本發(fā)明涉及一種線材加工技術(shù)，尤其涉及一種針對(duì)線材的自動(dòng)裁切與成型裝置。

背景技術(shù)：

目前，線材自動(dòng)裁切與成型裝置采用普通的大缸徑氣缸，整臺(tái)設(shè)備振動(dòng)大、噪音大，嚴(yán)重影響操作人員的工作環(huán)境，并且，線材自動(dòng)裁切的尺寸自動(dòng)捕捉功能不穩(wěn)定，制約了產(chǎn)品品質(zhì)直通率，同時(shí)設(shè)置參數(shù)時(shí)比較復(fù)雜且生產(chǎn)精度低，不利于復(fù)雜外形的成型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種能夠成型復(fù)雜外形線材的自動(dòng)裁切與成型裝置。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)裁切與成型裝置，其包括機(jī)架及分別設(shè)置在機(jī)架上的裁切機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)構(gòu)、載具及廢料盒，所述機(jī)架上設(shè)有繞線輪、用以供線材穿過(guò)的導(dǎo)線管及筆形氣缸，所述裁切機(jī)構(gòu)包括前后間隔開的第一、第二手指氣缸、位于第一、第二手指氣缸之間的裁切氣缸，所述第一手指氣缸連接有能夠張開與合攏的第一夾爪，第二手指氣缸連接有能夠張開與合攏的第二夾爪，所述第一夾爪位于第二夾爪的前方，所述第一夾爪能夠在筆形氣缸驅(qū)動(dòng)下抽拉線材向前移動(dòng)，所述裁切氣缸連接有能夠左右張開與合攏的刀片，刀片位于第一、第二夾爪之間；所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有第三手指氣缸，第三手指氣缸連接有用以?shī)A住被裁斷后的線材移動(dòng)至成型機(jī)構(gòu)位置處的一對(duì)第三夾抓，該對(duì)第三夾爪前后間隔開；所述成型機(jī)構(gòu)包括成型塊及擠壓氣缸，所述擠壓氣缸連接有擠壓塊，所述擠壓氣缸能夠驅(qū)動(dòng)擠壓塊朝向成型塊方向移動(dòng)，促使線材被成型塊與擠壓塊擠壓變形為預(yù)定形狀，成型后的線材與成型塊外部輪廓一致，所述成型塊外側(cè)面凸設(shè)有沖切塊；所述沖切機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸及在移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)的下壓塊，所述下壓塊能夠抵壓線材向下移動(dòng)，促使沖切塊向上切除線材的兩末端，線材掉落于載具內(nèi)，兩末端被第三夾爪夾住移動(dòng)至廢料盒位置后松開。

本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置通用性強(qiáng)，成型機(jī)構(gòu)的成型塊外形輪廓可以根據(jù)線材的預(yù)定形狀進(jìn)行仿形，解決了線材復(fù)雜外形的成型問(wèn)題，裝置緊湊，工作巧妙，效率高，生產(chǎn)成本低，適應(yīng)于多種線材大批量、復(fù)雜成型。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置另一角度的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置的立體示意圖，未顯示線桶。

圖4為圖3圓圈內(nèi)的放大圖。

圖5為本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置的運(yùn)料機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及沖切機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖6為圖5另一角度的視圖。

圖7為圖6圓圈內(nèi)的放大圖。

圖8為本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置的運(yùn)料機(jī)構(gòu)及沖切機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖9為圖8圓圈內(nèi)的放大圖。

圖10為本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置的成型塊、下壓塊及線材配合的立體示意。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖10所示，本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置100包括機(jī)架10、裁切機(jī)構(gòu)20、運(yùn)料機(jī)構(gòu)30、成型機(jī)構(gòu)40、沖切機(jī)構(gòu)50、載具60及廢料盒70，載具60及廢料盒70固定于機(jī)架10上。

機(jī)架10上設(shè)有繞線輪11、導(dǎo)線管12及筆形氣缸13，存放線材200的線桶201放置在繞線輪11下側(cè)，線材200經(jīng)過(guò)繞線輪11進(jìn)入裁切機(jī)構(gòu)20位置，導(dǎo)線管12沿前后方向水平延伸，用以供線材200穿過(guò)。

裁切機(jī)構(gòu)20包括前后間隔開的第一、第二手指氣缸21、22、位于第一、第二手指氣缸21、22之間的裁切氣缸23，第一手指氣缸21連接有能夠左右張開與合攏的第一夾爪210，第二手指氣缸22連接有能夠上下張開與合攏的第二夾爪220。第一夾爪210位于第二夾爪220前方，裁切氣缸23連接有能夠左右張開與合攏的刀片230，刀片230位于第一夾爪210與第二夾爪220之間，三者前后間隔開，導(dǎo)線管12介于刀片230與第二夾抓220之間。筆形氣缸13能夠驅(qū)動(dòng)第一手指氣缸21前后移動(dòng)。

裁切機(jī)構(gòu)20工作時(shí)，線材200穿過(guò)導(dǎo)線管12后，筆形氣缸13驅(qū)動(dòng)第一手指氣缸21向后移動(dòng)，第一夾爪210夾住線材200，然后筆形氣缸13驅(qū)動(dòng)第一手指氣缸21向前返回，第一夾爪21夾住線材200向前拉動(dòng)一預(yù)定長(zhǎng)度后，第二夾爪220在第二手指氣缸22驅(qū)動(dòng)下，夾住線材200，最后，裁切氣缸23驅(qū)動(dòng)刀片230合攏，對(duì)線材200進(jìn)行裁切，裁切完成后，刀片230張開。

運(yùn)料機(jī)構(gòu)30包括第一支架311、第二支架312、第一kk模組321、第二kk模組322、第三kk模組323及一對(duì)第三手指氣缸33，第一kk模組321固定于機(jī)架10上，第二kk模組322固定于第一支架311上，第一kk模組321能夠驅(qū)動(dòng)第一支架311前后移動(dòng)(x軸)，第三kk模組323與第三手指氣缸33固定于第二支架312上，第二kk模組322能夠驅(qū)動(dòng)第二支架312左右移動(dòng)（y軸），第三kk模組323能夠驅(qū)動(dòng)第三手指氣缸33上下移動(dòng)（z軸）。

該對(duì)第三手指氣缸33前后間隔開，每一手指氣缸33連接有第三夾爪330，通過(guò)第一、第二、第三kk模組321、322、323參數(shù)的設(shè)定，在線材200裁切之前，促使第三手指氣缸33向后移動(dòng)，第三夾爪330移動(dòng)至第一、第二夾爪210、220之間，夾住線材200，完成裁切之后，第三夾爪330夾住裁切后的線材200返回。

成型機(jī)構(gòu)40包括固定于第二支架312上的成型塊41及固定于機(jī)架10上的擠壓氣缸42，擠壓氣缸42連接有左右移動(dòng)的擠壓塊421，成型塊41位于該對(duì)第三夾爪330之間，擠壓塊421與成型塊41左右間隔開。成型塊41表面輪廓是依據(jù)線材200成型后的形狀進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，前后表面分別設(shè)有一沖切塊410。

成型機(jī)構(gòu)40工作時(shí)，擠壓氣缸42驅(qū)動(dòng)擠壓塊421抵壓被夾抓在第三夾爪330上的線材200，朝向成型塊41移動(dòng)，使得線材200被成型塊41與擠壓塊421擠壓變形為預(yù)定形狀，線材200緊貼在成型塊41側(cè)壁，然后，擠壓塊421返回。

沖切機(jī)構(gòu)50包括能夠相對(duì)于第二支架312左右移動(dòng)的第三支架51、固定于第二支架312上的第一移動(dòng)氣缸521、第二移動(dòng)氣缸522及上下滑動(dòng)設(shè)置在成型塊41上的下壓塊53、固定于成型塊41頂部的固定塊54。

成型塊41與下壓塊53設(shè)于第三支架51上，第一移動(dòng)氣缸521能夠通過(guò)一滑動(dòng)塊55驅(qū)動(dòng)第三支架51左右移動(dòng)，下壓塊53、成型塊41及固定塊54跟隨第三支架51移動(dòng)。固定塊54設(shè)有凹口540，第二移動(dòng)氣缸522連接有能夠上下移動(dòng)的推桿523，推桿523設(shè)有凸向凹口540方向的凸部524，下壓塊53貼合在成型塊41外側(cè)面上。

沖切機(jī)構(gòu)50工作時(shí)，第一移動(dòng)氣缸521驅(qū)動(dòng)第三支架51朝向推桿523移動(dòng)，使得凸部524插入凹口540，其次，第三kk模組323驅(qū)動(dòng)第三支架51向下移動(dòng)，使線材200跟隨成型塊41伸入載具60，然后，第二移動(dòng)氣缸522驅(qū)動(dòng)下壓塊53向下移動(dòng)，抵壓線材200，促使沖切塊410切斷線材200的兩末端，線材200向下掉落于載具60，該兩末端為廢料，最后，第三夾爪330夾住該兩末端，移動(dòng)至廢料盒70位置處松開，使得該兩末端掉落于廢料盒70內(nèi)。

本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置100通用性強(qiáng)，成型機(jī)構(gòu)40的成型塊41外形輪廓可以根據(jù)線材200的預(yù)定形狀進(jìn)行仿形，解決了線材200復(fù)雜外形的成型問(wèn)題，裝置緊湊，工作巧妙，效率高，生產(chǎn)成本低，適應(yīng)于多種線材大批量、復(fù)雜成型。

本發(fā)明自動(dòng)裁切與成型裝置100的工作步驟，簡(jiǎn)單描述如下：

1.裁切機(jī)構(gòu)20將線材200裁斷。

2.運(yùn)料機(jī)構(gòu)30在第一、第二、第三kk模組321、322、323的驅(qū)動(dòng)下，第三夾爪330將裁斷后的線材200移動(dòng)至成型機(jī)構(gòu)40位置處。

3.成型機(jī)構(gòu)40的擠壓塊421在第一移動(dòng)氣缸521驅(qū)動(dòng)下，朝向成型塊41移動(dòng)，與成型塊41對(duì)接，將線材200彎折成型為預(yù)定形狀。

4.在第一、第二、第三kk模組321、322、323的驅(qū)動(dòng)下，使成型塊41向下伸入載具60內(nèi)。

5.沖切機(jī)構(gòu)50的下壓塊53在第二移動(dòng)氣缸522驅(qū)動(dòng)，沿成型塊41在向下滑動(dòng)，抵壓線材200，促使沖切塊410切斷線材200的兩末端，線材200向下掉落于載具60內(nèi)。

6.第三夾抓330夾住該兩末端，在第一、第二、第三kk模組321、322、323驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)至廢料盒70位置處松開，該兩末端掉落于廢料盒70內(nèi)。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。