1.一種全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于包括：
級(jí)進(jìn)上料機(jī)構(gòu)；
安裝在級(jí)進(jìn)上料機(jī)構(gòu)正前方的自動(dòng)找正定位機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)找正定位機(jī)構(gòu)包括，
安裝座；
安裝在安裝座上的法蘭盤(pán)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述法蘭盤(pán)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝在安裝座上的固定從動(dòng)輪，安裝在兩個(gè)固定從動(dòng)輪之間且與兩個(gè)固定從動(dòng)輪呈等腰三角形分布的移動(dòng)從動(dòng)輪，與移動(dòng)從動(dòng)輪關(guān)于兩個(gè)固定從動(dòng)輪中線對(duì)稱(chēng)安裝的主動(dòng)輪；
設(shè)置在固定從動(dòng)輪與移動(dòng)從動(dòng)輪之間的焊接進(jìn)槍孔；
安裝在安裝座上且位于焊接進(jìn)槍孔一側(cè)的支撐板；
安裝在支撐板上且與安裝座垂直安裝的液壓缸；
安裝在液壓缸底部的壓塊；
安裝在焊接進(jìn)槍孔一側(cè)的磁力定位器；
設(shè)置在自動(dòng)找正定位機(jī)構(gòu)正前方的下料臺(tái)；
安裝在自動(dòng)找正定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的一端延伸至級(jí)進(jìn)上料機(jī)構(gòu)中部，直線導(dǎo)軌的一端延伸至下料臺(tái)的后端；
并排安裝在直線導(dǎo)軌上的上料抓取機(jī)構(gòu)和下料抓取機(jī)構(gòu)；
安裝在自動(dòng)找正定位機(jī)構(gòu)一側(cè)且與直線導(dǎo)軌正對(duì)設(shè)置的焊槍。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于：所述焊槍包括立柱支架，設(shè)置在立柱支架頂端的滑軌，并排設(shè)置在滑軌上的第一移動(dòng)焊槍頭和第二移動(dòng)焊槍頭，所述第一移動(dòng)焊槍頭和第二移動(dòng)焊槍頭的結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝在滑軌內(nèi)的移動(dòng)塊，安裝在立柱支架上且與移動(dòng)塊連接的氣缸，安裝在移動(dòng)塊底端的夾手，固定在夾手上的焊槍頭，安裝在焊槍頭上的焊槍控制器，第一移動(dòng)焊槍頭和第二移動(dòng)焊槍頭上的焊槍控制器分別與第一焊機(jī)和第二焊機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于：所述第一移動(dòng)焊槍頭和第二移動(dòng)焊槍頭上的焊槍頭的安裝方向相對(duì)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于：所述級(jí)進(jìn)上料機(jī)構(gòu)包括底座、擋板、橫桿、推進(jìn)電機(jī)和推板，多個(gè)并行且兩兩相對(duì)的擋板安裝在底座上，橫桿固定在擋板上，法蘭盤(pán)組放置在由擋板和橫桿組成的上料通道內(nèi)，推板安裝在所述上料通道內(nèi)，推進(jìn)電機(jī)安裝在推板后端。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌包括兩個(gè)并行設(shè)置的立柱，安裝在立柱頂部的導(dǎo)軌，安裝在導(dǎo)軌上的第三電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于：所述上料抓取機(jī)構(gòu)包括第一抓手支架、第一電機(jī)、第一滑塊、第二電機(jī)、第一抓手和第一壓力傳感器，所述第一抓手支架安裝在直線導(dǎo)軌上，所述第一抓手支架的前側(cè)設(shè)置有滑槽，第一滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并由安裝在第一抓手支架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一抓手安裝在第一滑塊的底端并由安裝在第一滑塊上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一壓力傳感器安裝在第一抓手的底面。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)法蘭焊接機(jī)，其特征在于：所述下料抓取機(jī)構(gòu)包括第二抓手支架、第四電機(jī)、第二滑塊、第五電機(jī)、第二抓手和第二壓力傳感器，所述第二抓手支架安裝在直線導(dǎo)軌上，所述第二抓手支架的前側(cè)設(shè)置有滑槽，第二滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并由安裝在第二抓手支架上的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二抓手安裝在第二滑塊的底端并由安裝在第二滑塊上的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二壓力傳感器安裝在第二抓手的底面。