專利名稱：巡航小車的激光定位車體結(jié)構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種電カ系統(tǒng)巡航監(jiān)控用的智能四輪小車定位，采用ー組激光定位裝置的新型巡航小車。
技術背景智能小車，也就是輪式機器人，最適合在那些人類無法工作的環(huán)境中工作，該技術可以應用于無人駕駛機動車，無人生產(chǎn)線，倉庫，服務機器人等領域。在電カ系統(tǒng)巡航監(jiān)控用的智能四輪小車領域，智能小車自動行駛過程中尋找位置，傳統(tǒng)的方法是通過計算距離、預置行程開關、CCD識別等，存在不精確，成本高等弊端。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是為用于電カ系統(tǒng)中提供ー種體積較小，方便操作使用的激光定位小車結(jié)構(gòu)。本實用新型的主要技術特點在于主要由導軌、輪、軸、視頻小車架、傘齒輪組、電機、光纖、光纖孔構(gòu)成，導軌內(nèi)設置ー視頻小車架，其視頻小車架的右端架上設有光纖，其導軌與視頻小車架兩端各設置ー輪，兩輪之間通過也軸相連，其軸中心處設置ー電機，電機上設置ー傘齒輪組。本實用新型的有益效果為體積較小，方便操作。

圖I為本實用新型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型產(chǎn)品工作原理圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖在具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細說明如圖形所示的巡航小車的激光定位車體結(jié)構(gòu)，主要由導軌(I)、輪(2)、軸(3)、視頻小車架4、傘齒輪組5、電機6、光纖7、光纖孔8構(gòu)成，導軌I內(nèi)設置ー視頻小車架4，其視頻小車架4的右端架上設有光纖7，其導軌I與視頻小車架(4)兩端各設置ー輪2，兩輪之間通過也軸3相連，其軸3中心處設置ー電機6，電機6上設置ー傘齒輪組5。如圖2所示的激光定位工作原理，紅外脈沖由LED發(fā)射器發(fā)出，通過光纖到達離開傳感器特定檢測距離的障礙物體或表面，并發(fā)生穿透、散射或反射回到光二極管檢測器，接著光二極管會產(chǎn)生可以通過外部負載電阻轉(zhuǎn)換成為輸出電壓的光電流，輸出光電流的大小則由檢測距離和LED的驅(qū)動電流大小決定，在特定LED光度輸出條件下，物體或表面越接近傳感器，反射的光強度越高，因此光二極管傳感器的光電流輸出也越大，LED的電源保證由 LED發(fā)射器所產(chǎn)生的光脈沖強度，脈沖發(fā)生器加電流放大電路驅(qū)動LED。為了避免LED導通時間過長造成壽命縮短，本專利加入長時間高電流保護電路，這個電路可以避免LED上出現(xiàn)不必要的長脈沖寬度。接近式傳感器的輸入電路具備高紋波抑制能力，以避免因輸入電壓變化所造成的波動。本專利具有陽光和環(huán)境光消除功能，白熾燈和陽光會影響光二極管檢測器的靈敏度， 光二極管檢測器所感應到的雜散陽光或明亮背光將會產(chǎn)生直流或低頻尖峰電壓，另外，由于大部分的陽光都包含有一定數(shù)量的紅外光，因此普通的濾波電路無法有效地降低這些噪聲。陽光消除模塊是帶有超窄帶寬特性并匹配目標噪聲波長的濾波電路，信號放大模塊把微小的輸出光電流經(jīng)過放大電路進一步放大。滯環(huán)比較器模塊把放大的輸出光電流轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。其優(yōu)點是不用接觸，在傳感器和物體間沒有實體接觸，陽光消除功能避免了光學互擾，增強了光隔離屏蔽的魯棒性，保證了檢測距離優(yōu)化和準確性。
權(quán)利要求1.巡航小車的激光定位車體結(jié)構(gòu)，主要由導軌⑴、輪⑵、軸(3)、視頻小車架(4)、傘齒輪組(5)、電機￠)、光纖(7)、光纖孔(8)構(gòu)成，其特征在于導軌(I)內(nèi)設置ー視頻小車架(4)，其視頻小車架(4)的右端架上設有光纖(7)，其導軌(I)與視頻小車架(4)兩端各設置ー輪(2)，兩輪之間通過也軸(3)相連，其軸(3)中心處設置ー電機(6)，電機(6)上設置ー傘齒輪組(5)。
專利摘要本實用新型涉及巡航小車的激光定位車體結(jié)構(gòu)，主要由導軌(1)、輪(2)、軸(3)、視頻小車架(4)、傘齒輪組(5)、電機(6)、光纖(7)、光纖孔(8)構(gòu)成，導軌(1)內(nèi)設置一視頻小車架(4)，其視頻小車架(4)的右端架上設有光纖(7)，其導軌(1)與視頻小車架(4)兩端各設置一輪(2)，兩輪之間通過也軸(3)相連，其軸(3)中心處設置一電機(6)，電機(6)上設置一傘齒輪組(5)，本實用新型的有益效果在于體積較小，方便操作。
文檔編號G01B11/14GK202350738SQ201120390189
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者倪匯川, 朱寧, 潘靜, 王培德, 王金輝, 魏敬宏 申請人:安徽省電力公司銅陵供電公司, 安徽賽安安全設備有限責任公司