本發(fā)明總體上涉及加工金屬工件，并且更特別地，涉及在共同工件上使用液體引導的激光和放電加工工具。

背景技術(shù)：

將高能量激光束與諸如水的透明液體的聚焦射流組合的工業(yè)切割工具已使用多年。這些系統(tǒng)通常包括激光器和提供激光束的光束引導器，用于可控聚焦激光的光學模塊，用于將激光與高壓液體射流耦合的耦合組件，以及排出噴嘴。液體引導激光對于加工非常硬的材料是有效的，但是可能對小孔鉆孔和非視線孔的深度具有限制。

多年來，基于放電加工(edm)的工業(yè)切割工具也已用于加工各種工件，包括難加工的材料，例如硬化鋼和合金。edm使用電極來產(chǎn)生對工件的放電或火花，其通常在介電流體的幫助下去除少量材料。edm的一種應(yīng)用是在渦輪機葉片的前緣和/或后緣中鉆出成排的小孔。用于渦輪機葉片的非常硬的合金使具有高縱橫比的孔的常規(guī)加工非常困難。edm鉆孔可以在這樣的材料中快速鉆出小的深孔。然而，edm在用于小且復雜特征的效率和精度方面具有局限性，以及難以去除渦輪機葉片和采用熱障涂層(tbc)的類似工件上的tbc。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一方面提供了一種加工工件的方法。所述方法包括將所述工件定位在液體引導的激光切割路徑中，并且使用液體引導的激光對所述工件進行液體引導激光加工以在所述工件中產(chǎn)生至少一個中間特征。然后將所述工件定位在放電加工(edm)裝置中，并且所述edm裝置的電極可操作地定位在所述工件中的所述至少一個中間特征附近。然后使用所述edm裝置在所述工件上使用放電加工以修改所述工件中的所述至少一個中間特征以在所述工件中產(chǎn)生至少一個完成的特征。

其中，所述工件中的所述至少一個中間特征是在所述液體引導激光加工步驟期間由所述液體引導激光產(chǎn)生的具有中間深度的孔，并且所述edm裝置在所述放電加工步驟中將所述孔修改為完成的深度以在所述工件中產(chǎn)生所述至少一個完成的特征。所述中間深度小于edm效率閾值，并且所述完成的深度大于所述edm效率閾值。

其中，在所述放電加工步驟期間所述edm裝置的所述電極可操作地定位在所述工件中的所述至少一個中間特征的內(nèi)部。

其中，所述液體引導激光切割路徑是直線，并且所述edm裝置的所述電極彎曲，由此所述工件中的所述至少一個完成的特征包括遵循直路徑的第一部分和遵循彎曲路徑的第二部分。

其中，所述工件包括基底材料和具有涂層深度的熱障涂層，并且其中所述中間特征比所述涂層深度更深，并且所述放電加工步驟僅去除所述基底材料。

其中，所述工件是渦輪機葉片，并且所述至少一個完成的特征是多個計量孔。所述工件包括多個完成的特征，并且僅使用液體引導激光加工產(chǎn)生所述多個完成的特征的一部分，其中所述多個完成的特征的所述部分選自擴散器形狀和多個涂層收集器。

本發(fā)明的第二方面提供了一種通過液體引導的激光加工和edm加工的組合加工的工件。所述工件包括基底材料和在所述基底材料中的至少一個完成的特征。通過將所述工件定位在液體引導激光切割路徑中，液體引導激光加工所述工件以在所述工件中產(chǎn)生至少一個中間特征，將所述工件定位在edm裝置中，以及使用所述edm裝置放電加工所述工件以修改所述工件中的所述至少一個中間特征以在所述工件中產(chǎn)生所述至少一個完成的特征，產(chǎn)生所述完成的特征。對于放電加工，所述edm裝置的電極可操作地定位在所述工件中的所述至少一個中間特征附近。

其中，所述工件中的所述至少一個中間特征是在所述液體引導激光加工步驟期間由所述液體引導激光產(chǎn)生的具有中間深度的孔，并且所述edm裝置在所述放電加工步驟中將所述孔修改為完成的深度以在所述工件中產(chǎn)生所述至少一個完成的特征。所述中間深度小于edm效率閾值，并且所述完成的深度大于所述edm效率閾值。

其中，所述工件中的所述至少一個完成的特征包括遵循直路徑的第一部分和遵循彎曲路徑的第二部分。

其中，所述工件還包括具有涂層深度的熱障涂層，并且其中所述中間特征比所述涂層深度更深，并且所述放電加工步驟僅去除所述基底材料。

其中，所述工件是渦輪機葉片，并且所述至少一個完成的特征是多個計量孔。所述工件還包括僅使用液體引導激光加工產(chǎn)生的至少一個非edm完成特征，其中所述至少一個非edm完成特征選自擴散器形狀和多個涂層收集器。

本發(fā)明的第三方面提供了一種用于組合液體引導激光裝置和edm裝置的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括具有液體引導的激光切割路徑的液體引導激光裝置和具有電極的edm裝置。其還包括第一定位系統(tǒng)，用于將工件定位在所述液體引導激光切割路徑中以便通過用所述液體引導激光裝置加工所述工件來產(chǎn)生至少一個中間特征；以及第二定位系統(tǒng)，用于定位所述工件使得所述edm裝置的所述電極可操作地定位在所述工件中的所述至少一個中間特征(intermediatefeature)附近，以修改所述至少一個中間特征從而在所述工件中產(chǎn)生至少一個完成的特征(finishedfeature)。所述工件在所述第一定位系統(tǒng)和所述第二定位系統(tǒng)之間傳送，由所述第一定位系統(tǒng)和所述第二定位系統(tǒng)使用共同參考以提供所述工件中的所述至少一個中間特征和所述至少一個完成特征之間的對準。

其中，所述系統(tǒng)還包括提供給所述液體引導激光裝置、所述edm裝置、所述第一定位系統(tǒng)和所述第二定位系統(tǒng)的共同設(shè)計數(shù)據(jù)，其中所述第一定位系統(tǒng)和所述液體引導激光裝置根據(jù)所述共同設(shè)計數(shù)據(jù)加工所述工件中的所述至少一個中間特征，并且所述第二定位系統(tǒng)和所述edm裝置根據(jù)所述共同設(shè)計數(shù)據(jù)加工所述工件中的所述至少一個完成的特征。所述工件中的所述至少一個中間特征是孔，并且根據(jù)所述共同設(shè)計數(shù)據(jù)，所述液體引導激光裝置將所述孔加工到中間深度并且所述edm裝置將所述孔加工到完成的深度，以在所述工件中產(chǎn)生所述至少一個完成的特征。

其中，所述工件還包括基底材料和具有涂層深度的熱障涂層，并且其中所述液體引導激光裝置將所述至少一個中間特征加工到大于所述涂層深度的深度，并且在根據(jù)所述共同設(shè)計數(shù)據(jù)在所述工件中產(chǎn)生所述至少一個完成的特征時，所述edm裝置僅去除所述基底材料。

其中，所述液體引導激光切割路徑是直線，并且所述edm裝置的所述電極彎曲，由此所述工件中的所述至少一個完成的特征包括遵循直路徑的第一部分和遵循彎曲路徑的第二部分。

本發(fā)明的示例性方面設(shè)置成解決本文中所述的問題和/或未討論的其它問題。

附圖說明

從結(jié)合描繪本發(fā)明的各種實施例的附圖進行的本發(fā)明的各個方面的以下詳細描述，將更容易理解本發(fā)明的這些和其它特征，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例系統(tǒng)的框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的示例方法的框圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于確定用于共同設(shè)計的每個特征的一個或多個過程的示例表。

注意本發(fā)明的附圖不是按比例的。附圖旨在僅描繪本發(fā)明的典型方面，因此不應(yīng)被視為限制本發(fā)明的范圍。在附圖中，相同的附圖標記表示附圖之間相同的元件。

具體實施方式

如上所述，本發(fā)明提供了在一個共同工件上使用液體引導激光(liquidguidedlaser)和放電加工工具(electricaldischargemachiningtools)的方法、系統(tǒng)和所得到的工件。液體引導激光加工具有許多有利的特性。它能夠可靠地加工穿過涂層，例如熱障涂層(tbc)以及基底材料。它留下非常少的重鑄(recast)和無毛刺(burrs)，并且能夠避免回擊(backstrikes)。它可以鉆出具有小錐度(littletaper)的非常小直徑的孔，并且可以加工成形孔和特征，例如表面擴散器形狀，人字形，內(nèi)方形，外方形等。它也比從工具到工件的距離變化的其它方法更有耐受性。在當前的實踐中，對于非常淺的特征(＜0.5英寸)，其比放電加工(edm)快，并且在一定閾值深度上可比較。然而，在該閾值深度處和之上，edm變得更有效，并且在一定深度以上，液體引導激光變得不能工作。類似地，液體引導的激光在小直徑處非常有效，但是在某個閾值直徑(其中edm更有效)以上的情況下停止是成本有效的。除了深的或大的特征之外，edm具有通過電極成形實現(xiàn)的一些附加能力，并且不限于直的激光引導路徑。

通過組合這些技術(shù)和工具，工件設(shè)計可以放松涂覆后重新打開過程。擴散器形狀和冷卻孔可以在共同的過程中產(chǎn)生。通過選擇鉆孔速度和特征形狀能力的最有效組合，可以最大化設(shè)計靈活性和效率。在一些組合中可以克服材料限制、工作距離和兩種技術(shù)的可達性(accessibility)的差異。例如，液體引導激光可以用于加工到基底金屬中，以允許edm具有足夠的空間來重新對準到特征中，具有更少的接觸tbc表面的風險。

在本發(fā)明的一些實施例中解決的挑戰(zhàn)是液體引導激光和edm技術(shù)在共同工件上的有效組合，并且更具體地，是具有利用兩種技術(shù)用于單個特征的能力的共同設(shè)計的開發(fā)，利用兩種技術(shù)用于單個特征是指使用液體引導激光產(chǎn)生中間特征并且使用edm來完成該特征。中間特征(intermediatefeature)是這樣的特征，其不滿足完成工件的最終規(guī)范，而是具有與完成特征(finishedfeature)的規(guī)范不同的中間規(guī)范。例如，中間特征可以是用液體引導激光鉆孔到0.5英寸深度的孔，包括去除表面涂層，其中完成特征將是通過edm加工完成的1英寸孔。

在本發(fā)明的一些實施例中解決的另一挑戰(zhàn)是難以精確且有效地對準獨立機器上的共同設(shè)計的特征，特別是使用這兩種技術(shù)的那些特征。盡管與液體引導激光和edm工具兩者兼容的共同定位系統(tǒng)是可能的，但是這些工具更通常由不同的供應(yīng)商提供，并且可能需要工件在獨立的工具和專用定位系統(tǒng)之間物理地移動。

圖1示出了用于使用液體引導激光裝置110和edm裝置120加工共同工件102的組合系統(tǒng)100。在所示的組合系統(tǒng)100中，液體引導激光裝置110和edm裝置120是獨立的機器，具有它們自己的位置控制系統(tǒng)，并且僅與工件共用共同接口和接收互補設(shè)計數(shù)據(jù)的共同能力。在替代配置(未示出)中，可以實現(xiàn)兩個裝置的組件之間的更大程度的集成(greaterintegration)，諸如共同級，位置控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)系統(tǒng)，或電源。圖1僅是方框示意圖，并且有意地排除了諸如機柜、用戶控制/接口和在這樣的商業(yè)系統(tǒng)上常規(guī)可用并且本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟悉的其它部件的裝置的許多細節(jié)。

液體引導激光裝置(liquidguidedlaserdevice)110包括液體引導激光系統(tǒng)120，其接收來自激光源114的激光能量和來自液體源116的液體。液體引導激光系統(tǒng)110將來自激光源114的激光能量聚焦為光束，并且推動來自液體源116的液體通過噴嘴118以沿著液體引導激光束路徑119形成液體引導激光束。液柱(通常為水射流)用作激光引導器，類似于纖維光學器件的原理，并且將激光能量引導到工件處，同時也提供用于從工件連續(xù)沖洗碎屑的移動介質(zhì)。在圖1中，工件102還未定位在液體引導激光路徑119中，正如它在加工期間那樣。

edm裝置120包括接收來自液體源124的介電液體和來自電源126的電能的edm系統(tǒng)122。edm系統(tǒng)120將介電液體(通常為水)提供給工件的表面，同時驅(qū)動高能量脈沖通過電極128以在電極128和工件之間產(chǎn)生火花并且由此去除材料。這需要電極128和正被加工的工件上的位置之間的緊密接近(closeproximity)。在圖1中，工件102還未定位在電極128附近，正如它在加工期間那樣。

液體引導激光裝置110與臺架130兼容并且接合到臺架130，所述臺架130具有用于在通過液體引導激光裝置110加工期間定位和保持工件102的卡盤132。液體引導激光裝置110和臺架130通過基于計算機的位置控制系統(tǒng)134相對于彼此保持和移動。在所示的實施例中，位置控制系統(tǒng)134連接到臺架130并且通過臺架130連接到液體引導激光系統(tǒng)112。其它配置和互連是可能的。位置控制系統(tǒng)134配置成在x、y和z維度上以高精度定位和移動工件，x和y通常是指工件的橫向位置并且z通常是指沿著液體引導激光路徑119從噴嘴118到工件的目標表面的距離。應(yīng)當注意這些方向是相對的，并且在一些實施例中，它可以是液體引導激光器112，臺架130或卡盤132，或者它們中的任何和全部，其通過在各個方向上的豎直和橫向致動和/或旋轉(zhuǎn)移動以相對于液體引導激光路徑119適當?shù)囟ㄎ还ぜ?，從而實現(xiàn)期望的特征位置、形狀和深度的期望的接觸點和接觸方向。在一個實施例中，卡盤132和位置控制系統(tǒng)134選自與多個加工工具兼容的平臺機器定位系統(tǒng)。

edm裝置120與臺架140兼容并且接合到臺架140，所述臺架140具有用于在通過edm裝置120加工期間定位和保持工件102的卡盤142。edm裝置120和臺架140通過基于計算機的位置控制系統(tǒng)144相對于彼此保持和移動。在所示的實施例中，位置控制系統(tǒng)144連接到臺架140并且通過臺架140連接到edm系統(tǒng)122。其它配置和互連是可能的。位置控制系統(tǒng)144配置成在x、y和z維度上以高精度定位和移動工件，x和y通常是指工件的橫向位置，并且z通常是指從電極128到工件的目標表面的距離。應(yīng)當注意這些方向是相對的，并且在一些實施例中，它可以是edm系統(tǒng)122、臺架140、卡盤142、或者它們中的任何和全部，其通過在各個方向上的豎直和橫向致動和/或旋轉(zhuǎn)移動以相對于電極128適當?shù)囟ㄎ还ぜ?，從而實現(xiàn)期望的特征位置、形狀和深度的期望的接觸點和接觸方向。在一個實施例中，卡盤142和位置控制系統(tǒng)144選自與多個加工工具兼容的平臺機器定位系統(tǒng)，并且它是與用于液體引導激光裝置110的卡盤132和位置控制系統(tǒng)134相同類型的平臺機器定位系統(tǒng)。

為了能夠以對其相對位置的高水平控制來加工相同工件上的特征，本發(fā)明的一些實施例使用共同的一組設(shè)計數(shù)據(jù)150和用于附接到工件102的卡盤132和142的適配器160，并且為定位兩個工具提供一致的參考。例如，卡盤132和142的每一個可以為每個機器提供共同安裝裝置，并且適配器160可以是在整個加工過程中固定地附接到工件102并且隨著工件作為機器之間的單元行進的托盤。適配器160提供用于定位工件的關(guān)鍵表面的可重復系統(tǒng)。在一個實施例中，適配器160可去除地夾持到工件102的一部分從而以剛性方式定位工件，并且在機器行進的小工作空間內(nèi)提供工件102的位置。適配器160可以使不規(guī)則的工件幾何形狀能夠容易地適應(yīng)標準卡盤形式，并且在一些實施例中，是針對重復使用的零件系列的特定零件開發(fā)的定制夾具。適配器160提供工件102的標準取向和位置，使得基于工件102上的共同參考點，兩個位置控制系統(tǒng)134、144可以使用共同的起點查找、計算和操縱工件102在它們的相應(yīng)機器中的位置。例如，在一個實施例中，工件102由用于液體引導激光裝置110的位置控制系統(tǒng)134探測，并且坐標移動(coordinationshift)被計算并記錄到共同設(shè)計數(shù)據(jù)150或以其它方式傳送到用于edm裝置120的位置控制系統(tǒng)144。

為了可以由兩個位置控制系統(tǒng)134、144使用的共同參考(或多個參考)，可以提供共同設(shè)計數(shù)據(jù)集合以將所有特征及其規(guī)范精確地映射到單個工件設(shè)計上，即使兩個獨立的機器將用于實際加工。一旦這些特征被映射(mapped)并且針對給定的共同設(shè)計確定它們的相對位置和規(guī)范，可以評價每個特征是否應(yīng)在液體引導激光裝置110、edm裝置120或其組合上產(chǎn)生。在組合特征的情況下，將規(guī)范分成用于具有目標位置、形狀和深度的所使用的第一裝置(通常為液體引導激光裝置110)的中間特征規(guī)范，以及包括目標位置形狀和深度的最終特征規(guī)范，用于將產(chǎn)生具有期望規(guī)范的完成特征的完成特征。一旦生成共同設(shè)計數(shù)據(jù)150，它就可以與共同參考數(shù)據(jù)一起分成用于相應(yīng)的機器的特征化規(guī)范的互補集合。例如，來自共同設(shè)計數(shù)據(jù)150的液體引導激光規(guī)范可以包括僅由液體引導激光裝置110產(chǎn)生的多個特征以及由液體引導激光裝置110產(chǎn)生的用于由edm裝置120完成的多個中間特征。來自共同設(shè)計數(shù)據(jù)150的edm規(guī)范可以包括僅由edm裝置120產(chǎn)生的多個特征以及用于從由液體引導激光裝置110產(chǎn)生的中間特征內(nèi)的位置開始以完成共同設(shè)計中的完成特征的多個完成特征。應(yīng)當注意，對于一些工件和設(shè)計應(yīng)用，可以顛倒液體引導激光特征和edm特征的順序或者具有需要在兩個機器之間多次重復以完成的組合的特征。例如，可以使用edm裝置120產(chǎn)生大的中間特征，移動到液體引導激光裝置110以在具有復雜形狀的第一中間特征內(nèi)產(chǎn)生第二中間特征，然后移回到edm裝置120以用于在第二中間特征內(nèi)鉆出長孔以產(chǎn)生復雜的完成特征。在一個實施例中，用于設(shè)計數(shù)據(jù)150和將特征分成液體引導激光規(guī)范和edm規(guī)范的組合設(shè)計在單獨的設(shè)計系統(tǒng)(例如設(shè)計系統(tǒng)152)上實現(xiàn)，具有與用于設(shè)計數(shù)據(jù)150的共同庫(commonrepository)的遠程連接。在另一實施例中，設(shè)計數(shù)據(jù)150在設(shè)計系統(tǒng)152上產(chǎn)生，并且放置在與位置控制系統(tǒng)134、144兼容且通過該過程與工件102和適配器160一起移動的可移動介質(zhì)上。

圖2是示例方法200的框圖，例如使用來自圖1的組合系統(tǒng)100的方法。在步驟210中，準備用于共同液體引導激光(lgl)和edm設(shè)計的組合特征布局(combinationfeaturelayout)以表示/代表完成工件中的所有完成特征，并且使用各種設(shè)計和工藝效率考慮通過過程將每個特征識別為lgl、edm或組合的lgl/edm(參見圖3)。在步驟215中，為需要組合的lgl/edm加工的每個特征計算中間和完成特征。在步驟220中，將包括共同參考、僅lgl特征和lgl中間特征的設(shè)計數(shù)據(jù)提供給用于lgl裝置的位置控制系統(tǒng)。在步驟230中，使用共同參考數(shù)據(jù)和由工件和/或適配器提供的參考點來定位lgl裝置。在步驟240中，基于lgl設(shè)計數(shù)據(jù)以及從lgl設(shè)計數(shù)據(jù)、參考位置和用于lgl裝置的位置控制系統(tǒng)計算得到的位置和操作規(guī)范，由lgl裝置加工僅lgl和lgl中間特征。在步驟250中，將包括共同參考、僅edm特征和edm正在完成的特征(finishingfeatures)的設(shè)計數(shù)據(jù)提供給用于edm裝置的位置控制系統(tǒng)。在步驟260中，使用共同參考數(shù)據(jù)和由工件和/或適配器提供的參考點來定位edm裝置。在步驟270中，基于edm設(shè)計數(shù)據(jù)以及從edm設(shè)計數(shù)據(jù)、參考位置和用于edm裝置的位置控制系統(tǒng)計算得到的位置和操作規(guī)范，由edm裝置加工僅edm和edm正在完成的特征。

圖3是用于將組合設(shè)計中的特征分類為僅lgl、僅edm或組合的lgl/edm特征的標準示例表300。這僅是一個示例，并且這樣的設(shè)計考慮將隨著機器和過程能力的改變以及基于工件的類型和對于其幾何形狀、特征、材料、涂層等的各種特殊考慮而隨時間改變。這些標準也可以考慮更一般的制造效率標準，例如機器可用性，可靠性，特征公差和其它考慮。在表300中，第一數(shù)據(jù)行是指在基底材料上存在涂層，如果存在涂層，則需要使用lgl或lgl+edm。在第二數(shù)據(jù)行中，考慮表面特征形狀的復雜性?；趌gl相對于edm的相對能力來設(shè)置復雜性閾值。對于超過該復雜度閾值的形狀，需要lgl或lgl+edm，原因是edm變得不適于更復雜的形狀。在第三數(shù)據(jù)行中考慮特征尺寸，通常指直徑。存在edm尺寸閾值，在所述閾值以下edm不能工作并且lgl只是唯一的選擇。然而，也存在lgl尺寸效率閾值，超過所述閾值lgl是低效的方法。在這兩個閾值之間，lgl、edm或lgl+edm都是選擇。在lgl尺寸效率閾值(sizeefficiencythreshold)以上，僅edm或lgl+edm是唯一的選擇。在第四數(shù)據(jù)行中，考慮特征深度。在所示的示例中，僅考慮lgl更快或相等或edm更快之間的效率閾值。在該示例中，如果所有三個選擇可用，則特征的深度決定偏向使用哪種方法。短孔將僅用lgl鉆孔。長孔將僅用edm鉆孔。然而，如果其它特征規(guī)范(例如涂層或復雜表面形狀的存在)，lgl+edm將是優(yōu)選的，其中中間特征具有接近用于在兩個過程之間改變的edm效率閾值的深度。最終數(shù)據(jù)行與特征的鉆孔路徑相關(guān)，并且捕獲在驅(qū)動決策制定的過程能力中可能存在其它考慮的一般概念。在該示例中，lgl具有更長且更寬的工作距離閾值。因此，取決于工件的整體形狀、定位系統(tǒng)、相應(yīng)工具的頭部、和/或可以防止工具接近特定特征位置的結(jié)構(gòu)，lgl可能是唯一的選擇。盡管edm要求接近(proximity)，但是一些實施例也具有使用成形電極到達特征位置的能力，這對于直的lgl束路徑可能是困難的。組合lgl和edm，設(shè)計可以考慮使用lgl去除表面涂層或啟動特征，但是改變至在edm中的成形電極是完成該特征所必需的。如上所述，該表僅是示例，并且用于將特定特征分配給僅lgl、僅edm或組合的lgl/edm的完整設(shè)計標準以及設(shè)置中間特征的實際規(guī)范可以是復雜的過程。

前述附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的若干實施例的一些操作處理。應(yīng)當注意在一些替代實現(xiàn)方式中，所描述的動作可以不按照所描述的順序發(fā)生，或者事實上可以基本上同時或以相反的順序執(zhí)行，這取決于所涉及的動作。

本說明書中使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的，并且不旨在限制本發(fā)明。如本說明書所使用的，單數(shù)形式“一”和“所述”旨在也包括復數(shù)形式，除非上下文另有明確指示。還應(yīng)當理解，當在該說明書中使用時，術(shù)語“包括”和/或“包含”指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合。

在下面的權(quán)利要求中的所有裝置或步驟加功能元件的對應(yīng)結(jié)構(gòu)、材料、動作和等同物旨在包括用于與具體要求保護的其它要求保護的元件組合地執(zhí)行功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或動作。已經(jīng)出于說明和描述的目的給出了本發(fā)明的描述，但是并不旨在窮盡或限于所公開的形式的公開。在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，許多修改和變化對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了最好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的其他普通技術(shù)人員能夠理解對于具有適于預期的特定使用的各種修改的各種實施例的公開。