本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺沖壓式壓力機，沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機械加工行業(yè)。工作時沖床對板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形或落料。

現(xiàn)有加工板料的生產(chǎn)線包括有以下問題：1、沖床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精確還可能損壞模具和降低產(chǎn)品質(zhì)量；少數(shù)采用由電機、減速機傳動的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題；也有采用氣動送料器，但維護費用高，占地面積大，使用效果差。

2、由于沖頭對板材完成沖壓后會出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，同樣在成品板料上沖壓出工藝孔時，工藝孔內(nèi)的廢料也會粘接在成品板料上，如此還需要通過人工再對落料進行分揀，增加了零件加工的勞動強度。

3、隨著社會的發(fā)展人們對設(shè)備的要求越來越高，從而也對組裝該設(shè)備的板件的加工要求也越來越高。而由于板件上的工藝孔無法在沖壓板件時一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位沖壓工藝孔，而批量生產(chǎn)的板件易出現(xiàn)定位偏差的現(xiàn)象，從而會導(dǎo)致整塊板件報廢；此外板件沖壓完成后還需進行壓平、清洗等工序時還需要通過人工搬運，增加了零件加工的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線能夠?qū)_床實行同步送料，提高沖床的加工效率，降低零件加工的勞動強度，提高沖床加工的自動化程度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線，包括有沖壓裝置和供沖壓裝置沖壓加工的帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該生產(chǎn)線還包括用于壓平成品板料的壓平機、以及用于清洗成品板料的清洗機，所述沖壓裝置包括有用于沖壓成型成品板料的第一沖床、用于在成品板料上沖壓定位孔的第二沖床、以及用于在成品板料上沖壓工藝孔的第三沖床，所述第二沖床上設(shè)置有用于供成品板料通過定位孔定位的沖壓模具；該生產(chǎn)線還包括有控制器、用于將帶狀卷料向第一沖床推送的放料機構(gòu)、用于輸送經(jīng)第一沖床的帶狀卷料的第一輸送機構(gòu)、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機構(gòu)、用于將成品板料翻面的翻面機構(gòu)、用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機構(gòu)、用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料機構(gòu)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺機、連接于落料機構(gòu)與去毛刺機輸入端之間的第二輸送機構(gòu)、連接于第二沖床與去毛刺機輸出端之間的第三輸送機構(gòu)、連接于第二沖床與第三沖床之間的第四輸送機構(gòu)、用于經(jīng)第三沖床沖壓加工后的成品板料推送到壓平機內(nèi)的推送機構(gòu)；所述放料機構(gòu)包括有送料支架、供卷料放置的原料架、用于整平帶狀卷料的矯正機，所述矯正機包括有供帶狀卷料通過的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對矯正通道內(nèi)的帶狀卷料擠壓平整；所述送料支架上轉(zhuǎn)動連接有主送料輪和從送料輪，所述主送料輪和從送料輪的軸向平行設(shè)置，所述送料支架上還設(shè)置有用于帶動主送料輪轉(zhuǎn)動的送料電機，主送料輪和從送料輪分別夾持于帶狀卷料的相對兩側(cè)，送料電機帶動主送料輪將夾持于主送料輪和從送料輪之間的帶狀卷料向第一沖床一側(cè)推送；所述送料支架上設(shè)置有用于檢測放料機構(gòu)放出的帶狀卷料距離地面高度的第一組光電傳感器和第二組光電傳感器，所述第一組光電傳感器和第二組光電傳感器均位于送料支架上靠近矯正機的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器位于第二組光電傳感器上方，所述第二組光電傳感器位于送料支架上靠近地面的一端；所述第一輸送機構(gòu)包括有用于夾持著帶狀卷料輸送的第一帶料機構(gòu)，所述裁集機構(gòu)包括有用于夾持著帶狀廢料輸送的第二帶料機構(gòu)，所述第一帶料機構(gòu)和第二帶料機構(gòu)同步運行；所述分離機構(gòu)包括有用于檢測成品板料位置的第一傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；所述翻面機構(gòu)包括有用于將成品板料帶動至指定位置的移料組件、用于將成品板料抬升起來的翻面機械手、用于從成品板料的底部將其抓持并且能夠?qū)⒎婧蟮某善钒辶戏胖玫降诙斔蜋C構(gòu)上第一機械手；所述裁集機構(gòu)包括有用于裁斷帶狀廢料的裁斷機、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料的收集箱；所述落料機構(gòu)包括有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的頂針、以及用于驅(qū)動頂針的驅(qū)動氣缸；所述第三輸送機構(gòu)包括有用于在成品板料到達指定位置時將其固定的固定組件、以及用于從固定組件中將被固定的成品板料夾持到第二沖床上的第二機械手；所述第四輸送機構(gòu)包括有用于供成品板料定位安置的安置座、用于帶動安置座移動到指定位置的移動組件、用于將安置座上的成品板料放置到第三沖床上的第三機械手。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述矯正通道沿其長度方向傾斜設(shè)置，所述矯正通道靠近原料架的一端高于靠近送料支架的一端，所述矯正機上轉(zhuǎn)動連接有用于承載帶狀卷料的承托輪，所述承托輪設(shè)置有兩個并且分別位于矯正通道的首末兩端，矯正機上靠近原料架的承托輪將帶狀卷料承托的略高于矯正通道的進料端，矯正機上靠近送料支架的承托輪將帶狀卷料承托的略高于矯正通道的出料端。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述主送料輪和從送料輪設(shè)置有兩組，并且沿板料長度方向排列設(shè)置，兩個主送料輪的一端均連接有同步輪，兩個同步輪上套設(shè)有同步帶，送料電機帶動一個主送料輪轉(zhuǎn)動時另一個主送料輪在同步帶的帶動下同步轉(zhuǎn)動；所述同步輪套設(shè)于主送料輪一端的芯軸上，所述同步輪同軸設(shè)置有供芯軸貫穿的臺階槽，所述臺階槽內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺階槽內(nèi)壁的張緊套，所述張緊套的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套一側(cè)的形變槽，所述臺階槽的開口端抵接有用于將張緊套撐開的張緊環(huán)，所述張緊環(huán)上設(shè)置有可插入張緊套內(nèi)的楔形環(huán)，所述楔形環(huán)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)一側(cè)的變形槽，所述張緊環(huán)上還設(shè)置有用于將張緊套向張緊環(huán)一側(cè)拉的牽引螺栓，所述張緊套上設(shè)置有供牽引螺栓螺接的螺孔；同步輪套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套和張緊環(huán)嵌入臺階槽內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動牽引螺栓將張緊套向張緊環(huán)拉時，楔形環(huán)在張緊套內(nèi)逐漸收攏，并且張緊套在楔形環(huán)的支撐下逐漸張開，直至將同步輪固定在芯軸上。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述第一輸送機構(gòu)包括有第一輸送架，所述第二輸送機構(gòu)包括有第二輸送架，所述第三輸送機構(gòu)包括有第三輸送架，所述第一輸送架和第二輸送架以及第三輸送架上均轉(zhuǎn)動連接有用于輸送成品板料的輸送輥，所述輸送輥有若干個并且沿各輸送架的長度方向依次排列設(shè)置，各輸送架上還設(shè)置有用于帶動輸送輥的輸送電機，各輸送電機的輸送端均連接有用于帶動各輸送架上輸送輥的鏈條，各個輸送輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動的齒輪，輸送電機帶動各個輸送輥轉(zhuǎn)動實現(xiàn)成品板料的輸送；所述第一帶料機構(gòu)設(shè)置于第一輸送架的進料端，靠近第一輸送架進料端的輸送輥為第一帶料機構(gòu)的主動輥，所述第一帶料機構(gòu)還包括有用于與主動輥配合夾持帶狀卷料的從動輥。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述分離機構(gòu)設(shè)置在第一輸送架上，所述第一傳感器設(shè)置在第一輸送架上靠近第一帶料機構(gòu)的進料端，所述脫落組件包括有與控制器通信連接的脫料氣缸、以及固定在脫料氣缸的活塞桿上的抵壓件；所述抬料組件包括有設(shè)置于第一輸送架上的抬料桿，所述抬料桿設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料穿過兩根抬料桿之間，兩根抬料桿均高于輸送輥的高度。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述移料組件包括有移料支架、和轉(zhuǎn)動連接于移料支架上用于輸送成品板料的轉(zhuǎn)動輥、以及用于將成品板料夾持定位的定位組件，所述轉(zhuǎn)動輥設(shè)置有若干個并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥較高的一端位于第一輸送機構(gòu)出料端的下方，所述定位組件位于傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥較低的一端；所述定位組件包括有第一擋板、用于檢測成品板料是否與第一擋板抵觸的第二傳感器、用于夾持定位成品板料的第一氣爪氣缸，所述第一氣爪氣缸設(shè)置有兩個并且同步運行，兩個第一氣爪氣缸沿成品板料輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第一輸送機構(gòu)輸送的成品板料從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥上，成品板料在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動輥傾斜的方向滑移，直至與第一擋板抵觸，第二傳感器檢測到成品板料與第一擋板抵觸后控制器啟動第一氣爪氣缸，將成品板料夾持固定；所述固定組件包括有固定于第三輸送架上遠離去毛刺機一端的第二擋板、用于檢測成品板料是否與第二擋板抵觸的第三傳感器、用于夾持定位成品板料的第二氣爪氣缸，所述第二氣爪氣缸設(shè)置有兩個并且同步運行，兩個第二氣爪氣缸沿成品板料輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第三輸送機構(gòu)輸送的成品板料向第二擋板輸送，直至與第二擋板抵觸，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到成品板料與第二擋板抵觸后控制器啟動第二氣爪氣缸，將成品板料夾持固定。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述第二帶料機構(gòu)包括有固定設(shè)置在裁斷機上的裁斷電機、以及一組由裁斷電機帶動的夾持傳動輪，所述裁斷電機與第一帶料機構(gòu)的輸送電機同步運行；所述裁斷機上設(shè)置有用于檢測被裁斷的帶狀廢料長度的第四傳感器，裁斷電機帶動一組夾持傳動輪將帶狀廢料向裁斷機輸送，當帶狀廢料到達第四傳感器檢測的位置時控制器啟動裁斷機，裁斷機將當前的帶狀廢料裁斷，被裁斷的帶狀廢料落入到收集箱內(nèi)。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述落料機構(gòu)設(shè)置于第二輸送架上，所述驅(qū)動氣缸固定于第二輸送架上并且位于輸送輥的上方，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿端部固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)置有兩根滑移桿，所述滑移桿與驅(qū)動氣缸的活塞桿平行設(shè)置，所述滑移桿的上端貫穿過第二輸送架的頂部與第二輸送架滑移連接，所述滑移桿的下端設(shè)置有用于供頂針安裝的針座，驅(qū)動氣缸帶動針座靠近或遠離輸送輥時滑移桿在第二輸送架上沿其軸向滑移；位于針座下方的輸送輥設(shè)置有供頂針將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料槽，所述落料槽環(huán)繞設(shè)置于輸送輥的周向側(cè)壁，所述落料槽的寬度不大于成品板料的寬度；兩根滑移桿分別設(shè)置于連接板上長度方向的兩端，其中一根滑移桿與針座可拆卸連接，另一根滑移桿與針座滑移連接，所述針座在滑移桿端部的滑移方向為連接板的長度方向，兩個針座可相互靠近或遠離；與針座滑移連接的滑移桿端部固定連接有滑塊，所述滑塊底面設(shè)置有供針座滑移的燕尾槽，所述針座沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述滑塊上固定連接有供導(dǎo)向桿貫穿的導(dǎo)向塊，針座沿燕尾槽的長度方向滑移時導(dǎo)向桿沿其長度方向與導(dǎo)向塊滑移連接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述第四輸送機構(gòu)包括有第四輸送架、以及設(shè)置于第四輸送架上的定位輸送滑軌，所述安置座可沿定位輸送滑軌的長度方向與其滑移連接，所述安置座上設(shè)置有用于插入成品板料的定位孔內(nèi)的定位桿；所述移動組件包括有設(shè)置于定位輸送滑軌一端的伺服電機、以及用于帶動安置座在定位輸送滑軌上滑移的傳動帶，所述傳動帶與伺服電機的輸出端連接，伺服電機通過傳動帶來帶動安置座在定位輸送滑軌上滑移；所述定位輸送滑軌設(shè)置有兩條并且兩者之間沿其長度方向平行設(shè)置，移動組件帶動兩條定位輸送滑軌上的安置座交替著往復(fù)滑移。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述推送機構(gòu)包括有推送架、以及轉(zhuǎn)動連接于推送架上用于輸送成品板料的推送輥，所述推送輥設(shè)置有若干個并且依次排列設(shè)置；所述壓平機設(shè)置于推送架上，所述壓平機包括有壓平輥以及用于帶動壓平輥轉(zhuǎn)動的壓平電機，所述壓平電機的輸送端連接有用于帶動各推送輥的鏈條，各個推送輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動的齒輪，壓平電機通過鏈條帶動各個推送輥轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)成品板料的輸送；所述推送機構(gòu)還包括有設(shè)置于推送架上并且位于推送輥上方的推送氣缸、以及用于檢測成品板料輸送位置的第五傳感器，所述推送氣缸的活塞桿端部轉(zhuǎn)動連接有能夠靠近或遠離推送輥的抵壓輪，所述抵壓輪位于推送輥上方并且靠近壓平機的進料口；成品板料在推送輥上向壓平機輸送過程中輸送至抵壓輪下方，并且被第五傳感器檢測到后控制器啟動推送氣缸將抵壓輪按壓在成品板料上方，此時推送輥為主動輪，抵壓輪為從動輪，并且夾持于成品板料的相對兩側(cè)，從而將成品板料推進壓平機內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：該生產(chǎn)線將粘接在帶狀廢料的成型孔內(nèi)的成品板料頂出后，通過第一輸送機構(gòu)輸送到翻面機構(gòu)內(nèi)進行翻面操作，再通過第二輸送機構(gòu)輸送到去毛刺機內(nèi)進行去毛刺操作，通過第三輸送機構(gòu)將去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二機械手將其放置到下一工位上，待第三沖床加工完后第三機械手再將經(jīng)第三沖床的成品板料抓持到推送機構(gòu)，經(jīng)推送機構(gòu)再將成品板料推送至壓平機內(nèi)作業(yè)，壓平機的出料端與清洗機的進料端連通，待成品板料從壓平機的出料端輸出時直接進入清洗機內(nèi)作業(yè)，全程由控制器檢測控制著各機構(gòu)執(zhí)行，避免工人對落料進行分揀，有效降低了零件加工的勞動強度，從而有利于提高沖床加工的自動化程度。

附圖說明

圖1為一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為送料支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為張緊套與張緊環(huán)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為分離機構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為翻面機構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為裁集機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為第二輸送機構(gòu)和第三輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第二輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第四輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為推送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、沖壓裝置；11、第一沖床；12、第二沖床；13、第三沖床；14、帶狀卷料；141、帶狀廢料；142、成品板料；15、壓平機；151、壓平電機；16、清洗機；17、去毛刺機；2、放料機構(gòu)；21、原料架；22、矯正機；221、承托輪；23、送料支架；231、送料電機；2311、主送料輪；232、從送料輪；233、第一組光電傳感器；234、第二組光電傳感器；235、同步帶；236、同步輪；2361、臺階槽；2362、張緊套；23621、形變槽；23622、螺孔；2363、張緊環(huán)；23631、楔形環(huán)；23632、變形槽；2364、牽引螺栓；3、第一輸送機構(gòu)；31、分離機構(gòu)；311、第一傳感器；312、脫落組件；3121、脫料氣缸；3122、抵壓件；313、抬料組件；3131、抬料桿；32、翻面機構(gòu)；321、移料組件；3211、移料支架；3212、轉(zhuǎn)動輥；3213、定位組件；32131、第二傳感器；32132、第一氣爪氣缸；32133、第一擋板；322、翻面機械手；323、第一機械手；33、裁集機構(gòu)；331、第二帶料機構(gòu)；3311、裁斷電機；3312、夾持傳動輪；332、裁斷機；333、收集箱；334、第四傳感器；34、第一帶料機構(gòu)；35、第一輸送架；4、第二輸送機構(gòu)；41、落料機構(gòu)；411、驅(qū)動氣缸；4111、連接板；4112、滑移桿；412、針座；413、頂針；414、滑塊；415、燕尾槽；416、導(dǎo)向桿；417、導(dǎo)向塊；42、第二輸送架；5、第三輸送機構(gòu)；51、第三輸送架；52、固定組件；521、第二擋板；522、第三傳感器；523、第二氣爪氣缸；53、第二機械手；6、第四輸送機構(gòu)；61、第四輸送架；62、定位輸送滑軌；63、安置座；631、定位桿；64、移動組件；641、伺服電機；642、傳動帶；65、第三機械手；7、推送機構(gòu)；71、推送架；72、推送輥；73、推送氣缸；74、抵壓輪；75、第五傳感器；8、輸送輥；81、齒輪；82、落料槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-11所示，一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線，包括有沖壓裝置1和供沖壓裝置1沖壓加工的帶狀卷料14，帶狀卷料14包括有帶狀廢料141以及與帶狀廢料141連接的成品板料142，該生產(chǎn)線還包括用于壓平成品板料142的壓平機15、以及用于清洗成品板料142的清洗機16，沖壓裝置1也就是市場上的沖床，以及壓平機15和清洗機16均屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以在市場上采購過來直接使用；而沖床通過上、下模在帶狀卷料14上沖壓成型，沖壓出的成品板料142粘接在帶狀廢料141的成型孔內(nèi)。

沖壓裝置1包括有用于沖壓成型成品板料142的第一沖床11、用于在成品板料142上沖壓定位孔的第二沖床12、以及用于在成品板料142上沖壓工藝孔的第三沖床13，第二沖床12上設(shè)置有用于供成品板料142通過定位孔定位的沖壓模具；該沖壓模具能夠令成品板料142準確的放置在加工位置上，從而避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象，有利于提高成品率。

該生產(chǎn)線還包括有控制器(該控制器可以為可編程控制器)、用于將帶狀卷料14向第一沖床11推送的放料機構(gòu)2、用于輸送經(jīng)第一沖床11的帶狀卷料14的第一輸送機構(gòu)3、用于將成品板料142與帶狀廢料141分離的分離機構(gòu)31、用于將成品板料142翻面的翻面機構(gòu)32、用于裁斷并且收集帶狀廢料141的裁集機構(gòu)33、用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料機構(gòu)41、用于去除成品板料142毛刺的去毛刺機17、連接于落料機構(gòu)41與去毛刺機17輸入端之間的第二輸送機構(gòu)4、連接于第二沖床12與去毛刺機17輸出端之間的第三輸送機構(gòu)5、連接于第二沖床12與第三沖床13之間的第四輸送機構(gòu)6、用于經(jīng)第三沖床13沖壓加工后的成品板料142推送到壓平機15內(nèi)的推送機構(gòu)7；其中去毛刺機17屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以在市場上采購過來直接使用，可選用磁力去毛機或超聲波去毛機。

放料機構(gòu)2包括有送料支架23、供卷料放置的原料架21、用于整平帶狀卷料14的矯正機22，矯正機22包括有供帶狀卷料14通過的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對矯正通道內(nèi)的帶狀卷料14擠壓平整；帶狀卷料14通過矯正通道時受上下兩側(cè)的矯正輪擠壓從而提高帶狀卷料14的平整度。

送料支架23上轉(zhuǎn)動連接有主送料輪2311和從送料輪232，主送料輪2311和從送料輪232的軸向平行設(shè)置，送料支架23上還設(shè)置有用于帶動主送料輪2311轉(zhuǎn)動的送料電機231，主送料輪2311和從送料輪232分別夾持于帶狀卷料14的相對兩側(cè)，送料電機231帶動主送料輪2311將夾持于主送料輪2311和從送料輪232之間的帶狀卷料14向第一沖床11一側(cè)推送；有利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了工人作業(yè)的安全性。

送料支架23上設(shè)置有用于檢測放料機構(gòu)2放出的帶狀卷料14距離地面高度的第一組光電傳感器233和第二組光電傳感器234，第一組光電傳感器233和第二組光電傳感器234均位于送料支架23上靠近矯正機22的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，第一組光電傳感器233位于第二組光電傳感器234上方，第二組光電傳感器234位于送料支架23上靠近地面的一端。

原料架21上的卷料經(jīng)矯正機22作用后在矯正機22和送料支架23之間成v字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，當被放出的帶狀卷料14被第一組光電傳感器233檢測到，而第二組光電傳感器234檢測不到時，第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓矯正機22繼續(xù)作業(yè)的信號，此時送料電機231和第一沖床11正常作業(yè)；

當被放出的帶狀卷料14被第二組光電傳感器234檢測到時，第二組光電傳感器234向控制器發(fā)送停止矯正機22繼續(xù)作業(yè)的信號，直至第二組光電傳感器234檢測不到且第一組光電傳感器233能夠檢測到帶狀卷料14時，第一組光電傳感器233和/或第二組光電傳感器234向控制器發(fā)送讓矯正機22繼續(xù)作業(yè)的信號，此時送料電機231和第一沖床11正常作業(yè)；

當被放出的帶狀卷料14不能被第一組光電傳感器233檢測到時，第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓矯正機22繼續(xù)作業(yè)的信號，同時第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓送料電機231和第一沖床11停止作業(yè)的信號，直至第一組光電傳感器233檢測到被放出的帶狀卷料14，第一組光電傳感器233向控制器發(fā)送讓矯正機22和送料電機231以及第一沖床11繼續(xù)作業(yè)的信號。

該結(jié)構(gòu)可以對第一沖床11進行勻速的連續(xù)送料，兩組光電傳感器的設(shè)置能夠令放料機構(gòu)2和送料支架23之間的帶狀卷料14持續(xù)處于一定的量，不會多也不會少，讓送料支架23能夠及時、勻速、有效的將帶狀卷料14輸送到第一沖床11上，從而實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性。并且通過兩組光電傳感器能夠向控制器實時傳遞信號，大大提高了第一沖床11加工運行時的流暢性和安全穩(wěn)定程度。

第一輸送機構(gòu)3包括有用于夾持著帶狀卷料14輸送的第一帶料機構(gòu)34，裁集機構(gòu)33包括有用于夾持著帶狀廢料141輸送的第二帶料機構(gòu)331，第一帶料機構(gòu)34和第二帶料機構(gòu)331同步運行；分離機構(gòu)31包括有用于檢測成品板料142位置的第一傳感器311、用于將成品板料142從帶狀廢料141上頂落的脫落組件312、以及用于將帶狀卷料14抬起一定高度的抬料組件313；翻面機構(gòu)32包括有用于將成品板料142帶動至指定位置的移料組件321、用于將成品板料142抬升起來的翻面機械手322、用于從成品板料142的底部將其抓持并且能夠?qū)⒎婧蟮某善钒辶?42放置到第二輸送機構(gòu)4上第一機械手323；裁集機構(gòu)33包括有用于裁斷帶狀廢料141的裁斷機332、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料141的收集箱333。

該生產(chǎn)線將粘接在帶狀廢料141的成型孔內(nèi)的成品板料142頂出后，通過第一輸送機構(gòu)3輸送到翻面機構(gòu)32內(nèi)進行翻面操作，再通過第二輸送機構(gòu)4輸送到去毛刺機17內(nèi)進行去毛刺操作，通過第三輸送機構(gòu)5將去毛刺后的成品板料142固定在指定位置上，再由第二機械手53將其放置到下一工位上，待第三沖床13加工完后第三機械手65再將經(jīng)第三沖床13的成品板料142抓持到推送機構(gòu)7，經(jīng)推送機構(gòu)7再將成品板料142推送至壓平機15內(nèi)作業(yè)，壓平機15的出料端與清洗機16的進料端連通，待成品板料142從壓平機15的出料端輸出時直接進入清洗機16內(nèi)作業(yè)，全程由控制器檢測控制著各機構(gòu)執(zhí)行，避免工人對落料進行分揀，有效降低了零件加工的勞動強度，從而有利于提高沖床加工的自動化程度。

落料機構(gòu)41包括有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的頂針413、以及用于驅(qū)動頂針413的驅(qū)動氣缸411；其中頂針413的數(shù)量以及形狀可與工藝孔的數(shù)量以及形狀相適配。

第三輸送機構(gòu)5包括有用于在成品板料142到達指定位置時將其固定的固定組件52、以及用于從固定組件52中將被固定的成品板料142夾持到第二沖床12上的第二機械手53；第四輸送機構(gòu)6包括有用于供成品板料142定位安置的安置座63、用于帶動安置座63移動到指定位置的移動組件64、用于將安置座63上的成品板料142放置到第三沖床13上的第三機械手65。其中第一機械手323和第二機械手53以及第三機械手65均屬于現(xiàn)有技術(shù)，可從市場上采購過來后設(shè)定其工作程序即可使用。

上述生產(chǎn)線通過第三輸送機構(gòu)5輸送成品板料142，并且在成品板料142到達指定位置時固定組件52將其固定，再由第二機械手53將成品板料142抓持到第二沖床12上進行定位孔加工，待第二沖床12加工完后第二機械手53再將經(jīng)第二沖床12的成品板料142抓持到安置座63上，移動組件64再帶動安置座63滑移到下一步工序的指定位置，第三機械手65將成品板料142抓持到第三沖床13上進行工藝孔加工，待第三沖床13加工完后第三機械手65再將經(jīng)第三沖床13的成品板料142抓持到推送機構(gòu)7，經(jīng)推送機構(gòu)7再將成品板料142推送至壓平機15內(nèi)作業(yè)，壓平機15的出料端與清洗機16的進料端連通，待成品板料142從壓平機15的出料端輸出時直接進入清洗機16內(nèi)作業(yè)。上述全程由控制器檢測控制著各機構(gòu)執(zhí)行，有效避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象，有利于提高成品率；也避免成品板料142進行其它工序時還需要人工的搬運，有效降低了零件加工的勞動強度，從而有利于提高生產(chǎn)線加工的自動化程度。

矯正通道沿其長度方向傾斜設(shè)置，矯正通道靠近原料架21的一端高于靠近送料支架23的一端，矯正機22上轉(zhuǎn)動連接有用于承載帶狀卷料14的承托輪221，承托輪221設(shè)置有兩個并且分別位于矯正通道的首末兩端，矯正機22上靠近原料架21的承托輪221將帶狀卷料14承托的略高于矯正通道的進料端，矯正機22上靠近送料支架23的承托輪221將帶狀卷料14承托的略高于矯正通道的出料端。將矯正通道傾斜設(shè)置能夠讓經(jīng)過矯正機22的帶狀卷料14位于矯正機22與送料支架23之間時順暢的向下輸送，有利于位于矯正機22和送料支架23之間的v字形板料與矯正機22的連接處減少彎折角度，避免經(jīng)矯正機22的帶狀卷料14再彎折變形。此外承托輪221外側(cè)壁的最高點略高于矯正通道的進料端和出料端，使經(jīng)過承托輪221的板料能略高于矯正通道的進料端和出料端，該結(jié)構(gòu)能夠使帶狀卷料14經(jīng)過矯正機22的矯正后具有一定向上的彎曲韌性，再經(jīng)過出料端的承托輪221后帶狀卷料14收到向下拉的作用力將其平衡掉，不僅有利于帶狀卷料14進入或送出矯正機22的順暢性，也有利于提高帶狀卷料14的平整度。

主送料輪2311和從送料輪232設(shè)置有兩組，并且沿板料長度方向排列設(shè)置，兩個主送料輪2311的一端均連接有同步輪236，兩個同步輪236上套設(shè)有同步帶235，送料電機231帶動一個主送料輪2311轉(zhuǎn)動時另一個主送料輪2311在同步帶235的帶動下同步轉(zhuǎn)動；設(shè)置有兩組主送料輪2311和從送料輪232增加了主送料輪2311和從送料輪232夾持帶狀卷料14的面積，有利于提高主送料輪2311和從送料輪232夾持帶動帶狀卷料14向第一沖床11輸送的穩(wěn)定程度，并且兩組主送料輪2311和從送料輪232通過一個送料電機231配合同步輪236和同步帶235帶動，實現(xiàn)了兩組主送料輪2311和從送料輪232的同步運轉(zhuǎn)，不僅有利于降低設(shè)備能耗，同時進一步提高了兩組主送料輪2311和從送料輪232夾持帶動帶狀卷料14向第一沖床11輸送的穩(wěn)定程度，避免一快一慢而導(dǎo)致帶狀卷料14受損。

同步輪236套設(shè)于主送料輪2311一端的芯軸上，同步輪236同軸設(shè)置有供芯軸貫穿的臺階槽2361，臺階槽2361內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺階槽2361內(nèi)壁的張緊套2362，張緊套2362的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套2362一側(cè)的形變槽23621，臺階槽2361的開口端抵接有用于將張緊套2362撐開的張緊環(huán)2363，張緊環(huán)2363上設(shè)置有可插入張緊套2362內(nèi)的楔形環(huán)23631，楔形環(huán)23631的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)23631一側(cè)的變形槽23632，張緊環(huán)2363上還設(shè)置有用于將張緊套2362向張緊環(huán)2363一側(cè)拉的牽引螺栓2364，張緊套2362上設(shè)置有供牽引螺栓2364螺接的螺孔23622；同步輪236套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套2362和張緊環(huán)2363嵌入臺階槽2361內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動牽引螺栓2364將張緊套2362向張緊環(huán)2363拉時，楔形環(huán)23631在張緊套2362內(nèi)逐漸收攏，并且張緊套2362在楔形環(huán)23631的支撐下逐漸張開，直至將同步輪236固定在芯軸上。同步輪236的固定安裝是通過張緊環(huán)2363和張緊套2362的徑向收縮和膨脹實現(xiàn)固定連接的，并且張緊環(huán)2363和張緊套2362均可由金屬制成，變形槽23632和形變槽23621能夠降低張緊環(huán)2363和張緊套2362的加工精度，使該結(jié)構(gòu)使用牢靠，能夠避免同步輪236在使用久后與主送料輪2311的芯軸產(chǎn)生松動的現(xiàn)象，有利于保持同步輪236的使用穩(wěn)定程度。

第一輸送機構(gòu)3包括有第一輸送架35，第二輸送機構(gòu)4包括有第二輸送架42，第三輸送機構(gòu)5包括有第三輸送架51，第一輸送架35和第二輸送架42以及第三輸送架51上均轉(zhuǎn)動連接有用于輸送成品板料142的輸送輥8，輸送輥8有若干個并且沿各輸送架的長度方向依次排列設(shè)置，各輸送架上還設(shè)置有用于帶動輸送輥8的輸送電機(輸送電機圖中未視出)，各輸送電機的輸送端均連接有用于帶動各輸送架上輸送輥8的鏈條(鏈條圖中未視出)，各個輸送輥8上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動的齒輪81，輸送電機帶動各個輸送輥8轉(zhuǎn)動實現(xiàn)成品板料142的輸送；該結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)，通過各個機構(gòu)上的驅(qū)動電機將各個輸送輥8帶動，有利于成品板料142的穩(wěn)定輸送。

第一帶料機構(gòu)34設(shè)置于第一輸送架35的進料端，靠近第一輸送架35進料端的輸送輥8為第一帶料機構(gòu)34的主動輥，第一帶料機構(gòu)34還包括有用于與主動輥配合夾持帶狀卷料14的從動輥。上述結(jié)構(gòu)中用于帶動第一帶料機構(gòu)34的輸送電機同時用于驅(qū)動各個輸送輥8的轉(zhuǎn)動，既可方便實現(xiàn)輸送輥8與第一帶料機構(gòu)34的同步運行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

分離機構(gòu)31設(shè)置在第一輸送架35上，第一傳感器311設(shè)置在第一輸送架35上靠近第一帶料機構(gòu)34的進料端，脫落組件312包括有與控制器通信連接的脫料氣缸3121、以及固定在脫料氣缸3121的活塞桿上的抵壓件3122；抬料組件313包括有設(shè)置于第一輸送架35上的抬料桿3131，抬料桿3131設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料141穿過兩根抬料桿3131之間，兩根抬料桿3131均高于輸送輥8的高度。帶狀卷料14在第一帶料機構(gòu)34的牽引作用下向分離機構(gòu)31一側(cè)滑移，帶狀廢料141在抬料組件313的提拉作用下被抬高于輸送輥8，當?shù)谝粋鞲衅?11檢測到成品板料142到達位置時控制器啟動脫料氣缸3121，抵壓件3122被活塞桿推送，從而將成品板料142從帶狀廢料141的成形孔頂出；抵壓件3122可以由橡膠制成，能夠避免于成品板料142抵觸時將其頂出印跡而影響成品外觀。

移料組件321包括有移料支架3211、和轉(zhuǎn)動連接于移料支架3211上用于輸送成品板料142的轉(zhuǎn)動輥3212、以及用于將成品板料142夾持定位的定位組件3213，轉(zhuǎn)動輥3212設(shè)置有若干個并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥3212較高的一端位于第一輸送機構(gòu)3出料端的下方，定位組件3213位于傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥3212較低的一端；定位組件3213包括有第一擋板32133、用于檢測成品板料142是否與第一擋板32133抵觸的第二傳感器32131、用于夾持定位成品板料142的第一氣爪氣缸32132，第一氣爪氣缸32132設(shè)置有兩個并且同步運行，兩個第一氣爪氣缸32132沿成品板料142輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第一輸送機構(gòu)3輸送的成品板料142從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥3212上，成品板料142在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動輥3212傾斜的方向滑移，直至與第一擋板32133抵觸，第二傳感器32131檢測到成品板料142與第一擋板32133抵觸后控制器啟動第一氣爪氣缸32132，將成品板料142夾持固定。

同理，固定組件52包括有固定于第三輸送架51上遠離去毛刺機17一端的第二擋板521、用于檢測成品板料142是否與第二擋板521抵觸的第三傳感器522、用于夾持定位成品板料142的第二氣爪氣缸523，第二氣爪氣缸523設(shè)置有兩個并且同步運行，兩個第二氣爪氣缸523沿成品板料142輸送方向排列設(shè)置；這樣兩個第二氣爪氣缸523能夠夾持于成品板料142長度方向的兩端，從而有利于將成品板料142沿其輸送方向豎直固定。

經(jīng)第三輸送機構(gòu)5輸送的成品板料142向第二擋板521輸送，直至與第二擋板521抵觸，當?shù)谌齻鞲衅?22檢測到成品板料142與第二擋板521抵觸后控制器啟動第二氣爪氣缸523，將成品板料142夾持固定。該固定組件52在成品板料142到達指定位置時能夠?qū)⑵涔潭ㄔ陬A(yù)設(shè)位置上，有利于第二機械手53從固定組件52處夾取成品板料142后準確的放置到下一工位上。

第二帶料機構(gòu)331包括有固定設(shè)置在裁斷機332上的裁斷電機3311、以及一組由裁斷電機3311帶動的夾持傳動輪3312，裁斷電機3311與第一帶料機構(gòu)34的輸送電機同步運行；裁斷機332上設(shè)置有用于檢測被裁斷的帶狀廢料141長度的第四傳感器334，裁斷電機3311帶動一組夾持傳動輪3312將帶狀廢料141向裁斷機332輸送，當帶狀廢料141到達第四傳感器334檢測的位置時控制器啟動裁斷機332，裁斷機332將當前的帶狀廢料141裁斷，被裁斷的帶狀廢料141落入到收集箱333內(nèi)。將帶狀廢料141裁斷成一段段的板材，方便后期的運輸以及管理。

落料機構(gòu)41設(shè)置于第二輸送架42上，驅(qū)動氣缸411固定于第二輸送架42上并且位于輸送輥8的上方，驅(qū)動氣缸411的活塞桿端部固定連接有連接板4111，連接板4111上設(shè)置有兩根滑移桿4112，滑移桿4112與驅(qū)動氣缸411的活塞桿平行設(shè)置，滑移桿4112的上端貫穿過第二輸送架42的頂部與第二輸送架42滑移連接，滑移桿4112的下端設(shè)置有用于供頂針413安裝的針座412，驅(qū)動氣缸411帶動針座412靠近或遠離輸送輥8時滑移桿4112在第二輸送架42上沿其軸向滑移；針座412上可以通過設(shè)置有供頂針413插入的針孔，方便頂針413插入到針座412上；而驅(qū)動氣缸411推動針座412靠近或遠離輸送輥8時，滑移桿4112在第二輸送架42上軸向滑移有利于提高針座412定向滑移的穩(wěn)定程度，避免針座412在移動過程中偏離預(yù)設(shè)軌跡而導(dǎo)致頂針413無法插入工藝孔內(nèi)。

位于針座412下方的輸送輥8設(shè)置有供頂針413將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料槽82，落料槽82環(huán)繞設(shè)置于輸送輥8的周向側(cè)壁，落料槽82的寬度不大于成品板料142的寬度；第一機械手323將成品板料142放置到第二輸送機構(gòu)4的輸送輥8上后，成品板料142上的工藝孔會有部分位于輸送輥8上方，因此為頂針413插入到工藝孔內(nèi)時能夠?qū)U料頂出，輸送輥8上的落料槽82能夠令廢料脫落，有利于落料機構(gòu)41的操作。

兩根滑移桿4112分別設(shè)置于連接板4111上長度方向的兩端，其中一根滑移桿4112與針座412可拆卸連接，另一根滑移桿4112與針座412滑移連接，針座412在滑移桿4112端部的滑移方向為連接板4111的長度方向，兩個針座412可相互靠近或遠離；滑移桿4112與針座412可拆卸連接可通過螺栓螺接實現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)能夠通過更換不同類型的針座412來適用不同成品板料142上的工藝孔，有利于擴大適用范圍。

與針座412滑移連接的滑移桿4112端部固定連接有滑塊414，滑塊414底面設(shè)置有供針座412滑移的燕尾槽415，針座412沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿416，滑塊414上固定連接有供導(dǎo)向桿416貫穿的導(dǎo)向塊417，針座412沿燕尾槽415的長度方向滑移時導(dǎo)向桿416沿其長度方向與導(dǎo)向塊417滑移連接。兩針座412之間的間距可調(diào)節(jié)，便于不同長度的成品板料142將其工藝孔內(nèi)的廢料頂出，并且導(dǎo)向桿416的設(shè)置有利于提高針座412滑移時的穩(wěn)定程度，避免針座412在滑移桿4112端部產(chǎn)生晃動現(xiàn)象。

第四輸送機構(gòu)6包括有第四輸送架61、以及設(shè)置于第四輸送架61上的定位輸送滑軌62，安置座63可沿定位輸送滑軌62的長度方向與其滑移連接，安置座63上設(shè)置有用于插入成品板料142的定位孔內(nèi)的定位桿631；移動組件64包括有設(shè)置于定位輸送滑軌62一端的伺服電機641、以及用于帶動安置座63在定位輸送滑軌62上滑移的傳動帶642，傳動帶642與伺服電機641的輸出端連接，伺服電機641通過傳動帶642來帶動安置座63在定位輸送滑軌62上滑移；第二機械手53將成品板料142放置到安置座63上時，定位桿631插入成品板料142的定位孔內(nèi)使成品板料142被有效的定位，控制器控制著伺服電機641令安置座63滑移到指定位置，該方式能夠便于控制器控制著成品板料142到達指定位置，有效避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象。

定位輸送滑軌62設(shè)置有兩條并且兩者之間沿其長度方向平行設(shè)置，移動組件64帶動兩條定位輸送滑軌62上的安置座63交替著往復(fù)滑移。兩個安置座63交替使用，有利于提高第四輸送機構(gòu)6的工作效率。

推送機構(gòu)7包括有推送架71、以及轉(zhuǎn)動連接于推送架71上用于輸送成品板料142的推送輥72，推送輥72設(shè)置有若干個并且依次排列設(shè)置；壓平機15設(shè)置于推送架71上，壓平機15包括有壓平輥以及用于帶動壓平輥轉(zhuǎn)動的壓平電機151，壓平電機151的輸送端連接有用于帶動各推送輥72的鏈條，各個推送輥72上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動的齒輪81，壓平電機151通過鏈條帶動各個推送輥72轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)成品板料142的輸送；上述結(jié)構(gòu)中用于帶動壓平輥的壓平電機151同時用于驅(qū)動各個推送輥72的轉(zhuǎn)動，既可方便實現(xiàn)推送輥72與壓平機15的同步運行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

推送機構(gòu)7還包括有設(shè)置于推送架71上并且位于推送輥72上方的推送氣缸73、以及用于檢測成品板料142輸送位置的第五傳感器75，推送氣缸73的活塞桿端部轉(zhuǎn)動連接有能夠靠近或遠離推送輥72的抵壓輪74，抵壓輪74位于推送輥72上方并且靠近壓平機15的進料口；成品板料142在推送輥72上向壓平機15輸送過程中輸送至抵壓輪74下方，并且被第五傳感器75檢測到后控制器啟動推送氣缸73將抵壓輪74按壓在成品板料142上方，此時推送輥72為主動輪，抵壓輪74為從動輪，并且夾持于成品板料142的相對兩側(cè)，從而將成品板料142推進壓平機15內(nèi)。由于壓平機15是將成品板料142矯正整平的機器，增設(shè)的抵壓輪74能夠?qū)⒊善钒辶?42推送到壓平機15內(nèi)，因此該結(jié)構(gòu)能夠使成品板料142順暢的經(jīng)過兩個壓平輥之間，提高成品板料142矯正時的流暢程度。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。