本發(fā)明涉及鏈條絞孔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可對大批量鏈條進(jìn)行全自動(dòng)鉸孔的全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)。

背景技術(shù)：

中孔型或空心銷型鏈條其連接鏈片的銷軸都要進(jìn)行鉸孔處理，目前，常用的鉸孔方法的是人工鉸孔，即人工操作臺鉆對鏈條進(jìn)行鉸孔。絞孔方式分為裝配前單節(jié)絞孔和裝配后批量絞孔，裝配前單節(jié)絞孔效率低下，若是需要對大批量鏈條進(jìn)行絞孔，則人工效率無法提升，而且人工鉸孔的質(zhì)量得不到保證，也影響產(chǎn)品交貨期。而裝配后的批量絞孔方式雖然克服了單節(jié)鏈片絞孔的麻煩，但是根據(jù)現(xiàn)有的公開技術(shù)披露，其在自動(dòng)輸料以及自動(dòng)絞孔方面存在較大不足，仍需要人工配合，自動(dòng)化程度較為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種可對大批量鏈條進(jìn)行全自動(dòng)鉸孔的全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，包括工作臺和plc自動(dòng)控制終端，所述工作臺上設(shè)有用于裝夾待絞孔鏈條的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上游端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)待絞孔鏈條移動(dòng)的輸送伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌在對應(yīng)于絞孔工位處設(shè)有用于夾持待絞孔鏈條的工裝模具，所述工作臺上在對應(yīng)于所述工裝模具的位置設(shè)有對所述工裝模具上的待絞孔鏈條進(jìn)行夾緊的夾緊氣缸，所述工作臺上設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有主軸箱，所述主軸箱內(nèi)設(shè)有主軸，所述主軸的下端設(shè)有對應(yīng)于所述工裝模具的絞孔刀，所述主軸箱上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸上下自動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給伺服電機(jī)，所述主軸箱上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)絞孔的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，所述輸送伺服電機(jī)、所述進(jìn)給伺服電機(jī)以及所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置均與所述plc自動(dòng)控制終端連接。

上述的一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括固定在所述主軸箱上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接的主動(dòng)皮帶輪以及與所述主軸連接的被動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪和所述被動(dòng)皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接。

上述的一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，所述被動(dòng)皮帶輪設(shè)有多道自下而上直徑依次減小的皮帶槽，所述主動(dòng)皮帶輪設(shè)有多道自下而上直徑依次增大的皮帶槽。

上述的一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，所述主軸箱上在對應(yīng)于所述導(dǎo)軌的正上方設(shè)有與所述plc自動(dòng)控制終端連接的自動(dòng)中孔檢測裝置，所述自動(dòng)中孔檢測裝置位于所述絞孔刀的下游側(cè)。

上述的一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，所述輸送伺服電機(jī)連接有一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪位于所述導(dǎo)軌內(nèi)并與待絞孔鏈條傳動(dòng)連接。

上述的一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，所述plc自動(dòng)控制終端上設(shè)有操控按鈕和具有人機(jī)操作界面的觸控屏。

上述的一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，所述工作臺在對應(yīng)于所述導(dǎo)軌的下游端設(shè)有自動(dòng)吹屑裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明的全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)絞孔刀旋轉(zhuǎn)，以及進(jìn)給伺服電機(jī)來控制絞孔刀的上下進(jìn)給，取代了傳統(tǒng)的絞孔機(jī)通過手工搖動(dòng)手柄進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)進(jìn)給這一絞孔方式。工作臺上設(shè)計(jì)導(dǎo)軌、工裝模具以及用于夾緊待絞孔鏈條的夾緊氣缸，使得絞孔工位處的待絞孔鏈條可更好地被定位夾緊。在導(dǎo)軌的上游端加裝輸送伺服電機(jī)并通過驅(qū)動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)中孔鏈條的連續(xù)高精度的輸送。輸送完成通過自動(dòng)吹屑裝置開始對鉸過孔的地方進(jìn)行吹氣，使鐵銷吹走。本發(fā)明可對金屬類內(nèi)孔進(jìn)行高精度的鉸孔加工，具有操作簡便，自動(dòng)化程度高，加工質(zhì)量好，性能穩(wěn)定，故障率低，在絞孔過程中還可以對沒有中孔的盲孔進(jìn)行自動(dòng)檢測。本發(fā)明的全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)工作平穩(wěn)可靠、調(diào)速范圍寬、連續(xù)鉸孔壽命長。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺、2-輸送伺服電機(jī)、3-立柱、4-主軸箱、5-絞孔刀、6-自動(dòng)中孔檢測裝置、7-plc自動(dòng)控制終端、8-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、10-待絞孔鏈條、11-工裝模具、12-夾緊氣缸、41-進(jìn)給伺服電機(jī)、71-觸控屏、81-主動(dòng)皮帶輪、82-被動(dòng)皮帶輪。

具體實(shí)施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)，包括工作臺1和plc自動(dòng)控制終端7，工作臺1上設(shè)有用于裝夾待絞孔鏈條10的導(dǎo)軌(圖中未示出)，導(dǎo)軌的上游端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)待絞孔鏈條10移動(dòng)的輸送伺服電機(jī)2。導(dǎo)軌在對應(yīng)于絞孔工位處設(shè)有用于夾持待絞孔鏈條10的工裝模具11，工作臺1上在對應(yīng)于該工裝模具11的位置設(shè)有對工裝模具11上的待絞孔鏈條10進(jìn)行夾緊的夾緊氣缸12，在絞孔時(shí)，夾緊氣缸12對工裝模具11上的待絞孔鏈條10進(jìn)行夾緊，使其在鉸孔時(shí)不會(huì)左右晃動(dòng)。工作臺1上設(shè)有立柱3，該立柱3上設(shè)有主軸箱4，主軸箱4內(nèi)設(shè)有主軸，主軸的下端設(shè)有對應(yīng)于工裝模具11的絞孔刀。主軸箱4上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主軸上下自動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給伺服電機(jī)41，主軸箱4上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)絞孔的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。輸送伺服電機(jī)2、進(jìn)給伺服電機(jī)41以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置均與plc自動(dòng)控制終端7連接，上述輸送伺服電機(jī)2、進(jìn)給伺服電機(jī)41以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置均與plc自動(dòng)控制終端7連接，通過plc自動(dòng)控制終端7的指令進(jìn)行自動(dòng)控制。

具體的，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括固定在主軸箱4上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8、與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8的電機(jī)軸連接的主動(dòng)皮帶輪81。主軸連接有被動(dòng)皮帶輪82，主動(dòng)皮帶輪81和被動(dòng)皮帶輪82通過皮帶傳動(dòng)連接。被動(dòng)皮帶輪82設(shè)有多道自下而上直徑依次減小的皮帶槽，主動(dòng)皮帶輪81設(shè)有多道自下而上直徑依次增大的皮帶槽。主軸箱4上在對應(yīng)于導(dǎo)軌的正上方設(shè)有與plc自動(dòng)控制終端7連接的自動(dòng)中孔檢測裝置6，該自動(dòng)中孔檢測裝置6位于絞孔刀5的下游側(cè)。輸送伺服電機(jī)2連接有一驅(qū)動(dòng)鏈輪，該驅(qū)動(dòng)鏈輪位于導(dǎo)軌內(nèi)并與待絞孔鏈條10傳動(dòng)連接。為更方便地控制絞孔機(jī)的絞孔參數(shù)，plc自動(dòng)控制終端7上設(shè)有操控按鈕和具有人機(jī)操作界面的觸控屏。為避免絞孔產(chǎn)生的碎屑造成堵塞，工作臺1在對應(yīng)于導(dǎo)軌的下游端設(shè)有自動(dòng)吹屑裝置，對鉸過孔的地方進(jìn)行吹氣。

本發(fā)明的全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)絞孔刀旋轉(zhuǎn)，以及進(jìn)給伺服電機(jī)來控制絞孔刀的上下進(jìn)給，取代了傳統(tǒng)的絞孔機(jī)通過手工搖動(dòng)手柄進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)進(jìn)給這一絞孔方式。工作臺上設(shè)計(jì)導(dǎo)軌、工裝模具以及用于夾緊待絞孔鏈條的夾緊氣缸，使得絞孔工位處的待絞孔鏈條可更好地被定位夾緊。在導(dǎo)軌的上游端加裝輸送伺服電機(jī)并通過驅(qū)動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)中孔鏈條的連續(xù)高精度的輸送。輸送完成通過自動(dòng)吹屑裝置開始對鉸過孔的地方進(jìn)行吹氣，使鐵銷吹走。本發(fā)明可對金屬類內(nèi)孔進(jìn)行高精度的鉸孔加工，具有操作簡便，自動(dòng)化程度高，加工質(zhì)量好，性能穩(wěn)定，故障率低，在絞孔過程中還可以對沒有中孔的盲孔進(jìn)行自動(dòng)檢測。本發(fā)明的全自動(dòng)鏈條絞孔機(jī)工作平穩(wěn)可靠、調(diào)速范圍寬、連續(xù)鉸孔壽命長。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。