本發(fā)明涉及飛機裝配技術(shù)與裝備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種臨時螺釘緊固件輸送裝置及其插拔式彈夾。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代飛機的裝配過程中，無論是組件類裝配，如飛機機身壁板與長桁等連接，還是部件裝配，如飛機機翼壁板與肋的連接，都是先采用工裝定位兩個或兩個以上零件，預(yù)制連接孔并使用螺釘?shù)扰R時緊固件，接著拆卸影響制孔的定位工裝與臨時緊固件，對預(yù)制孔進行精加工，再用緊固件進行固定連接。臨時緊固件在飛機裝配過程使用量大，預(yù)制孔與預(yù)連接固定會對后續(xù)飛機裝配質(zhì)量產(chǎn)生重要影響。

在預(yù)連接緊固過程中，通常是采用穿心夾臨時緊固或采用普通螺栓緊固，采用這兩種預(yù)連接件方法，存在定位精度差的問題，且存在人工無法精確控制夾緊力的問題，難以保證夾緊力的一致性。

公布號為cn106224341a的專利文獻公開了一種用于飛機裝配的臨時緊固件，臨時緊固件包括精制內(nèi)六角螺釘、臨時緊固件本體、保護套、擋圈和夾緊卡爪；通過手持工具或自動化設(shè)備驅(qū)動單元驅(qū)動精制內(nèi)六角螺釘順時針旋轉(zhuǎn)，帶動夾緊卡爪沿軸向移動，夾緊卡爪帶錐度倒鉤形狀的四瓣爪或六四瓣爪結(jié)構(gòu)在軸向移動的同時張開，并與飛機結(jié)構(gòu)件接觸，同時施加設(shè)定的扭矩值預(yù)緊，達到臨時緊固件連接兩個飛機結(jié)構(gòu)件的目的。

該發(fā)明裝配效率高、夾緊力可通過扭矩傳感器閉環(huán)反饋實現(xiàn)精準控制，人工勞動強度降低，飛機裝配螺栓或鉚釘受力裝配質(zhì)量一致性好，但是在對臨時緊固件進行安裝之前，需要人工手動對一定規(guī)格的螺釘緊固件進行拿放，很是麻煩，也容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種臨時螺釘緊固件輸送裝置，該裝置能對存儲在彈夾中的臨時螺釘緊固件進行自動送釘；本發(fā)明的另一目的為提供一種用于構(gòu)建上述輸送裝置的插拔式彈夾，該彈夾便于儲存臨時螺釘緊固件。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的臨時螺釘緊固件輸送裝置包括插拔式彈夾及彈夾安裝板；插拔式彈夾上設(shè)有與臨時螺釘緊固件的保護套配合的導(dǎo)槽及位于導(dǎo)槽槽口處的止擋機構(gòu)，導(dǎo)槽的槽壁設(shè)有與保護套上的環(huán)形凹槽相配合的引導(dǎo)條；彈夾安裝板上設(shè)有推釘機構(gòu)及用于驅(qū)動止擋機構(gòu)釋放臨時螺釘緊固件的解鎖件，推釘機構(gòu)包括推釘塊、設(shè)有與導(dǎo)槽端口連通的導(dǎo)釘槽的基座及用于驅(qū)動推釘塊將螺釘推至導(dǎo)釘槽出口處的驅(qū)動器。

在工作過程中，可將不同型號的臨時螺釘緊固件放置到不同的彈夾中，以將臨時螺釘緊固件分類儲存，將臨時螺釘緊固件放入時，只需將其保護套上的環(huán)形凹槽對準導(dǎo)槽槽壁上的引導(dǎo)條，并向?qū)Р蹆?nèi)推，臨時螺釘緊固件順著引導(dǎo)條進入彈夾內(nèi)，止擋機構(gòu)可阻擋彈夾內(nèi)的臨時螺釘緊固件掉落。將彈夾安裝到彈夾安裝板上時，彈夾安裝板上的解鎖件可使止擋機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，即臨時螺釘緊固件可從彈夾中掉落，此時，推釘塊在驅(qū)動器的驅(qū)動下將落下的臨時螺釘緊固件推至導(dǎo)釘槽出口處，本發(fā)明的臨時螺釘緊固件彈夾裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過彈夾安裝板上推釘機構(gòu)的配合，可實現(xiàn)自動送釘功能。

具體的方案為止擋機構(gòu)包括擺動塊及一端抵靠在擺動塊的止擋端上的壓簧，解鎖件包括用于驅(qū)動擺動塊壓緊壓簧的推板。

擺動塊的止擋端在壓簧的壓力作用下位于彈夾導(dǎo)槽的槽口處阻擋臨時螺釘緊固件的掉落，解鎖件的推板可推開擺動件并壓緊壓簧，使臨時螺釘緊固件順著推板掉落。該止擋機構(gòu)和解鎖機構(gòu)配合簡單，易于控制；且當臨時螺釘緊固件從設(shè)有止擋機構(gòu)的一端插入導(dǎo)槽時，通過保護套抵靠擺動塊而控制導(dǎo)槽口閉合，便于裝釘。

進一步具體的方案為止擋機構(gòu)包括兩塊位于導(dǎo)槽中面兩側(cè)的擺動塊，兩塊推板構(gòu)成導(dǎo)釘槽的進口槽壁。

進口槽的槽壁即為驅(qū)動止擋機構(gòu)釋放螺釘?shù)慕怄i件，其與彈夾配合時，臨時螺釘緊固件沿進口槽掉落而進入導(dǎo)釘槽，進口槽壁對螺釘起到引導(dǎo)作用，使止擋機構(gòu)和解鎖件配合更加穩(wěn)定。

再進一步具體的方案為插拔式彈夾端部設(shè)有與導(dǎo)槽連通的擺動塊安裝槽，引導(dǎo)條延伸至擺動塊安裝槽內(nèi)，壓簧的另一端抵靠在擺動塊安裝槽的槽壁上。如此設(shè)計的好處是使止擋機構(gòu)更加穩(wěn)定，且便于安裝和拆卸。

另一具體的方案為彈夾安裝板上設(shè)有與插拔式彈夾相配合的導(dǎo)向滾輪，插拔式彈夾兩側(cè)設(shè)有拉手。通過導(dǎo)向滾輪的引導(dǎo)作用，使插拔式彈夾安裝到彈夾安裝板的正確位置。

再一個具體的方案為導(dǎo)釘槽包括進口槽及推釘槽，進口槽與推釘槽的中部連通構(gòu)成t型結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器驅(qū)動推釘塊沿推釘槽移動。

進口槽的槽壁即為驅(qū)動止擋機構(gòu)釋放螺釘?shù)慕怄i件，其與彈夾配合時，臨時螺釘緊固件沿進口槽掉落至推釘槽，并由推釘塊推至導(dǎo)釘槽出口處。

優(yōu)選的方案為插拔式彈夾包括u型槽座及固設(shè)在u型槽座的兩側(cè)端面上的蓋板，蓋板的側(cè)邊部構(gòu)成引導(dǎo)條。

進一步優(yōu)選的方案為蓋板上刻有標示臨時螺釘緊固件個數(shù)的標識。便于觀察彈夾中所剩緊固件個數(shù)，以確定更換時間。

為了實現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供的插拔式彈夾包括槽座，槽座上設(shè)有與臨時螺釘緊固件的保護套配合的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的槽口處設(shè)有止擋機構(gòu)，導(dǎo)槽的槽壁設(shè)有與保護套上的環(huán)形凹槽相配合的引導(dǎo)條；止擋機構(gòu)包括擺動塊及一端抵靠在擺動塊的止擋端上的壓簧。

該插拔式彈夾可設(shè)計成適應(yīng)不同型號的臨時螺釘緊固件，插拔過程即為彈夾的安裝和拆卸過程，結(jié)構(gòu)簡單。

具體的方案為槽座的兩側(cè)壁頂面上固定有蓋板，蓋板的側(cè)邊部構(gòu)成與保護套上的環(huán)形凹槽相配合的引導(dǎo)條；止擋機構(gòu)包括兩塊位于導(dǎo)槽中面兩側(cè)的擺動塊；插拔式彈夾端部設(shè)有與導(dǎo)槽連通的擺動塊安裝槽，引導(dǎo)條延伸至擺動塊安裝槽內(nèi)，壓簧的另一端抵靠在擺動塊安裝槽的槽壁上；插拔式彈夾兩側(cè)設(shè)有拉手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

(1)使用方便，插拔式彈夾的插拔式結(jié)構(gòu)設(shè)計大大簡化了臨時螺釘緊固件的安裝過程；

(2)擺動塊與進口槽的配合結(jié)構(gòu)，可保證快速插拔過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即彈夾安裝后臨時螺釘緊固件可準確落入推釘槽內(nèi)，拆卸時臨時螺釘緊固件不會掉落；

(3)插拔式彈夾可在兩端均設(shè)計止擋機構(gòu)，可同時從兩端向空彈夾中裝填螺釘緊固件，使用更加方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的螺釘輸送裝置局部示意圖；

圖2為本發(fā)明的插拔式彈夾的立體圖；

圖3為本發(fā)明的插拔式彈夾的局部剖視圖；

圖4為本發(fā)明的插拔式彈夾的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的插拔式彈夾裝置的左視圖；

圖6為本發(fā)明的插拔式彈夾裝置的螺釘止擋機構(gòu)示意圖。

其中：01、插拔式彈夾；02、彈夾安裝板；03臨時螺釘緊固件；031、保護套；032、環(huán)形凹槽；1、導(dǎo)槽；2、蓋板；21、標識；3、拉手；4、止擋機構(gòu)；41、擺動塊；42、壓簧；43、連接銷；5、推釘機構(gòu)；51、推釘塊；52、導(dǎo)釘槽；521進口槽；5211、推板；522、推釘槽；53、驅(qū)動器；6、導(dǎo)向滾輪。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例及其附圖對本發(fā)明作進一步說明。

臨時螺釘緊固件輸送裝置實施例

參見圖1至圖6，本臨時螺釘緊固件輸送裝置包括插拔式彈夾01及彈夾安裝板02。

插拔式彈夾01包括設(shè)有導(dǎo)槽1的槽座和固設(shè)在槽座兩側(cè)壁頂面上的蓋板2，蓋板2的側(cè)邊部構(gòu)成與臨時螺釘緊固件03的保護套031上的環(huán)形凹槽032相配合引導(dǎo)條，蓋板2上刻有標示螺釘個數(shù)的標識21。插拔式彈夾01的兩側(cè)設(shè)有方便拿放的拉手3。

插拔式彈夾01的端部設(shè)有與導(dǎo)槽1連通的擺動塊安裝槽，蓋板2延伸至擺動塊安裝槽內(nèi)。擺動塊安裝槽內(nèi)安裝有止擋機構(gòu)4，止擋機構(gòu)4包括擺動塊41及一端抵靠在安裝槽的槽壁上的壓簧42，擺動塊41一端通過螺釘和連接銷43旋轉(zhuǎn)固定在蓋板2與安裝槽的槽底間，另一端壓緊壓簧42。在本實施例中，導(dǎo)槽1的兩端均設(shè)有止擋機構(gòu)4，止擋機構(gòu)4包括兩塊位于導(dǎo)槽1中面兩側(cè)的擺動塊41，擺動塊41與安裝槽的槽壁之間的壓簧42使兩個擺動塊41相對并攏，從而阻擋臨時螺釘緊固件03掉落。

彈夾安裝板02上設(shè)有推釘機構(gòu)5及與插拔式彈夾01相配合的導(dǎo)向滾輪6，推釘機構(gòu)5包括推釘塊51、導(dǎo)釘槽52和驅(qū)動器53，導(dǎo)釘槽52包括與導(dǎo)槽1的端口連通的進口槽521和用于將臨時螺釘緊固件引導(dǎo)至出釘口的推釘槽522，進口槽521的側(cè)壁由兩塊推板5211構(gòu)成，同時，兩塊推板5211構(gòu)成了驅(qū)動止擋機構(gòu)4釋放螺釘?shù)慕怄i件，驅(qū)動器53用于驅(qū)動推釘塊51將臨時螺釘緊固件沿推釘槽522推至其出口處。兩個以上的導(dǎo)向滾輪6引導(dǎo)一個插拔式彈夾01安裝到彈夾安裝板02的正確位置。

當插拔式彈夾01裝好臨時螺釘緊固件后，通過拉手3將彈夾拿至彈夾安裝板02上與導(dǎo)向滾輪6配合，在導(dǎo)向滾輪6的引導(dǎo)下，使推板5211插入插拔式彈夾01端部的螺釘止擋機構(gòu)4內(nèi)，兩塊推板5211將兩個擺動塊41的止擋端向兩邊張開并壓緊壓簧42，中間的空隙變大使螺釘緊固件03順著進口槽521掉落至推釘槽522內(nèi)，在驅(qū)動器53的驅(qū)動下，推釘塊5211將螺釘緊固件03推至導(dǎo)釘槽522的出口處。

本螺釘輸送裝置的工作過程如下：

1.裝填：

將臨時螺釘緊固件03依次經(jīng)由止擋機構(gòu)4的兩擺動塊41之間壓入彈夾中；

2.引導(dǎo)

使插拔式彈夾01與滾輪6配合；

3.彈夾插入

插拔式彈夾01在滾輪6的引導(dǎo)下，向下插入推釘機構(gòu)5，使推釘機構(gòu)5的進口槽521插入插拔式彈夾01的端部，進口槽521擠壓擺動塊41向兩邊張開，使臨時螺釘緊固件03順利通過進口槽521進入推釘槽522，并由推釘塊將螺釘緊固件03推至出釘口，進入下一工作流程。

插拔式彈夾實施例

參見圖2至圖6，本插拔式彈夾01包括設(shè)有導(dǎo)槽1的槽座和固設(shè)在槽座兩側(cè)壁頂面上的蓋板2，蓋板2的側(cè)邊部構(gòu)成與臨時螺釘緊固件03螺帽上的環(huán)形凹槽031相配合的引導(dǎo)條，蓋板2上刻有標示螺釘個數(shù)的標識21。插拔式彈夾01的兩側(cè)設(shè)有方便拿放的拉手3。

插拔式彈夾01的端部設(shè)有與導(dǎo)槽1連通的擺動塊安裝槽，蓋板2延伸至擺動塊安裝槽內(nèi)。擺動塊安裝槽內(nèi)安裝有止擋機構(gòu)4，止擋機構(gòu)4包括擺動塊41及一端抵靠在安裝槽的槽壁上的壓簧42，擺動塊41一端通過螺釘和連接銷43旋轉(zhuǎn)固定在蓋板2與擺動塊安裝槽的槽底間，另一端壓緊壓簧42。在本實施例中，導(dǎo)槽1的兩端均設(shè)有止擋機構(gòu)4，止擋機構(gòu)4包括兩塊位于導(dǎo)槽1中面兩側(cè)的擺動塊41，擺動塊41與擺動塊安裝槽的槽壁之間的壓簧42使兩個擺動塊41相對并攏，從而阻擋臨時螺釘緊固件03掉落。

將臨時螺釘緊固件03放入時，只需將其保護套031上的環(huán)形凹槽032對準導(dǎo)槽1槽壁上的引導(dǎo)條，并向?qū)Р?內(nèi)推即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。