本發(fā)明涉及加工工件、特別是加工金屬板的機(jī)床,具有沖壓裝置并且具有激光加工裝置,其中沖壓裝置包括沖壓側(cè)定位裝置,借助于沖壓側(cè)定位裝置,沖壓工具的沖壓工具部件可以被定位在沿著沖壓裝置的操作行程軸線可限定的位置,并且其中激光加工裝置具有激光加工單元和激光器附件單元,并且激光器附件單元可以借助于附件單元定位裝置以致動(dòng)移動(dòng)定位在可限定的操作位置。
本發(fā)明還涉及借助于具有沖壓裝置和激光加工裝置的機(jī)床來(lái)加工工件、特別是加工金屬板的方法,其中沖壓裝置的沖壓工具的沖壓工具部件借助于沖壓裝置的沖壓側(cè)定位裝置沿著沖壓裝置操作行程軸線定位在可限定的位置,并且其中還包括激光加工單元的激光加工裝置的激光器附件單元借助于附件單元定位裝置以致動(dòng)移動(dòng)定位在可限定的操作位置。
背景技術(shù):
上述類型的機(jī)床和加工方法在de202009013899u1中公開(kāi)。
構(gòu)造為結(jié)合沖壓/激光機(jī)械的現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械具有c形機(jī)械機(jī)架,機(jī)架具有上機(jī)架支腿,沖壓裝置和激光加工裝置彼此挨著地設(shè)置在上機(jī)架支腿的自由端處。沖壓裝置和激光加工裝置用作加工金屬板,為了這個(gè)目的借助于坐標(biāo)引導(dǎo)經(jīng)過(guò)在c形機(jī)械機(jī)架的下機(jī)架支腿上的工件臺(tái)移動(dòng)。為了對(duì)金屬板沖壓加工,沖壓裝置的上沖壓工具沿著豎直操作行程軸線實(shí)現(xiàn)沖壓行程。激光加工裝置包括作為加工單元的激光加工頭和作為附件單元的屏蔽裝置。激光加工頭可以沿著豎直軸線上升進(jìn)入遠(yuǎn)離工件的休息位置,和下降進(jìn)入靠近工件的操作位置。從位于操作位置的激光加工頭,激光加工光束被朝著旨在加工的金屬板引導(dǎo)。激光加工裝置的屏蔽裝置也可以沿豎直方向定位。在靠近工件的操作位置,屏蔽裝置用作將激光加工光束的加工位置相對(duì)于環(huán)境進(jìn)行屏蔽,激光加工光束由下降到操作位置的激光加工頭朝向相關(guān)金屬板引導(dǎo),目的特別是防止以這種方式激光輻射從激光加工光束的加工位置進(jìn)入環(huán)境。屏蔽裝置的操作位置以這樣的方式限定,在設(shè)置在操作位置的屏蔽裝置的下端和借助于激光加工光束加工的金屬板的上端之間,具有優(yōu)選大約為一毫米左右的間隙寬度的間隙。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的使用可能最簡(jiǎn)單的方式,在具有沖壓裝置和具有包括激光加工單元和激光器附件單元的激光加工裝置的機(jī)床上實(shí)現(xiàn)上述類型的功能。
這個(gè)目的按照通過(guò)根據(jù)專利權(quán)利要求1的機(jī)床和專利權(quán)利要求14的加工方法的發(fā)明完成。
在本發(fā)明的情況下,沖壓側(cè)定位工具還用于限定激光加工裝置的激光器附件單元的操作位置,借助于沖壓側(cè)定位工具,沖壓工具的沖壓工具部件沿著操作行程軸線另外定位,并且所述沖壓側(cè)定位工具因而適用于實(shí)現(xiàn)相對(duì)于工件的限定位置。利用沖壓側(cè)定位裝置,根據(jù)本發(fā)明同一個(gè)功能單元同時(shí)在機(jī)床的沖壓側(cè)和激光加工側(cè)進(jìn)行推進(jìn)或定位功能。由于激光器附件單元的附件單元定位裝置相應(yīng)的不必限定激光器附件單元的操作位置,根據(jù)本發(fā)明簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)類型的附件單元定位裝置足夠用于機(jī)床。根據(jù)本發(fā)明以同樣的方式作為機(jī)床的剩余顯著功能性單元,沖壓側(cè)定位裝置和附件單元定位裝置還借助于機(jī)床的編程數(shù)控控制來(lái)控制。
根據(jù)本發(fā)明按照專利獨(dú)立權(quán)利要求1的機(jī)床和根據(jù)本發(fā)明按照專利獨(dú)立權(quán)利要求14的加工方法的特定實(shí)施方式將會(huì)從專利從屬權(quán)利要求2到13理解。
在本發(fā)明根據(jù)專利權(quán)利要求2的實(shí)施方式中,激光器附件單元的操作位置以簡(jiǎn)單的方式限定,在于借助于沖壓側(cè)定位裝置,沿著沖壓裝置的操作行程軸線在停止位置定位用于激光器附件單元的止擋件,所述停止位置以如下方式限定,使得在致動(dòng)移動(dòng)方向上支撐在止擋件上的激光器附件單元采取所述操作位置。對(duì)于激光器附件單元,因此僅要求能夠移動(dòng)激光器附件單元的附件單元定位裝置與已借助于沖壓側(cè)定位裝置定位的止擋件抵靠。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中,規(guī)定沖壓側(cè)定位裝置沿著沖壓裝置的操作行程軸線結(jié)合地定位用于激光器附件單元的止擋件和沖壓工具的沖壓工具部件。當(dāng)用于激光器附件單元的止擋件和旨在借助于沖壓側(cè)定位裝置定位的沖壓工具部件彼此機(jī)械連接時(shí),用于激光器附件單元的止擋件以及沖壓工具的沖壓工具部件的共同定位是可能的。
激光器附件單元的操作位置可以特別是取決于激光器附件單元的類型和/或其特定應(yīng)用。例如,如果具有變化厚度的工件借助于通過(guò)激光加工單元指向工件的激光加工光束加工,并且如果提供作為激光器附件單元的目的是相對(duì)于環(huán)境屏蔽激光加工光束的工件側(cè)加工位置的屏蔽裝置,并且不考慮加工工件的厚度具有從工件表面恒定距離,按照發(fā)明在機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)中激光器附件單元的操作位置必須根據(jù)工件厚度,并且因此以變化的方式限定。專利權(quán)利要求4和5涉及根據(jù)本發(fā)明其中這樣是可能的機(jī)床的實(shí)施方式。
激光器附件單元的操作位置的精細(xì)調(diào)整在本發(fā)明根據(jù)專利權(quán)利要求6的機(jī)床中是可能的,其中激光器附件單元具有對(duì)立止擋件,所述對(duì)立止擋件能在其致動(dòng)移動(dòng)方向上調(diào)整,并且通過(guò)所述對(duì)立止擋件將激光器附件單元在致動(dòng)移動(dòng)方向支撐在止擋件上,所述止擋件是借助于沖壓側(cè)定位裝置沿著沖壓裝置的操作行程軸線定位。
根據(jù)專利權(quán)利要求7,處于簡(jiǎn)化的目的,調(diào)整螺桿被設(shè)置為調(diào)整裝置以用于激光器附件單元的操作位置的精細(xì)調(diào)整。
根據(jù)專利權(quán)利要求8,根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中具有激光器移動(dòng)單元,其上設(shè)置激光加工裝置的激光加工單元、激光器附件單元和附件單元定位裝置。借助于加工單元定位裝置,激光器移動(dòng)單元能定位在與激光加工單元遠(yuǎn)離工件的休息位置或與激光加工單元靠近工件的操作位置相關(guān)聯(lián)的位置。設(shè)置在激光器移動(dòng)單元上的附件單元定位裝置用于以所述致動(dòng)移動(dòng)將激光器附件單元相對(duì)于激光器移動(dòng)單元定位在限定的操作位置。由于使用相互分開(kāi)的加工單元定位裝置和附件單元定位裝置,激光加工裝置的激光加工單元和激光器附件單元可以以彼此解除耦接的狀態(tài)定位。這種情況例如明顯不同于背景技術(shù)的是,在工件的激光加工中,可能對(duì)激光加工單元而言必須的是,為了確保在加工工件上激光加工光束恒定的聚焦位置,不得不相對(duì)于工件實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償移動(dòng),而對(duì)于針對(duì)激光加工光束的工件側(cè)加工位置的屏蔽裝置而言,屏蔽裝置設(shè)置為激光器附件單元,這樣的補(bǔ)償移動(dòng)是不期望的。另外,在根據(jù)專利權(quán)利要求8的機(jī)床中,設(shè)置有激光器附件單元的激光器移動(dòng)單元的定位移動(dòng)能用于將激光器附件單元移動(dòng)到朝向激光器附件單元操作位置定位的位置,其中所述定位移動(dòng)借助于加工單元定位裝置產(chǎn)生?;诩す馄鞲郊卧倪@種預(yù)調(diào)整,那么僅需要具有相對(duì)微小數(shù)值的一個(gè)致動(dòng)移動(dòng)來(lái)移動(dòng)激光器附件單元到操作位置。激光器附件單元到操作位置的致動(dòng)移動(dòng)因此能借助于附件單元定位裝置產(chǎn)生,附件單元定位裝置是微小的和/或以技術(shù)上簡(jiǎn)單的方式構(gòu)造。
在本發(fā)明的情況下,沖壓工具部件(其沖壓側(cè)定位裝置用于限定激光器附件單元的操作位置)原則上可為通過(guò)切割加工工件的沖壓工具部件。根據(jù)本發(fā)明,發(fā)明含義中的沖壓側(cè)定位裝置可相應(yīng)地還包括機(jī)床的沖壓裝置的沖壓驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)專利權(quán)利要求9,在本發(fā)明的情況下優(yōu)選的是除了沖壓驅(qū)動(dòng)器外設(shè)置沖壓側(cè)定位裝置,其中沖壓加工單元借助于沖壓驅(qū)動(dòng)器并且沖壓工具的不同于沖壓加工單元的沖壓工具部件借助于沖壓側(cè)定位裝置沿著沖壓裝置的操作行程軸線移動(dòng)。沖壓加工單元借助于沖壓驅(qū)動(dòng)器沿著操作行程軸線以朝著工件定向的操作行程和以反向于操作行程定向的返回行程移動(dòng)。借助于沖壓驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的沖壓加工單元的返回行程用于將激光加工裝置的已借助于附件單元定位裝置定位在操作位置的激光器附件單元從該操作位置移動(dòng)到非操作位置。
在根據(jù)本發(fā)明專利權(quán)利要求10的實(shí)施方式中,載架設(shè)置在沖壓驅(qū)動(dòng)器的挺桿上,目的是將激光器附件單元移動(dòng)到非操作位置。如果激光器附件單元的操作位置借助于能通過(guò)沖壓側(cè)定位裝置定位的止擋件限定,則沖壓驅(qū)動(dòng)器挺桿上設(shè)置的載架,在與沖壓驅(qū)動(dòng)器返回行程相關(guān)聯(lián)的挺桿的縮回移動(dòng)的情況中,能承載止擋件并且能通過(guò)該止擋件將在致動(dòng)移動(dòng)方向上支撐在止擋件上的激光器附件單元從操作位置移動(dòng)到非操作位置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中,另外用于將形式為沖壓工具的脫模件的沖壓工具部件沿著沖壓工具的操作行程軸線進(jìn)行定位的定位裝置被設(shè)置為用于限定激光器附件單元的操作位置的沖壓側(cè)定位裝置(專利權(quán)利要求11)。
使用活塞/氣缸單元,根據(jù)本發(fā)明專利權(quán)利要求12的機(jī)床有利的是,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是操作可靠的定位裝置作為附件單元定位裝置和/或作為沖壓側(cè)定位裝置和/或作為加工單元定位裝置。
尤其是,激光器附件單元的與實(shí)踐有關(guān)的實(shí)施方式設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明專利權(quán)利要求13的機(jī)床上。優(yōu)選的是能用作屏蔽裝置和用作工件壓制件的激光器附件單元。
附圖說(shuō)明
參照根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床的示例性示意圖在下文更加詳細(xì)的說(shuō)明本發(fā)明。
具體實(shí)施方式
附圖示出了部分的構(gòu)造為組合沖壓/激光機(jī)械的機(jī)床1。機(jī)床1具有機(jī)械機(jī)架2,在所述機(jī)械機(jī)架上承載結(jié)構(gòu)3被垂直于附圖平面可移動(dòng)地引導(dǎo)。承載結(jié)構(gòu)3支撐沖壓裝置4和激光加工裝置5。沖壓裝置4和激光加工裝置5都用于加工在加工操作期間支撐在常規(guī)結(jié)構(gòu)類型的工件臺(tái)上的金屬板6,出于簡(jiǎn)潔的原因所述工件臺(tái)沒(méi)有示出。金屬板6可以借助于常規(guī)坐標(biāo)引導(dǎo)件在工件臺(tái)上方沿雙箭頭7的方向移動(dòng)以用于加工的目的。
由于承載結(jié)構(gòu)3垂直于附圖平面移動(dòng)并且同時(shí)存在金屬板6在雙箭頭7的方向上移動(dòng),沖壓裝置4和激光加工裝置5可以被定位在金屬板6任何需要的位置。
沖壓裝置4包括沖壓驅(qū)動(dòng)器8,所述沖壓驅(qū)動(dòng)器帶有未示出的常規(guī)結(jié)構(gòu)類型的液壓或火電驅(qū)動(dòng)組件和帶有借助于驅(qū)動(dòng)組件沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10可以上升和下降的挺桿9。為了對(duì)金屬板6沖壓加工,公知的方式是作為常規(guī)構(gòu)造類型的沖壓加工單元的沖壓模引入在挺桿9下端的工件接收件11。在附圖中,沖壓模沒(méi)示出,并且配合沖壓模用于金屬板6的沖壓加工并且在金屬板6下方與沖壓模相反的常規(guī)底部沖壓模也沒(méi)有示出。沖壓模和底部沖壓模一起形成有脫模件(stripper)12,其設(shè)置為沖壓裝置4的沖壓工具13的另外的沖壓工具部件。
同時(shí)挺桿9可以借助于沖壓驅(qū)動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)組件沿著操作行程軸線10上升和下降,沖壓工具13的脫模件12可以借助于沖壓側(cè)定位裝置14沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10定位在限定位置。沖壓驅(qū)動(dòng)器8和沖壓側(cè)定位裝置14以相同的方式作為機(jī)床1的剩余功能單元借助于可編程數(shù)控單元控制。
沖壓側(cè)定位裝置14包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的活塞/氣缸單元15,其每個(gè)具有連接到機(jī)床1的承載結(jié)構(gòu)3的氣缸16,和可以在氣缸16內(nèi)沿著操作行程軸線10移動(dòng)的活塞17。活塞桿18安裝到每個(gè)活塞17,向下離開(kāi)相關(guān)氣缸16并且從活塞17沿著操作行程軸線10延伸。利用遠(yuǎn)離活塞17的端部,每個(gè)活塞/氣缸單元15的活塞桿18連接到脫模件12??拷诟鱾€(gè)氣缸16的活塞的出口,具有兩個(gè)相互對(duì)立夾爪的液壓致動(dòng)夾緊裝置19設(shè)置在每個(gè)活塞/氣缸單元15上。
由于被選定的驅(qū)動(dòng)器配置,沖壓工具13的脫模件12和沖壓驅(qū)動(dòng)器8的挺桿9可以以相互脫離接合的狀態(tài)沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10移動(dòng),所述挺桿設(shè)置有沖壓工具13的沖壓模(未示出)。
沖壓側(cè)定位裝置14可以在金屬板6的沖壓加工期間以兩種不同的操作模式操作,即以“主動(dòng)脫?!钡牟僮髂J交蛞浴氨粍?dòng)脫模”的操作模式操作。
在沖壓操作的開(kāi)始,沖壓驅(qū)動(dòng)器8的挺桿9位于其上死點(diǎn)。脫模件12借助于沖壓側(cè)定位裝置14移動(dòng)到其上端位置并且因此與金屬板6分離到最大程度。脫模件12的內(nèi)軸環(huán)20豎直分布在挺桿9的外軸環(huán)21之上。
在沖壓側(cè)定位裝置14的“主動(dòng)脫?!辈僮髂J街?,在活塞/氣缸單元15上的夾緊裝置19持續(xù)停用。由于在活塞/氣缸單元15的氣缸16中于活塞17之上積累的壓力,從而脫模件12經(jīng)由活塞17和活塞桿18,沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10,以內(nèi)軸環(huán)20從上部被壓到挺桿9的外軸環(huán)21上。在這種情況中脫模件12的下端相對(duì)于安裝到挺桿9的沖壓模在朝向金屬板6的方向上突出。
如果,從這些關(guān)系出發(fā),沖壓驅(qū)動(dòng)器8被致動(dòng)并且因此沖壓模以指向金屬板6的操作行程移動(dòng),并且如果在沖壓側(cè)定位裝置14的活塞/氣缸單元15的氣缸16內(nèi)的活塞17進(jìn)一步以壓力作用在其上端,挺桿9與位于挺桿9的外軸環(huán)21的脫模件12,沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10在朝向金屬板6的方向一起下降。在沿著操作行程軸線10結(jié)合向下移動(dòng)期間,初始以相對(duì)于沖壓模在沖壓模操作行程方向上引導(dǎo)的脫模件12,沖擊金屬板6的上側(cè),同時(shí)無(wú)論如何挺桿9和安裝其上的沖壓模繼續(xù)向下移動(dòng)。在現(xiàn)在由挺桿9和沖壓模相對(duì)于脫模件12實(shí)現(xiàn)的下降移動(dòng)期間,設(shè)置在挺桿9上的沖壓模與設(shè)置在金屬板6相對(duì)側(cè)的底部沖壓模配合地產(chǎn)生在金屬板6上沖出的部分。
當(dāng)沖壓模的操作行程已結(jié)束并且挺桿9設(shè)置在其下死點(diǎn)位置時(shí),在活塞/氣缸單元15的氣缸16內(nèi)形成于活塞17之上的氣缸腔被切換到無(wú)壓力狀態(tài)。如果沖壓?,F(xiàn)在實(shí)現(xiàn)與先前操作行程相反方向的返回行程,并且如果挺桿9因此沿著操作行程軸線10以向上縮回移動(dòng)來(lái)移動(dòng),則挺桿9的外軸環(huán)21沖擊初始仍然位于金屬板6上的脫模件12的內(nèi)軸環(huán)20的下側(cè)。如果挺桿9沿著操作行程軸線10的縮回移動(dòng)繼續(xù),則挺桿9承載脫模件12進(jìn)入其上端位置,在該上端位置處脫模件12的下端重新與金屬板6分開(kāi)到最大程度。
隨后可以繼續(xù)適用于以上述方式實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)金屬板6的沖壓加工。在沖壓側(cè)定位裝置14的“主動(dòng)脫?!辈僮髂J街?,脫模件12相應(yīng)地利用沖壓模從上端位置直到其沖擊旨在加工的金屬板6的每個(gè)操作行程與沖壓側(cè)定位裝置14的持續(xù)停用的夾緊裝置19下降。
沖壓側(cè)定位裝置14的“被動(dòng)脫?!辈僮髂J街械年P(guān)系是不同的。
同樣在沖壓側(cè)定位裝置14的這個(gè)操作模式中,位于上端位置的脫模件12的內(nèi)軸環(huán)20,通過(guò)致動(dòng)沖壓側(cè)定位裝置的活塞/氣缸單元15,并且利用停用的沖壓側(cè)定位裝置14的夾緊裝置,初始沿著操作行程軸線10從上部被壓到設(shè)置在其上死點(diǎn)位置的挺桿9的外軸環(huán)21上。在沖壓側(cè)定位裝置14的“被動(dòng)脫模”操作模式中,在這些條件下實(shí)現(xiàn)的沖壓驅(qū)動(dòng)器8的致動(dòng)還導(dǎo)致挺桿9和脫模件12開(kāi)始實(shí)現(xiàn)沿著操作行程軸線10的共同下降移動(dòng)。
然而,在沖壓側(cè)定位裝置14的“被動(dòng)脫?!辈僮髂J街?,挺桿9和脫模件12的聯(lián)合下降移動(dòng)在脫模件12沖擊金屬板6之前結(jié)束。反而,在脫模件12的下端仍然距金屬板6接近一毫米的時(shí)刻,在沖壓側(cè)定位裝置14的活塞/氣缸單元15上的夾緊裝置19致動(dòng)。脫模件12從而被防止實(shí)現(xiàn)沿著操作行程軸線10的持續(xù)下降移動(dòng)。由于夾緊活塞/氣缸單元15的活塞桿18,脫模件12不會(huì)伴隨挺桿9進(jìn)行進(jìn)一步的下降移動(dòng)。而挺桿9進(jìn)一步下降并且同時(shí)安裝到挺桿9的沖壓模沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10繼續(xù)它的操作行程,并最終實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬板6的沖壓加工操作,脫模件12沿著操作行程軸線10保持就位,在該位置它具有與金屬板6分開(kāi)的限定間距。在沖壓模的操作行程之后的挺桿9的縮回移動(dòng)過(guò)程中,挺桿9的外軸環(huán)21沖擊借助于夾緊裝置19固定在位置上的脫模件12的內(nèi)軸環(huán)20。如果沖壓側(cè)定位裝置14的活塞/氣缸單元15現(xiàn)在切換到無(wú)壓力狀態(tài)并且?jiàn)A緊裝置19被釋放,則具有持續(xù)縮回移動(dòng)的挺桿9可以承載脫模件12到其上端位置。
在“被動(dòng)脫模”操作模式中,在機(jī)床1的激光操作期間,機(jī)床1的沖壓側(cè)定位裝置14以附圖所示的方式使用來(lái)限定激光加工裝置5的屏蔽裝置22的操作位置,屏蔽裝置設(shè)置為激光器附件單元。
除了用作激光加工裝置5的激光加工單元的激光切割頭23,設(shè)置屏蔽裝置22。屏蔽裝置22的功能基本上包括在金屬板借助于從激光切割頭23引導(dǎo)到金屬板6上的激光加工光束加工期間將激光加工光束在金屬板6上的加工位置相對(duì)于環(huán)境屏蔽。在附圖中示出在金屬板6借助于激光加工光束加工期間的關(guān)系,激光加工光束借助于光束軸線24表示。另外,屏蔽裝置22還可以用作工件壓制件,并且這樣防止金屬板6在雙箭頭7的方向上實(shí)現(xiàn)的板材移動(dòng)期間晃動(dòng)。
屏蔽裝置22、激光切割頭23和以活塞/氣缸25的形式的附件單元定位裝置,設(shè)置在沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10在機(jī)床1的承載結(jié)構(gòu)3的線性導(dǎo)軌27上引導(dǎo)移動(dòng)的載架26上。構(gòu)造為活塞/氣缸單元28的加工單元定位裝置用于沿著線性導(dǎo)軌27移動(dòng)載架26,加工單元定位裝置的氣缸在附圖中以斷開(kāi)的狀態(tài)示出并且在附圖中不可見(jiàn)的端部連接到機(jī)床1的承載結(jié)構(gòu)3。
在金屬板6的沖壓加工操作期間,激光加工裝置5不可操作。借助于活塞/氣缸單元28,載架26沿著承載結(jié)構(gòu)3的線性導(dǎo)軌27移動(dòng)到上端位置,并且裝配到載架26的激光切割頭23從而移動(dòng)到遠(yuǎn)離工件的休息位置,其中以常規(guī)方式在激光切割頭23的工件側(cè)端設(shè)置的激光噴嘴具有遠(yuǎn)離待加工金屬板6相對(duì)大的距離。連接到屏蔽裝置22的活塞/氣缸單元25的活塞桿引入到相關(guān)氣缸的內(nèi)部。從而,沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10相對(duì)于設(shè)置在遠(yuǎn)離工件的休息位置的激光切割頭23,屏蔽裝置22采取如下位置,在該位置激光噴嘴在激光切割頭23的下端處相對(duì)于屏蔽裝置22的下側(cè)大致朝向金屬板6伸出。
如果對(duì)金屬板6的沖壓操作結(jié)束,并且如果相應(yīng)的設(shè)置有沖壓模的挺桿9上升到其上死點(diǎn)位置并且沖壓工具13的脫模件12上升到其上端位置,使用沖壓側(cè)定位裝置14準(zhǔn)備好金屬板6的激光加工。
在沖壓側(cè)定位裝置14的“被動(dòng)脫?!辈僮髂J街?,為了這個(gè)目的,初始利用停用的沖壓側(cè)定位裝置14的夾緊裝置19,挺桿9和以內(nèi)軸環(huán)20定位在挺桿9的外軸環(huán)21上的脫模件12沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10一起下降。一旦設(shè)置在脫模件12上用于屏蔽裝置22的止擋件29沿著操作行程軸線10定位在存儲(chǔ)在機(jī)床1的數(shù)控中的限定停止位置,夾緊裝置19致動(dòng)并且脫模件12的下降移動(dòng)因此終止。盡管之后挺桿9仍然繼續(xù)其下降移動(dòng),然而隨后通過(guò)沖壓驅(qū)動(dòng)器8在挺桿9上的沖壓模仍然明顯從金屬板6分開(kāi)的時(shí)刻已經(jīng)關(guān)閉來(lái)停止。停止的沖壓模和金屬板6之間的距離可以例如以如下方式設(shè)置尺寸,使得在隨后激光加工操作的背景下在雙箭頭7的方向?qū)崿F(xiàn)的金屬板移動(dòng)期間,金屬板6可甚至在成型部分于金屬板6上向上突出時(shí)經(jīng)過(guò)沖壓模。
如果連接到脫模件12的止擋件29借助于沖壓側(cè)定位裝置14定位在限定停止位置,則設(shè)置為加工單元定位裝置的活塞/氣缸單元28致動(dòng),并且激光切割頭23從其遠(yuǎn)離工件的休息位置沿朝向旨在加工的金屬板6的方向移動(dòng)到靠近工件的操作位置,其中激光加工頭23可以借助于激光加工光束加工金屬板6。由于活塞/氣缸單元28與載架26接合并且載架26還同樣支撐用作附件單元定位裝置的活塞/氣缸單元25和屏蔽裝置,活塞/氣缸單元25和屏蔽裝置22進(jìn)行借助于活塞/氣缸單元28產(chǎn)生的激光切割頭23的下降移動(dòng)。
如果激光切割頭23定位在靠近工件的操作位置,則屏蔽裝置22初始仍然相對(duì)于激光切割頭23以這樣的方式設(shè)置,在豎直方向屏蔽裝置22的下側(cè)比在激光切割頭23下端的激光噴嘴具有距金屬板6明顯更大的距離。屏蔽裝置22因此還不能夠進(jìn)行其目的的屏蔽功能。
為了改變這種情況,活塞/氣缸單元25致動(dòng)。從而,活塞/氣缸單元25的活塞桿從相關(guān)氣缸向下移動(dòng),并且屏蔽裝置22相對(duì)于激光切割頭23執(zhí)行沿朝向金屬板6方向的致動(dòng)移動(dòng)。一旦設(shè)置在屏蔽裝置22上的對(duì)立止擋件30沖擊已經(jīng)借助于沖壓側(cè)定位裝置14的活塞/氣缸單元15定位在限定停止位置的止擋件29,屏蔽裝置22的致動(dòng)移動(dòng)結(jié)束。止擋件29的停止位置以這樣的方式限定,屏蔽裝置22在致動(dòng)移動(dòng)的方向支撐在止擋件29上,屏蔽裝置22的下側(cè)具有從想要加工的金屬板6大約一毫米的距離,并且屏蔽裝置22因此采用其操作位置,在所述操作位置屏蔽裝置22能夠?qū)募す馇懈铑^23到金屬板6上的激光加工光束加工位置相對(duì)于環(huán)境進(jìn)行屏蔽。通過(guò)已經(jīng)借助于沖壓側(cè)定位裝置14與脫模件12一起沿著沖壓裝置4的操作行程軸線10定位止擋件29的停止位置,屏蔽裝置22的操作位置從而被限定。
設(shè)置在屏蔽裝置22上對(duì)立止擋件30和脫模件12上止擋件29之間并且實(shí)例中所示是結(jié)構(gòu)為調(diào)整螺桿的調(diào)整裝置31,使得能夠精細(xì)調(diào)整屏蔽裝置22的操作位置。
如果,圖中所示的金屬板6的位置中,目的是加工更大厚度的金屬板,用于屏蔽裝置22的止擋件29借助于沖壓側(cè)定位裝置14、更具體是借助于沖壓側(cè)定位裝置14的夾緊裝置的相應(yīng)控制被定位到比圖中所示停止位置高板厚差的停止位置。在低過(guò)板厚差的停止位置,當(dāng)想要加工比金屬板6具有更小厚度的金屬板時(shí),止擋件29借助于沖壓側(cè)定位裝置14定位。