本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)。

背景技術(shù)：

在電子元件的裝配工藝中，插裝的電子元件由于其抗干擾、功率大和穩(wěn)定性好的特性，大量電子元件采用自動(dòng)編程的插件機(jī)進(jìn)行裝配，在插件機(jī)進(jìn)行插件的時(shí)候，需要采用自動(dòng)送料的裝置進(jìn)行送料，現(xiàn)有一種電子元件的編帶料(1)，如圖1所示，包括紙帶(13)以及封裝在紙帶(13)上的電子元件(11)，電子元件(11)的引腳(12)與紙帶(13)連接，電子元件(11)之間的紙帶(13)上還設(shè)有定位孔(14)，該種編帶料通常采用剪腳機(jī)進(jìn)行送料和剪腳，再由插件機(jī)進(jìn)行插件，然而現(xiàn)有的剪腳機(jī)存在一些缺點(diǎn)：

1.現(xiàn)有的剪腳機(jī)進(jìn)行剪引腳和剪紙帶是通過兩個(gè)步驟進(jìn)行的，在剪引腳和剪紙帶的刀具之間留有一段帶有引腳頭的紙帶，存在卡帶風(fēng)險(xiǎn)，且引腳頭較為尖銳，隨著紙帶存在一定的安全隱患；

2.剪紙帶后留下的廢料容易掉入剪腳機(jī)裝置之間，產(chǎn)生干涉，造成剪腳機(jī)卡死，影響插件工作；

3.刀具運(yùn)行與送料機(jī)構(gòu)不能完全同步，長(zhǎng)期運(yùn)行后易發(fā)生錯(cuò)位或空剪的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有剪腳機(jī)存在卡帶、安全隱患等問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)，該剪腳機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)同步剪切引腳和紙帶，不會(huì)在剪料口后端留下帶有引腳的紙帶，避免發(fā)生卡帶，減小安全隱患，同時(shí)剪切完成后，廢料由剪料口推出，避免與剪腳機(jī)發(fā)生干涉。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置，所述剪料裝置包括安裝座，以及設(shè)置于安裝座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡 圈，所述切割刀由驅(qū)動(dòng)裝置控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分別連通進(jìn)料裝置和剪料口，所述第一卡圈置于送料道旁，以帶動(dòng)送料道中的編帶料前進(jìn)；

切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部設(shè)置有剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭，所述剪料口上設(shè)置剪腳定刀頭和剪紙定刀頭，當(dāng)切割刀處于伸長(zhǎng)的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀的端部穿過剪料口，所述剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭分別與剪腳定刀頭和剪紙定刀頭配合進(jìn)行剪切。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，所述氣缸固定安裝于安裝座上，所述氣缸的推桿與切割刀固定連接。

進(jìn)一步的，進(jìn)料裝置包括輸送板和限位板，所述限位板與輸送板間隔設(shè)置，形成供編帶料輸送的通道，所述通道與送料道連通，所述輸送板遠(yuǎn)離送料道的一端設(shè)置有用于編帶料導(dǎo)向的第二卡圈。

進(jìn)一步的，所述第一卡圈為可相對(duì)于安裝座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，第一卡圈的外壁與送料道相切，且第一卡圈的外壁上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)卡塊，所述卡塊之間等距分布。

進(jìn)一步的，所述剪料裝置還包括卡圈驅(qū)動(dòng)組件，所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件分別連接第一卡圈和切割刀，切割刀的運(yùn)動(dòng)通過卡圈驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卡圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件包括齒輪、主動(dòng)卡勾、從動(dòng)卡勾、連桿和固定桿；

所述齒輪安裝于第一卡圈上，且所述齒輪與第一卡圈同軸旋轉(zhuǎn)，所述齒輪的齒數(shù)與第一卡圈上的卡塊數(shù)目相等；

所述連桿的一端鉸接于安裝座上，另一端開有位移槽；所述固定桿一端可移動(dòng)設(shè)置于所述位移槽中，固定桿的另一端固定連接于所述切割刀上，當(dāng)切割刀進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定桿在位移槽中運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿繞其端部作一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述主動(dòng)卡勾鉸接于連桿兩個(gè)端部之間，主動(dòng)卡勾與齒輪嚙合；所述主動(dòng)卡勾與連桿之間設(shè)置有用于推動(dòng)主動(dòng)卡勾朝向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一扭簧；

所述從動(dòng)卡勾鉸接于安裝座上，從動(dòng)卡勾與齒輪嚙合；所述從動(dòng)卡勾與安裝座之間設(shè)置有用于推動(dòng)從動(dòng)卡勾朝向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二扭簧。

進(jìn)一步的，所述剪腳動(dòng)刀頭位于切割刀背離驅(qū)動(dòng)裝置一端的頂部，所述剪紙動(dòng)刀頭與剪腳動(dòng)刀頭垂直設(shè)置，且剪紙動(dòng)刀頭位于切割刀靠近送料道的一側(cè)。

進(jìn)一步的，切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部還設(shè)置有可拆換的頂料刀。

進(jìn)一步的，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置定位板，定位板與安裝座間隔設(shè)置形成所述送料道，所述定位板的遠(yuǎn)離第一卡圈的一端與安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端沿第一卡圈的圓周方向彎折。

進(jìn)一步的，所述安裝座上還設(shè)置有限位塊，所述限位塊位于切割刀的延伸方向，所述剪料口設(shè)置于所述限位塊上；所述限位塊上還開有凹槽，所述凹槽分別連通剪料口和送料道，所述剪紙定刀頭位于所述凹槽中。

進(jìn)一步的，所述剪料裝置還包括有物料感應(yīng)頭，所述物料感應(yīng)頭設(shè)置于安裝座上，并與所述限位塊相對(duì)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)送料剪腳機(jī)還包括有底座，所述驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置均安裝于所述底座上。

本發(fā)明在切割刀上設(shè)置了剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭，所述剪腳動(dòng)刀頭用于剪切編帶料上電子元件的引腳，所述剪紙動(dòng)刀頭用于將多余的紙帶剪斷，將剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭一體化設(shè)置于同一切割刀的端部上，即編帶料在剪料口位置即完成了引腳和紙帶的同時(shí)剪切，避免在剪料口的后端留下帶有引腳頭的紙帶，從而消除了引腳頭對(duì)操作者劃傷的安全隱患，也減少了發(fā)生卡帶的風(fēng)險(xiǎn)；在切割刀進(jìn)行引腳和紙帶的剪切后，產(chǎn)生帶有引腳頭的小紙片廢料，在切割刀的推動(dòng)作用下將產(chǎn)生的廢料從剪料口推出，能夠更加方便有效的對(duì)廢料進(jìn)行收集，從而避免廢料剪切時(shí)彈起，與剪腳機(jī)本身發(fā)生的干涉。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有電子元件編帶料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)的爆炸示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的進(jìn)料裝置的爆炸示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的剪料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的剪料裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明提供的剪料裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

說明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、編帶料；11、電子元件；12、引腳；13、紙帶；14、定位孔；2、進(jìn)料裝置；21、輸送板；22、限位板；23、第二卡圈；3、剪料裝置；31、安裝座；311、安裝槽；312、條形槽；32、第一卡圈；321、卡塊；33、切割刀；331、剪腳動(dòng)刀頭；332、剪紙動(dòng)刀頭；333、頂料刀；34、送料道；35、限位塊；351、剪料口；352、凹槽；353、彎折部；354、剪腳定刀頭；355、剪紙定刀頭；36、蓋板；37、物料感應(yīng)頭；38、定位板；381、水平板；39、卡圈驅(qū)動(dòng)組件；391、固定桿；392、連桿；393、主動(dòng)卡勾；3931、第一扭簧；394、齒輪；395、被動(dòng)卡勾；3951、第二扭簧；396、限位柱；397、膠圈；4、驅(qū)動(dòng)裝置；41、電磁閥；411、插頭；42、氣缸；421、推桿；43、氣管；44、固定板；45、連接板；5、底座；51、支撐板；52、底板；53、支撐柱。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“徑向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖2、圖3和圖8所示，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)，用于編帶料1的自動(dòng)送料和引腳剪切，包括驅(qū)動(dòng)裝置4，進(jìn)料裝置2和剪料裝置3，所述剪料裝置3包括安裝座31，以及設(shè)置于安裝座31上的切割刀33、剪料口351、送料道34和第一卡圈32，所述安裝座31用于給剪料裝置3中各零件提供安裝位置，所述切割刀33由驅(qū)動(dòng)裝置4控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，所述剪料口 351位于切割刀33的位移方向上，所述送料道34分別連通進(jìn)料裝置2和剪料口351，所述第一卡圈32置于送料道34旁，以帶動(dòng)送料道34中的編帶料1前進(jìn)，通過進(jìn)料裝置2和送料道34將編帶料1輸送到剪料口351進(jìn)行剪切；

切割刀33遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置4的端部設(shè)置有剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332，所述剪料口351上設(shè)置剪腳定刀頭354和剪紙定刀頭355，切割刀33為剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332的載體，當(dāng)切割刀33處于伸長(zhǎng)的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀33的端部穿過剪料口351，所述剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332分別與剪腳定刀頭354和剪紙定刀頭355貼合產(chǎn)生剪切力，進(jìn)行剪切時(shí)，采用機(jī)械手固定住編帶料1上的電子元件11，所述剪腳動(dòng)刀頭331剪切編帶料1上電子元件11的引腳12，所述剪紙動(dòng)刀頭332將多余的紙帶13剪斷。

將剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332一體化設(shè)置于同一切割刀33的端部上，即編帶料1在剪料口351位置即完成了引腳12和紙帶13的同時(shí)剪切，避免在剪料口351的后端留下帶有引腳頭的紙帶，從而消除了引腳頭對(duì)操作者劃傷的安全隱患，也減少了發(fā)生卡帶的風(fēng)險(xiǎn)；在切割刀33進(jìn)行引腳12和紙帶13的剪切后，產(chǎn)生帶有引腳頭的小紙片廢料，在切割刀33的推動(dòng)作用下將產(chǎn)生的廢料從剪料口351推出，能夠更加方便有效的對(duì)廢料進(jìn)行收集，從而避免廢料剪切時(shí)彈起，與剪腳機(jī)本身發(fā)生的干涉。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括氣缸42和電磁閥41，所述電磁閥41與氣缸42連接，氣缸42上設(shè)置有推桿421，所述氣缸42連接有氣管43，所述氣管43通過電磁閥41進(jìn)行控制，所述氣缸42固定安裝于安裝座31上，所述推桿421與切割刀33固定連接，所述電磁閥41設(shè)置有與外部電源進(jìn)行電連接的插頭411，所述氣管43連接有壓縮氣體，電磁閥41通過控制氣管43中壓縮氣體的流通方向從而驅(qū)動(dòng)氣缸42進(jìn)行工作，所述氣缸42再推動(dòng)推桿421進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)行。

所述驅(qū)動(dòng)裝置4還包括有固定板44和連接板45，所述固定板44設(shè)置于安裝座31與驅(qū)動(dòng)裝置4連接的位置，固定板44上開有通孔441，所述氣缸42安裝于固定板44上，且氣缸42上的推桿421穿過固定板44上的通孔441與切割刀33連接，以帶動(dòng)切割刀33的運(yùn)行；所述連接板45用于連接固定氣缸42和電磁閥41。

需要說明的是，本發(fā)明采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，起帶動(dòng)切割刀進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的作用，其他類似結(jié)構(gòu)，如液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī) 驅(qū)動(dòng)等，也可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)效果。本實(shí)施例采用氣缸驅(qū)動(dòng)能夠簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)裝置，不需要設(shè)置額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行力矩傳遞，避免傳動(dòng)結(jié)構(gòu)過多容易受外界因素干涉影響。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，所述進(jìn)料裝置2包括輸送板21和限位板22，所述限位板22與輸送板21間隔設(shè)置，形成供編帶料1輸送的通道，所述通道與送料道34連通，所述輸送板21遠(yuǎn)離送料道34的一端設(shè)置有用于編帶料1導(dǎo)向的第二卡圈23，所述第二卡圈23為可相對(duì)于輸送板21旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，且第二卡圈23的旋轉(zhuǎn)軸沿水平面設(shè)置，編帶料1從底部繞過第二卡圈23后轉(zhuǎn)向進(jìn)入限位板22與輸送板21形成的通道中。

如圖6所示，所述自動(dòng)送料剪腳機(jī)還包括有底座5，所述驅(qū)動(dòng)裝置4，進(jìn)料裝置2和剪料裝置3均安裝于所述底座5上，所述底座5包括支撐板51、支撐柱53和底板52，所述支撐板51和底板52呈上下平行設(shè)置，支撐柱53的數(shù)量為4根，分別位于支撐板51和底板52之間的四角位置，需要說明的是，所述底座僅為本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)置，并不用以限制本發(fā)明。

如圖7所示，所述第一卡圈32為可相對(duì)于安裝座31旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，第一卡圈32的外壁與送料道34相切，且第一卡圈32的外壁上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)卡塊321，所述卡塊321延伸入送料道34中，所述卡塊321之間等距分布，卡塊321之間的間距等于編帶料1上定位孔14的間距，所述卡塊321與編帶料1上定位孔14的形狀一致，卡塊321穿過定位孔14進(jìn)行定位，從而第一卡圈32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)編帶料1沿第一卡圈32的圓周方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)編帶料的前進(jìn)，第一卡圈32上的卡塊321與編帶料1的定位孔一一對(duì)應(yīng)，故第一卡圈32轉(zhuǎn)動(dòng)一卡位，則編帶料1向前移動(dòng)一個(gè)電子元件的位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖8和圖9所示，所述剪料裝置3還包括卡圈驅(qū)動(dòng)組件39，所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件39分別連接第一卡圈32和切割刀33，切割刀33的運(yùn)動(dòng)通過卡圈驅(qū)動(dòng)組件39同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卡圈32的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件39包括齒輪394、主動(dòng)卡勾393、從動(dòng)卡勾395、連桿392和固定桿391；

所述齒輪394安裝于第一卡圈32上，且所述齒輪394與第一卡圈32同軸旋轉(zhuǎn)，所述齒輪394的齒數(shù)與第一卡圈32上的卡塊321數(shù)目相等；

所述連桿392的一端鉸接于安裝座31上，另一端開有位移槽3921，所述固定桿391一端可移動(dòng)設(shè)置于所述位移槽3921中，固定桿391的另一端固定連接 于所述切割刀33上，當(dāng)切割刀33進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定桿391在位移槽3921中運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿392繞其端部作一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

具體的，所述切割刀33和第一卡圈32設(shè)置于安裝座31的頂部，所述安裝座31底部開有安裝槽311，所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件39設(shè)置于安裝座31底部的安裝槽311中，將卡圈驅(qū)動(dòng)組件39設(shè)置于安裝座31底部有利于減少卡圈驅(qū)動(dòng)組件39運(yùn)行時(shí)與外界因素的干涉，所述切割刀33的底部沿其位移方向開有條形槽312，所述條形槽312連通至所述安裝槽311中，所述固定桿391位于條形槽312中，固定桿391的底部套接有膠圈397，所述膠圈397的兩端卡接在所述位移槽3921中，使得固定桿391可沿位移槽3921移動(dòng)；

所述主動(dòng)卡勾393鉸接于連桿392兩個(gè)端部之間，主動(dòng)卡勾393與齒輪394嚙合，所述主動(dòng)卡勾393與連桿392之間設(shè)置有用于推動(dòng)主動(dòng)卡勾393朝向齒輪394轉(zhuǎn)動(dòng)的第一扭簧3931，即主動(dòng)卡勾393具有轉(zhuǎn)向齒輪394方向的彈性勢(shì)能，在主動(dòng)卡勾393處設(shè)置限位柱396，避免主動(dòng)卡勾393脫位；

所述從動(dòng)卡勾395鉸接于安裝座31上，從動(dòng)卡勾395與齒輪394嚙合，所述從動(dòng)卡勾395與安裝座31之間設(shè)置有用于推動(dòng)從動(dòng)卡勾395朝向齒輪394轉(zhuǎn)動(dòng)的第二扭簧3951，即從動(dòng)卡勾395具有轉(zhuǎn)向齒輪394方向的彈性勢(shì)能。

所述主動(dòng)卡勾393起驅(qū)動(dòng)齒輪394轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，當(dāng)連桿392繞其端部轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)主動(dòng)卡勾393動(dòng)作，主動(dòng)卡勾393與齒輪394嚙合，從而帶動(dòng)齒輪394轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪394轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂部的第一卡圈32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)被動(dòng)卡勾395在齒輪394的作用下運(yùn)作，卡住齒輪394的下一個(gè)齒槽，對(duì)齒輪394起限位和穩(wěn)固的作用，切割刀33往返一次，第一卡圈32轉(zhuǎn)動(dòng)一卡位，從而實(shí)現(xiàn)切割刀33與第一卡圈32的同步運(yùn)行，剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332與編帶料1上電子元件11的位置對(duì)應(yīng)，避免出現(xiàn)剪切錯(cuò)位的情況。

在本實(shí)施例中，如圖8所示，為切割刀33的優(yōu)選實(shí)施方式，所述剪腳動(dòng)刀頭331位于切割刀33背離驅(qū)動(dòng)裝置4一端的頂部，所述剪紙動(dòng)刀頭332與剪腳動(dòng)刀頭331垂直設(shè)置，且剪紙動(dòng)刀頭332位于切割刀33靠近送料道34的一側(cè)，所述切割刀33安裝有剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332的一端截面為矩形，所述剪料口351為矩形口，通過剪腳動(dòng)刀頭331和剪紙動(dòng)刀頭332與剪料口351上剪腳定刀頭354和剪紙定刀頭355的配合對(duì)編帶料進(jìn)行剪切。

切割刀33遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置4的端部還設(shè)置有可拆換的頂料刀333，該頂料刀333位于切割刀33背離驅(qū)動(dòng)裝置4一端的底部，當(dāng)切割刀33進(jìn)行剪腳和剪紙帶 操作時(shí)，頂料刀333頂起被切割的紙帶，帶動(dòng)紙帶向切割刀33的位移方向移動(dòng)，從而頂出剪料口351。

在本實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，所述安裝座31的側(cè)面設(shè)置定位板38，定位板38與安裝座31間隔設(shè)置形成所述送料道34，所述定位板38對(duì)編帶料1的輸送進(jìn)行限位，所述第一卡圈32位于安裝座31上的轉(zhuǎn)角位置，所述定位板38的遠(yuǎn)離第一卡圈32的一端與安裝座31可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端沿第一卡圈32的圓周方向彎折，將送料道引向剪料口351。

所述定位板38與安裝座31連接的一端延伸有沿水平方向設(shè)置的水平板381，所述水平板381與安裝座31鉸接，定位板38通過所述水平板381與安裝座31可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位板38的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置方便編帶料進(jìn)行架設(shè)于送料道34中。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述安裝座31上還設(shè)置有限位塊35，所述限位塊35位于切割刀33的延伸方向，所述剪料口351設(shè)置于所述限位塊35上，所述剪料口351為矩形口，所述限位塊35上還開有凹槽352，所述凹槽352分別連通剪料口351和送料道34，且所述剪紙定刀頭355位于所述凹槽352中，通過所述凹槽352將編帶料引導(dǎo)至剪料口351，所述限位塊35的頂部朝背離切割刀33的方向彎折形成彎折部353，且所述彎折部353水平設(shè)置，通過所述彎折部353在剪料口351的后部頂端形成屏障，阻擋切割后形成的紙片廢料向上方彈射，進(jìn)一步防止廢料落入剪腳機(jī)中，避免與剪腳機(jī)本身裝置的干涉，進(jìn)一步優(yōu)選在剪料口351后方設(shè)置廢料接收裝置對(duì)廢料進(jìn)行收集。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，為了防止該剪腳機(jī)在編帶料用完后發(fā)生空剪的情況，所述剪料裝置3還包括有物料感應(yīng)頭331，所述物料感應(yīng)頭331設(shè)置于安裝座31上，并與所述限位塊35相對(duì)。

具體的，如圖7所示，在所述安裝座31的頂部設(shè)置蓋板36，所述物料感應(yīng)頭331設(shè)置于蓋板36上，且物料感應(yīng)頭331正對(duì)著限位塊35的凹槽352位置，所述物料感應(yīng)頭331連接有處理器，且所述處理器控制所述電磁閥41的工作，當(dāng)物料感應(yīng)頭331感應(yīng)不到編帶料輸送時(shí)，則將感應(yīng)信息傳遞到處理器，再由處理器控制電磁閥41停止工作，避免編帶料用完后剪腳機(jī)發(fā)生空剪，降低磨損。所述物料感應(yīng)頭331可采用現(xiàn)有的紅外感應(yīng)、超聲感應(yīng)等方式。

本發(fā)明公開的自動(dòng)送料剪腳機(jī)的工作流程為：

架設(shè)編帶料，操作人員將電子元件的編帶料1沿輸送裝置3和送料道34架設(shè)，輸送裝置3和送料道34上的第二卡圈23和第一卡圈32與編帶料1配合， 編帶料1的頭端位于剪料口351的位置；

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，往氣管43中通入壓縮氣體，開啟電磁閥41，物料感應(yīng)頭331感應(yīng)到限位塊35上凹槽352中有編帶料，通過電磁閥41控制氣缸42的運(yùn)作，使氣缸42上的推桿421作往復(fù)式運(yùn)動(dòng)；

所述切割刀33與推桿421連接，且切割刀22位于推桿421的位移方向上，推桿421推動(dòng)切割刀33進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，所述切割刀33底部設(shè)置固定桿391，切割刀33前進(jìn)的過程中帶動(dòng)固定桿391前進(jìn)，所述固定桿391在連桿392的位移槽3921中移動(dòng)，帶動(dòng)連桿392繞其端部轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿392再帶動(dòng)主動(dòng)卡勾393動(dòng)作，主動(dòng)卡勾393與齒輪394嚙合，帶動(dòng)齒輪394旋轉(zhuǎn)一卡位，被動(dòng)卡勾395在齒輪394的作用下運(yùn)作，卡住齒輪394的下一個(gè)齒槽，齒輪394的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一卡圈32旋轉(zhuǎn)一卡位，從而帶動(dòng)送料道34中的編帶料1前進(jìn)一個(gè)電子元件的距離，使得電子元件置于剪料口351的位置，電子元件的引腳位于剪腳定刀頭354的位置，采用外部的機(jī)械手夾住電子元件，切割刀33繼續(xù)前進(jìn)，切割刀33的端部穿過剪料口351，剪腳動(dòng)刀頭331對(duì)電子元件的引腳進(jìn)行剪切，剪紙動(dòng)刀頭332對(duì)編帶料的紙帶進(jìn)行剪切，同時(shí)切割刀33推動(dòng)廢料穿過剪料口351，從剪料口351底部對(duì)廢料進(jìn)行收集，機(jī)械手帶動(dòng)電子元件進(jìn)行插件操作；

上述操作完成后，氣缸42帶動(dòng)切割刀33回程，切割刀33的回程也帶動(dòng)主動(dòng)卡勾393回程，齒輪394在被動(dòng)卡勾395的作用下保持不動(dòng)，循環(huán)重復(fù)上述操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和自動(dòng)剪切引腳。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。