圓軸b和c的旋轉(zhuǎn)，可例如通過數(shù)控裝置(cnc控制單元和/或plc控制單元，任選地通過nc程序或操作者經(jīng)數(shù)控的控制面板的手動(dòng)輸入)控制工作主軸在x方向(x1軸和x2軸)的移動(dòng)。

還可如通過數(shù)控裝置(cnc控制單元和/或plc控制單元，任選地通過nc程序或操作者經(jīng)數(shù)控的控制面板的手動(dòng)輸入)控制工作主軸41和42在x方向上的移動(dòng)和傳送裝置滑塊73在x方向上的移動(dòng)。類比于此，這也應(yīng)用于刀具庫(kù)托架101在z方向上的移動(dòng)和/或刀具庫(kù)鏈102的移動(dòng)。

根據(jù)圖1至3d的實(shí)施例的機(jī)床100的主要優(yōu)點(diǎn)在于：現(xiàn)在，可以替換接收在工作主軸41處的刀具，所述工作主軸41置于機(jī)床100的刀具更換位置，而同時(shí)夾持在刀具夾持裝置2上的工件ws可通過接收在工作主軸42上的刀具進(jìn)行加工，所述工作主軸42置于機(jī)床的加工位置，當(dāng)更換刀具時(shí)沒有閑置時(shí)間或故障時(shí)間。此外，在接收新引入或替換的刀具后，可將工作主軸41加速，即加速至主軸在工件加工時(shí)的速度，而其它的工作主軸42同時(shí)仍然用接收在其中的刀具加工工件ws。

一旦通過接收在工作主軸42的刀具或?qū)⑼ㄟ^引入在工作主軸41處的刀具加工夾持在工件夾持裝置2上的工件ws，就可如通過主軸支架滑塊412在x方向上的簡(jiǎn)單和快速的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)工作主軸41以及待使用的刀具從刀具更換位置向加工位置移動(dòng)。因此，可進(jìn)一步加工工件ws，幾乎不需要任何刀具更換時(shí)間。

同時(shí)，工作主軸42可以同樣的步驟向刀具更換位置移動(dòng)，因此在工作主軸42處可進(jìn)行刀具更換并沒有導(dǎo)致工件加工的明顯中斷。

在更換刀具后，可再次將工作主軸42加速至需要的加工主軸速度(如從15000至20000/min)，而仍可通過接收在工作主軸41處的刀具加工工件。因此，由于刀具更換時(shí)間和隨后的加速期間，可有利的減少或盡量避免故障時(shí)間。

一旦通過接收在工作主軸41的刀具或?qū)⑼ㄟ^引入在工作主軸42處的刀具加工夾持在工件夾持裝置2上的工件ws，就可通過主軸支架滑塊422在x方向上的簡(jiǎn)單和快速的移動(dòng)，例如通過待使用的刀具來實(shí)現(xiàn)工作主軸42從加工位置上的刀具更換位置開始移動(dòng)。因此，可進(jìn)一步地加工工件ws，幾乎不需要任何刀具更換時(shí)間。

同時(shí)，工作主軸41可以同樣的步驟向刀具更換位置移動(dòng)，因此在工作主軸41處可進(jìn)行新的刀具更換并沒有導(dǎo)致工件加工的明顯中斷。因此，可再次繼續(xù)加工工件ws，幾乎不需要任何刀具更換時(shí)間。

此外，在更換刀具后，可再次將工作主軸41加速至需要的加工主軸速度(如從15000至20000/min)，而仍可通過接收在工作主軸42處的刀具加工工件。因此，可有利的減少或基本避免由刀具更換時(shí)間和隨后的加速時(shí)間導(dǎo)致的故障時(shí)間。

這導(dǎo)致了高效的用于加工工件ws的加工時(shí)間，即使任選在短期內(nèi)需要更換大量刀具的許多工作步驟是必須的，而幾乎沒有任何的機(jī)床的故障時(shí)間，因?yàn)樗龉收蠒r(shí)間經(jīng)常發(fā)生在機(jī)器刀具上的刀具更換時(shí)(包括主軸加速至加工速度的時(shí)間)，和另外具有十分有益的緊湊的機(jī)床設(shè)計(jì)。

例如，根據(jù)圖1至3d的實(shí)施例的機(jī)床還包括防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8和/或防護(hù)罩裝置，其可任選地自動(dòng)打開和閉合。特別地，防護(hù)罩裝置8包括如可優(yōu)選地獨(dú)立地打開和閉合的兩個(gè)防護(hù)罩部分81a和81b。

在打開狀態(tài)時(shí)，防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8為例如工作主軸在加工位置和刀具更換位置之間的移動(dòng)提供可能性，且在閉合狀態(tài)時(shí)，閉合的防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8有益地遮蓋住(當(dāng)從機(jī)床的加工區(qū)域上看)如相應(yīng)的位于刀具更換位置的工作主軸。

特別地，半打開的防護(hù)罩裝置8，在具有下拉的或打開的(下面的)防護(hù)罩部分81b時(shí)為下面的工作主軸42在刀具庫(kù)10處的刀具更換位置和機(jī)床100的加工區(qū)域之間的移動(dòng)提供可能性，在具有上拉或打開的(上面的)防護(hù)罩部分81時(shí)為上面的工作主軸41在刀具庫(kù)10處的刀具更換位置和機(jī)床100的加工區(qū)域之間的移動(dòng)提供可能性。

在閉合狀態(tài)時(shí)，防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8在此優(yōu)選地以有益的方式使得如相應(yīng)的位于在刀具庫(kù)10上的刀具更換位置處的工作主軸完全與機(jī)床100的加工區(qū)域隔開。

防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8優(yōu)選地布置在或安裝在刀具更換開口131上或內(nèi)，所述刀具更換開口131形成在機(jī)架1的支架部分13中，優(yōu)選地以這種方式使得在閉合狀態(tài)時(shí)，防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8關(guān)閉形成在機(jī)架1的支架部分13中的朝向加工區(qū)域的刀具更換開口131，其中位于刀具更換位置的工作主軸優(yōu)選地布置在閉合的防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8的側(cè)面或在閉合的防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8的防護(hù)罩部分，所述側(cè)面背離加工區(qū)域，且位于加工位置或工作位置的工作主軸布置在閉合的防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8的側(cè)面或在閉合的防護(hù)罩機(jī)構(gòu)8的防護(hù)罩部分，所述側(cè)面面向加工區(qū)域。

第一和第二防護(hù)罩部分81a和81b優(yōu)選地配置成通過沿著刀具更換開口131向上和/或向下移動(dòng)它們或備選地向加工區(qū)域折疊它們閉合防護(hù)罩裝置8。

圖10a、10b和10c為根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例的軸滑動(dòng)組件300的示例性的立體圖。還可將這樣的軸滑動(dòng)組件300置于根據(jù)圖6a至6c或7a的機(jī)架1上，以得到進(jìn)一步的實(shí)施例的機(jī)床100。

除了根據(jù)上述實(shí)施例的軸滑動(dòng)組件3，在根據(jù)圖10a至10c的實(shí)施例中，在此在軸滑動(dòng)組件300上提供另外的x軸和如另外的圓軸a，其中，另外的x軸具有另外的x軸滑塊350(如在軸滑塊310和320之間)，另外的圓軸a具有轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360(如在軸滑塊320和轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330之間)。

軸滑動(dòng)組件300示例性包括水平的z軸的第一軸滑塊310(類比于軸滑動(dòng)組件3)、水平的x軸的第二軸滑塊350和豎直的y軸的第三軸滑塊320(類比于軸滑動(dòng)組件3)，還有b軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330(類比于軸滑動(dòng)組件3)和c軸旋轉(zhuǎn)元件340(類比于軸滑動(dòng)組件3)以及進(jìn)一步的具有豎直的回轉(zhuǎn)軸a的a軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360。

特別地，第一軸滑塊310(類比于軸滑動(dòng)組件3)可在水平z方向上移動(dòng)在機(jī)床100的機(jī)架1上，其中，第一軸滑塊310作為軸滑動(dòng)組件300的基底提供且第一軸滑塊310的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)整個(gè)軸滑動(dòng)組件300，因此可視為一個(gè)單元。

第一軸滑塊310特別地安裝有第二軸滑塊320，其可在第一軸滑塊310上水平地在x方向上移動(dòng)，第二軸滑塊310安裝有第三軸滑塊320，其可在第二軸滑塊310上豎直的在y方向上移動(dòng)(類比于軸滑動(dòng)組件3的第二軸滑塊320)，且第三軸滑塊320安裝有a軸的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360，且轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360安裝有b軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330，其中轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330還安裝有c軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)元件340(類比于軸滑動(dòng)組件3)。z、x、y、a、b和c軸例如是堆疊的。

在第三軸滑塊320的底部有例如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360，其以可轉(zhuǎn)動(dòng)的和/或可旋轉(zhuǎn)的形式安裝在第三軸滑塊320上，具有a軸的豎直的旋轉(zhuǎn)軸a。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和可能的齒輪傳動(dòng)元件和轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360的支承元件沒有示出但可布置在如第二軸滑塊320的內(nèi)部和/或在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360的內(nèi)部。

在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360的底部有如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330，其通過b軸的回轉(zhuǎn)軸b以可旋轉(zhuǎn)和/或可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360上，所述b軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸a或相對(duì)于y軸的y方向是傾斜的。

例如，類比于軸滑動(dòng)組件3，b軸的回轉(zhuǎn)軸b與x和z方向的平面以45度角傾斜，且例如在x和z方向的平面內(nèi)。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和可能的齒輪傳動(dòng)元件和轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的支承元件沒有示出但可布置在如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的內(nèi)部和/或在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360的內(nèi)部。

在此需注意，在本實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，b軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)的回轉(zhuǎn)軸b也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此沒有固定在空間中而是根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360的角度位置定位自身。轉(zhuǎn)動(dòng)頭部360可用于保持工件ws對(duì)齊主軸(回轉(zhuǎn)軸b對(duì)齊主軸)或朝向傳送器裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)工件ws(回轉(zhuǎn)軸b對(duì)準(zhǔn)傳送器裝置7)，如用于工件的更換。

在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的底部有如旋轉(zhuǎn)軸(c軸)的旋轉(zhuǎn)元件340(類比于軸滑動(dòng)組件3)，其通過c軸的回轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地或可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330上，所述c軸平行于豎直的y軸對(duì)齊或可平行于豎直的y軸對(duì)齊。

在此需注意，在本實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，c軸(旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)軸c也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不固定在空間中而是根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的角度位置定位自身。

一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和可能的齒輪傳動(dòng)元件和旋轉(zhuǎn)元件340的支承元件沒有在圖5a和5b示出但可布置在如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部330的內(nèi)部

例如，工件夾持裝置2(如具有工件托盤固定器)布置在旋轉(zhuǎn)元件340的底側(cè)。為了夾持工件ws，工件夾持裝置2如配置成夾持在工件夾持裝置2的工件托盤固定器上的工件托盤，例如通過自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)和/或還通過電磁的或感應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)。

在此，通過根據(jù)圖10a至10c的實(shí)施例的軸滑動(dòng)組件3，機(jī)床100配置成通過在機(jī)床100上的架空加工來加工工件ws，例如通過夾持附著于工件托盤的工件ws，用于以懸浮的形式(或架空懸浮的形式)在機(jī)床上進(jìn)行架空加工，其中向上面向工件夾持裝置2的工件托盤固定器上的工件托盤。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，機(jī)床100制成具有兩個(gè)工作主軸41和42的雙主軸的銑床。然而，本發(fā)明絕非限制于這樣的雙主軸系統(tǒng)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，優(yōu)選地可提供堆疊的多于兩個(gè)主軸。

當(dāng)主軸41和42形成為具有從后側(cè)引入主軸外殼411和421中的主軸筒時(shí)，可容易地提供進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)，其可與其它的主軸筒交換用于維護(hù)工作或修改或升級(jí)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的例子和/或?qū)嵤├捌鋬?yōu)點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)說明。應(yīng)再次指出，本發(fā)明絕非限定于或限制于上面描述的實(shí)施例及其設(shè)計(jì)特征，而是還包括實(shí)施例的修改，特別是以下那些：包括對(duì)本文描述例子的特征進(jìn)行的修改和/或包括基于獨(dú)立權(quán)利要求的范圍對(duì)本文描述例子的單個(gè)或多個(gè)特征進(jìn)行的組合。

概括地說，本發(fā)明提出了機(jī)床的概念，通過上述機(jī)床的概念，可以有益的、非凡的和新穎的方式有利的制造出高效率的、精準(zhǔn)運(yùn)行的機(jī)床，特別地由于在每個(gè)情況中，主軸的其中至少一個(gè)(或多個(gè))可在相應(yīng)的工作位置處加工工件，而可在至少另一個(gè)主軸(或若干個(gè)其它的主軸)的相應(yīng)的刀具更換位置處進(jìn)行刀具的更換，不會(huì)中斷用于刀具更換的一個(gè)或多個(gè)工件的加工，因此，所述機(jī)床是性價(jià)比高的、極其緊湊的，且還具有最小的故障時(shí)間。

附圖標(biāo)記列表

100機(jī)床

1機(jī)架

11第一支架部分

12第二支架部分

121碎屑排放開口

13第三支架部分

131刀具更換開口

14第四支架部分

141工件更換開口

2工件夾持裝置

3(300)軸滑動(dòng)組件

310第一軸滑塊(z軸)

311第一軸導(dǎo)軌(z軸)

312第一軸導(dǎo)向元件(z軸)

313第一螺紋桿(z軸)

314第一軸驅(qū)動(dòng)元件(z軸)

320第二軸滑塊(y軸)

321第二軸導(dǎo)軌(y軸)

322第二軸導(dǎo)向元件(y軸)

323第二螺紋桿(y軸)

324第二軸驅(qū)動(dòng)元件(y軸)

330轉(zhuǎn)動(dòng)頭部(b軸)

bb軸的回轉(zhuǎn)軸

340旋轉(zhuǎn)元件(c軸)

cc軸的回轉(zhuǎn)軸

4主軸組件

41第一工作主軸

411第一主軸外殼

412第一主軸支架滑塊(x1軸)

413第一主軸支架驅(qū)動(dòng)元件(x1軸)

414第一主軸支架導(dǎo)軌(x1軸)

415第一主軸支架螺紋桿

416第一主軸支架導(dǎo)向元件

42第二工作主軸

421第二主軸外殼

422第二主軸支架滑塊(x2軸)

423第二主軸支架驅(qū)動(dòng)元件(x2軸)

424第二主軸支架導(dǎo)軌(x2軸)

425第二主軸支架螺紋桿

426第二主軸支架導(dǎo)向元件

6碎屑收集盤

7傳送器裝置

71輸入傳送部分

72輸出傳送部分

73傳送裝置支架滑塊

74支架滑塊導(dǎo)軌

75支架滑塊引導(dǎo)元件

76傳送裝置驅(qū)動(dòng)元件

77傳送驅(qū)動(dòng)螺紋桿

8防護(hù)罩裝置

81a第一防護(hù)罩部分

81b第二防護(hù)罩部分

10刀具庫(kù)

101刀具庫(kù)托架

101a第一更換部分

101b第二更換部分

101c保持部分

102刀具庫(kù)鏈

103刀具庫(kù)鏈驅(qū)動(dòng)元件

104刀具庫(kù)鏈驅(qū)動(dòng)齒輪

105刀具庫(kù)導(dǎo)軌(z2軸)

106刀具庫(kù)引導(dǎo)元件(z2軸)

107刀具庫(kù)螺紋桿(z2軸)

108刀具庫(kù)托架驅(qū)動(dòng)元件(z2軸)

wzh刀具臺(tái)

wz刀具

ws工件