本發(fā)明涉及四柱框架液壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動上料的四柱液壓機(jī)。

背景技術(shù)：

液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。

它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等?，F(xiàn)有的液壓機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分，有四柱式、臥式、立式框架和多層鋼帶纏繞框架等形式。其中：中、小型立式液壓機(jī)常使用單柱式，也稱為c型架式，單柱式液壓機(jī)三面敞開，操作方面。但是現(xiàn)有的各種液壓機(jī)，尤其是單柱式液壓機(jī)，僅設(shè)置有一個液壓缸，使得加工能力受限。而且現(xiàn)有的液壓機(jī)支柱都是固定高度的，導(dǎo)致操作不便，不利于調(diào)節(jié)。并且液壓油缸也需要及時(shí)加油，并且加油的油泵、油管放置較亂，操作不方便，并且容易出現(xiàn)混亂，效率相對較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種將plc控制面板和供油裝置可升降地連接在弧形底座側(cè)面的四柱框架液壓機(jī)，同時(shí)在弧形底座的中心位置與直線邊緣出設(shè)置了自動上料裝置，該自動上料裝置將需沖壓以及鍛造的零部件自動輸送至弧形底座周圍，然后使用送料抓手將待加工的零部件自動輸送至弧形底座加工部位，然后使用沖壓裝置沖壓。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自動上料的四柱液壓機(jī)，包括弧形底座、四柱框架、沖壓裝置和液壓油缸，弧形底座包括弧形外邊緣和直線型外邊緣，其中：弧形外邊緣外設(shè)有可相對于弧形底座升降的升降凸臺；升降凸臺,沿弧形外邊緣設(shè)有一圈弧形滑軌，弧形滑軌上連接有plc控制面板和供油裝置，plc控制面板和供油裝置分別通過一個滑塊和伺服動力裝置驅(qū)動其沿弧形滑軌運(yùn)動；直線型外邊緣與弧形底座的中心部位之間設(shè)有自動上料裝置；自動上料裝置靠近弧形底座的中心部位還設(shè)有送料抓手；送料抓手包括擺桿和抓手夾緊部，擺桿通過擺動動力源推動擺桿朝向弧形底座的中心部位擺動，抓手夾緊部通過夾緊氣缸夾緊或者松開被夾持零部件；自動上料裝置，包括設(shè)于直線型外邊緣與弧形底座的中心部位之間的上料滑軌付和連接在上料滑軌付上的送料小車，所述上料小車通過送料動力源和送料控制板控制其在上料滑軌付上往復(fù)運(yùn)送待加工零部件以及加工好的零部件；同時(shí)送料小車通過一根限位傳送鏈條限定其在上料滑軌付上的行程；并且限位傳送鏈條一端固定在上料小車上隨其一起運(yùn)動，另一端固定在弧形底座的外邊緣上；液壓油缸、供油裝置、送料動力源、擺動動力源和夾緊氣缸均連接plc控制面板。

優(yōu)選地，弧形底座沿其中心部位的周邊還設(shè)有至少三個壓緊裝置，這三個壓緊裝置分別通過一個壓緊氣缸壓緊需要夾持的零部件。

優(yōu)選地，升降凸臺底部通過一個升降動力源驅(qū)動若干升降柱帶動升降凸臺上下運(yùn)動，并且該升降動力源連接plc控制面板和一個升降按鈕，該升降按鈕直接連接在升降動力源上，進(jìn)而控制升降凸臺的行程。

優(yōu)選地，弧形底座的中心部位還有固定底座，輪轂類零部件可以直接套在固定底座上進(jìn)行加工。

優(yōu)選地，自動上料裝置的上料滑軌付外側(cè)還設(shè)有一個待加工零部件運(yùn)輸裝置和一個成品零部件運(yùn)輸裝置，并且待加工零部件運(yùn)輸裝置和一個成品零部件運(yùn)輸裝置均設(shè)有獨(dú)立的控制開關(guān)，實(shí)現(xiàn)人工單獨(dú)控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動上料的四柱液壓機(jī)，將plc控制面板和供油裝置可升降地連接在弧形底座側(cè)面的四柱框架液壓機(jī)，同時(shí)在弧形底座的中心位置與直線邊緣出設(shè)置了自動上料裝置，該自動上料裝置將需沖壓以及鍛造的零部件自動輸送至弧形底座周圍，然后使用送料抓手將待加工的零部件自動輸送至弧形底座加工部位，然后使用沖壓裝置沖壓，整體布局合理、自動化程度高，并且使用方便，具有較好的使用前景。

附圖說明

圖1為自動上料的四柱液壓機(jī)的一個實(shí)施例的俯視圖圖；

圖2為圖1的實(shí)施例的主視圖；

其中：1-弧形底座，2-四柱框架，3-沖壓裝置，4-液壓油缸，5-弧形滑軌，6-plc控制面板，7-供油裝置，8-自動上料裝置，81-上料滑軌付，82-上料小車，83-送料動力源，84-送料控制板，85-限位傳送鏈條；9-升降凸臺，10-送料抓手，101-擺桿，102-抓手夾緊部，103-擺動動力源，104-夾緊氣缸；11-弧形外邊緣，12-直線型外邊緣，13-滑塊，14-伺服動力裝置，15-壓緊裝置，16-壓緊氣缸，17-升降動力源，18-升降柱，19-固定底座，20-待加工零部件運(yùn)輸裝置，21-成品零部件運(yùn)輸裝置。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，自動上料的四柱液壓機(jī)，包括弧形底座1、四柱框架2、沖壓裝置3和液壓油缸4，弧形底座1包括弧形外邊緣11和直線型外邊緣12，其中：弧形外邊緣11外設(shè)有可相對于弧形底座升降的升降凸臺9；升降凸臺9,沿弧形外邊緣11設(shè)有一圈弧形滑軌5，弧形滑軌5上連接有plc控制面板6和供油裝置7，plc控制面板6和供油裝置7分別通過一個滑塊13和伺服動力裝置14驅(qū)動其沿弧形滑軌5運(yùn)動；直線型外邊緣12與弧形底座1的中心部位之間設(shè)有自動上料裝置8，自動上料裝置8靠近弧形底座1的中心部位還設(shè)有送料抓手10；送料抓手10包括擺桿101和抓手夾緊部102，擺桿101通過擺動動力源103推動擺桿101朝向弧形底座的中心部位擺動，抓手夾緊部102通過夾緊氣缸104夾緊或者松開被夾持零部件。

如圖2所示，自動上料裝置8，包括設(shè)于直線型外邊緣12與弧形底座1的中心部位之間的上料滑軌付81和連接在上料滑軌付81上的送料小車82，所述上料小車82通過送料動力源83和送料控制板84控制其在上料滑軌付81上往復(fù)運(yùn)送待加工零部件以及加工好的零部件；同時(shí)送料小車82通過一根限位傳送鏈條85限定其在上料滑軌付上的行程；并且限位傳送鏈條85一端固定在上料小車82上隨其一起運(yùn)動，另一端固定在弧形底座1的外邊緣上；液壓油缸4、供油裝置7、送料動力源83、擺動動力源103和夾緊氣缸104均連接plc控制面板6。

在上述實(shí)施例中，弧形底座1沿其中心部位的周邊還設(shè)有至少三個壓緊裝置15，這三個壓緊裝置15分別通過一個壓緊氣缸16壓緊需要夾持的零部件，夾緊需加工零部件，保證零部件在沖壓時(shí)具有很好的精度，并且實(shí)現(xiàn)自動壓緊需沖壓的零部件，自動化程度高。

在上述實(shí)施例中，升降凸臺9底部通過一個升降動力源17驅(qū)動若干升降柱18帶動升降凸臺9上下運(yùn)動，并且該升降動力源17連接plc控制面板6和一個升降按鈕18，該升降按鈕18直接連接在升降動力源17上，進(jìn)而控制升降凸臺的行程。

在上述實(shí)施例中，弧形底座1的中心部位還有固定底座19，輪轂類零部件可以直接套在固定底座19上進(jìn)行加工，具有更高的加工精度。

在上述實(shí)施例中，自動上料裝置8的上料滑軌付81外側(cè)還設(shè)有一個待加工零部件運(yùn)輸裝置20和一個成品零部件運(yùn)輸裝置21，并且待加工零部件運(yùn)輸裝置20和一個成品零部件運(yùn)輸裝置21均設(shè)有獨(dú)立的控制開關(guān)，實(shí)現(xiàn)人工單獨(dú)控制。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。