本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電火花機(jī)床及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電火花機(jī)床，簡稱EDM，全稱Electrical Discharge Machining，電火花機(jī)床是一種機(jī)械加工設(shè)備，主要用于電火花機(jī)床加工，電火花機(jī)床廣泛應(yīng)用在各種金屬模具、機(jī)械設(shè)備的制造中。電火花機(jī)床是利用浸在工作液中的兩極間脈沖放電時(shí)產(chǎn)生的電蝕作用蝕除導(dǎo)電材料的特種加工方法，又稱放電加工或電蝕加工。

隨著對電火花精度要求的提高，傳統(tǒng)的電火花機(jī)床開始進(jìn)行了調(diào)整，以滿足精度要求。為了滿足現(xiàn)有的精度，可以從數(shù)控編程的角度來實(shí)現(xiàn)，也可以對控制電路進(jìn)行調(diào)整。目前電路實(shí)現(xiàn)是基于PWM脈寬調(diào)制電路伺服系統(tǒng)，給予提高對伺服電機(jī)的控制，但是單純的PWM脈寬調(diào)制電路伺服系統(tǒng)提高加工精度有限，且電機(jī)運(yùn)行更可靠穩(wěn)定難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電火花機(jī)床及其控制系統(tǒng)，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的電火花機(jī)智能程度較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)，包括：中央處理器，脈沖信號檢測電路，控制電路，高壓電路和放電電路，其中，脈沖信號檢測電路，所述控制電路，所述高壓電路和所述放電電路設(shè)置在電路底板上，且所述控制電路與所述中央處理器總線連接；所述脈沖信號檢測電路用于檢測電火花機(jī)床運(yùn)行時(shí)的加工電脈沖信號，并通過所述控制電路向所述中央處理器反饋所述加工電脈沖信號，以使所述中央處理器根據(jù)所述加工電脈沖信號確定放電方案；所述控制電路用于根據(jù)所述放電方案控制所述高壓電路輸出高電壓，以及控制所述放電電路輸出低電壓。

進(jìn)一步地，所述放電電路的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述放電電路中包括：防靜電裝置和預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)可控開關(guān)，所述防靜電裝置設(shè)置于每個(gè)所述可控開關(guān)的外部，其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)可控開關(guān)用于控制所述電火花機(jī)床中電極和待加工工件之間電壓為所述低電壓。

進(jìn)一步地，所述高壓電路包括：第一可控開關(guān)組，第二可控開關(guān)組和第三可控開關(guān)組，其中，所述第一可控開關(guān)組用于控制所述第三可控開關(guān)組的開啟，所述第二可控開關(guān)組用于控制所述第三可控開關(guān)組的關(guān)閉，當(dāng)所述第三可控開關(guān)組的開啟時(shí)，在所述電火花機(jī)床中電極和待加工工件之間產(chǎn)生所述高電壓。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：運(yùn)動(dòng)電路，編碼器和伺服電機(jī)，其中，所述伺服電機(jī)與所述電火花機(jī)床的工作臺相連接，所述編碼器分別與所述運(yùn)動(dòng)電路和伺服電機(jī)相連接，所述運(yùn)動(dòng)電路與所述中央處理器總線連接，所述編碼器用于檢測所述伺服電機(jī)的位置信息，并將所述位置信息通過所述運(yùn)動(dòng)電路反饋至所述中央處理器，以使所述中央處理器根據(jù)所述位置信息確定對所述伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整方案；所述運(yùn)動(dòng)電路根據(jù)所述中央處理器確定的所述調(diào)整方案對所述伺服電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

進(jìn)一步地，所述編碼器包括X軸光柵尺，Y軸光柵尺和Z軸光柵尺，所述伺服電機(jī)包括：X軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)；其中，所述X軸光柵尺用于檢測所述X軸伺服電機(jī)的位置信息，并將所述X軸伺服電機(jī)的位置信息反饋至所述運(yùn)動(dòng)電路，所述Y軸光柵尺用于檢測所述Y軸伺服電機(jī)的位置信息，并將所述Y軸伺服電機(jī)的位置信息反饋至所述運(yùn)動(dòng)電路，所述Z軸光柵尺用于檢測所述Z軸伺服電機(jī)的位置信息，并將所述Z軸伺服電機(jī)的位置信息反饋至所述運(yùn)動(dòng)電路。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：光柵尺檢測電路，所述光柵尺檢測電路設(shè)置在光柵尺和所述運(yùn)動(dòng)電路之間，其中，所述光柵尺檢測電路用于獲取所述X軸伺服電機(jī)的位置信息，以對所述X軸伺服電機(jī)的位置信息進(jìn)行差分處理，并將差分處理結(jié)果反饋至所述運(yùn)動(dòng)電路；所述光柵尺檢測電路還用于獲取所述Y軸伺服電機(jī)的位置信息，以對所述Y軸伺服電機(jī)的位置信息進(jìn)行差分處理，并將差分處理結(jié)果反饋至所述運(yùn)動(dòng)電路；所述光柵尺檢測電路還用于獲取所述Z軸伺服電機(jī)的位置信息，以對所述Z軸伺服電機(jī)的位置信息進(jìn)行差分處理，并將差分處理結(jié)果反饋至所述運(yùn)動(dòng)電路。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：總線接口，其中，所述總線接口設(shè)置在所述電路底板上，所述總線接口用于連接數(shù)據(jù)總線，以實(shí)現(xiàn)所述中央處理器與所述控制電路之間的總線連接。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：按鍵裝置和按鍵控制電路，其中，所述按鍵裝置與所述按鍵控制電路相連接，所述按鍵控制電路與所述中央處理器通過PS/2接口相連接，所述按鍵控制電路用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述按鍵裝置的按鍵狀態(tài)，并根據(jù)所述按鍵裝置生成相應(yīng)地鍵值，以使所述中央處理器根據(jù)所述鍵值向所述控制電路發(fā)送相應(yīng)地控制指令。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括：接口電路，光電傳感器和液位傳感器，其中，所述接口電路分別與所述光電傳感器和所述液位傳感器電連接，并與所述中央處理器總線連接，其中，所述接口電路用于將所述光電傳感器檢測到的信號和所述液位傳感器檢測到的液位信號通過數(shù)據(jù)總線傳輸至所述中央處理器。

本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種電火花機(jī)床，包括上述描述的任一項(xiàng)所述的電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)中，包括中央處理器，脈沖信號檢測電路，控制電路，高壓電路和放電電路。其中，脈沖信號檢測電路用于檢測電火花機(jī)床運(yùn)行時(shí)的加工電脈沖信號，并通過控制電路向中央處理器反饋加工電脈沖信號，以使中央處理器根據(jù)加工電脈沖信號確定放電方案，在確定出放電方案之后，控制電路就能夠根據(jù)該放電方案控制高壓電路輸出高電壓，以及控制放電電路輸出低電壓，進(jìn)而，形成高低壓復(fù)合信號。在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠通過中央處理器來對方案進(jìn)行決策，相對于傳統(tǒng)的依靠數(shù)控編程的方式來調(diào)整電火花機(jī)床的方式，達(dá)到了智能化電火花機(jī)床的目的，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的電火花機(jī)床智能程度較低的技術(shù)問題，從而實(shí)現(xiàn)了提高電火花機(jī)床的智能程度的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選地電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地光柵尺檢測電路的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地接口電路的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地放電電路的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地高壓電路的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地保護(hù)電路的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)的實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)包括：中央處理器10，脈沖信號檢測電路20，控制電路30，高壓電路40和放電電路50。

其中，脈沖信號檢測電路，控制電路，高壓電路和放電電路均安裝在一個(gè)電路底板上，在該電路底板上設(shè)置有多條插槽，用于承載上述電路的電路板，從而起到電路板與電路板之間的通信的作用。相對于集成的安裝方式，本發(fā)明實(shí)施例中的插槽安裝方式能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)電路的電路板可拆卸的安裝在電路底板上，當(dāng)某個(gè)電路發(fā)生故障時(shí)，就能夠直接拆卸，以方便維修工人對該控制系統(tǒng)進(jìn)行維修。

如圖1所示，控制電路與中央處理器通過數(shù)據(jù)總線相連接，其中，該數(shù)據(jù)總線可以為BUS總線，還可以為CAN總線。

具體地，脈沖信號檢測電路用于檢測電火花機(jī)床運(yùn)行時(shí)的加工電脈沖信號，并通過控制電路向中央處理器反饋加工電脈沖信號，以使中央處理器根據(jù)加工電脈沖信號確定放電方案；控制電路用于根據(jù)放電方案控制高壓電路輸出高電壓，以及控制放電電路輸出低電壓。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)中，包括中央處理器，脈沖信號檢測電路，控制電路，高壓電路和放電電路。其中，脈沖信號檢測電路用于檢測電火花機(jī)床運(yùn)行時(shí)的加工電脈沖信號，并通過控制電路向中央處理器反饋加工電脈沖信號，以及中央處理器根據(jù)加工電脈沖信號確定放電方案，在確定出放電方案之后，控制電路就能夠根據(jù)該放電方案控制高壓電路輸出高電壓，以及控制放電電路輸出低電壓，進(jìn)而，形成高低壓復(fù)合信號。在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠通過中央處理器來對方案進(jìn)行決策，相對于傳統(tǒng)的依靠數(shù)控編程的方式來調(diào)整電火花機(jī)床的方式，達(dá)到了智能化電火花機(jī)床的目的，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的電火花機(jī)床智能程度較低的技術(shù)問題，從而實(shí)現(xiàn)了提高電火花機(jī)床的智能程度的技術(shù)效果。

下面將結(jié)合圖2至圖7對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行具體介紹。

如圖2所示，該控制系統(tǒng)還包括：運(yùn)動(dòng)電路60，編碼器和伺服電機(jī)70，其中，伺服電機(jī)與電火花機(jī)床的工作臺(即，圖1和圖2中所示的放電加工組件)相連接，編碼器分別與運(yùn)動(dòng)電路和伺服電機(jī)相連接，運(yùn)動(dòng)電路與中央處理器10總線連接，其中，該數(shù)據(jù)總線可以為BUS總線，還可以為CAN總線。

編碼器用于實(shí)時(shí)檢測伺服電機(jī)的位置信息，并將位置信息通過運(yùn)動(dòng)電路反饋至中央處理器，以使中央處理器根據(jù)位置信息確定對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整方案；其中，位置信息可以為伺服電機(jī)的位移信息。也就是說，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過中央處理器進(jìn)行計(jì)算，分析和處理，來確定伺服電機(jī)的調(diào)整方案，相對于單純依靠數(shù)控編程的方式來調(diào)整伺服電機(jī)的方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)能夠提高調(diào)整精度，使得伺服電機(jī)維持在一個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。中央處理器在確定出調(diào)整方案之后，運(yùn)動(dòng)電路就可以根據(jù)中央處理器確定的調(diào)整方案對伺服電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，編碼器包括X軸光柵尺，Y軸光柵尺和Z軸光柵尺，伺服電機(jī)包括：X軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)。

其中，X軸光柵尺用于檢測X軸伺服電機(jī)的位置信息，并將X軸伺服電機(jī)的位置信息反饋至運(yùn)動(dòng)電路；Y軸光柵尺用于檢測Y軸伺服電機(jī)的位置信息，并將Y軸伺服電機(jī)的位置信息反饋至運(yùn)動(dòng)電路；Z軸光柵尺用于檢測Z軸伺服電機(jī)的位置信息，并將Z軸伺服電機(jī)的位置信息反饋至運(yùn)動(dòng)電路。

如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，該控制系統(tǒng)還包括：光柵尺檢測電路，光柵尺檢測電路設(shè)置在光柵尺和運(yùn)動(dòng)電路之間；

其中，光柵尺檢測電路用于獲取X軸伺服電機(jī)的位置信息，以對X軸伺服電機(jī)的位置信息進(jìn)行差分處理，并將差分處理結(jié)果反饋至運(yùn)動(dòng)電路；光柵尺檢測電路還用于獲取Y軸伺服電機(jī)的位置信息，以對Y軸伺服電機(jī)的位置信息進(jìn)行差分處理，并將差分處理結(jié)果反饋至運(yùn)動(dòng)電路；光柵尺檢測電路還用于獲取Z軸伺服電機(jī)的位置信息，以對Z軸伺服電機(jī)的位置信息進(jìn)行差分處理，并將差分處理結(jié)果反饋至運(yùn)動(dòng)電路。

如圖2所示，控制系統(tǒng)還包括：接口電路80，光電傳感器和液位傳感器120，其中，接口電路分別與光電傳感器和液位傳感器電連接，并與中央處理器總線連接，其中，接口電路用于將光電傳感器檢測到的信號和液位傳感器檢測到的液位信號通過數(shù)據(jù)總線傳輸至中央處理器。

除此之外，如圖2所示，該控制系統(tǒng)還包括繼電器90和外圍電路100，其中，該外圍電路為其他檢測電路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，接口電路80除了接收光電傳感器和液位傳感器檢測到的信息之外，還負(fù)責(zé)控制外圍電路的開關(guān)與關(guān)斷。

如圖4所示，接口電路還包括：ISA(Industry Standard Architecture)收發(fā)模塊，邏輯控制模塊，按鍵處理模塊和輸入輸出模塊。

具體地，ISA收發(fā)模塊用于接收中央處理器發(fā)送的命令；邏輯控制模塊用于將中央處理器發(fā)送的命令進(jìn)行邏輯處理；按鍵處理模塊用于獲取并處理外部按鍵裝置140產(chǎn)生的命令；輸入輸出模塊用于輸入或者輸出邏輯處理之后的命令。

如圖2所示，該控制系統(tǒng)還包括：按鍵裝置140和按鍵控制電路130，其中，按鍵裝置與按鍵控制電路相連接，按鍵控制電路與中央處理器通過PS/2接口相連接，按鍵控制電路用于實(shí)時(shí)監(jiān)測按鍵裝置的按鍵狀態(tài)，并根據(jù)按鍵裝置生成相應(yīng)地鍵值，以使中央處理器根據(jù)鍵值向控制電路發(fā)送相應(yīng)地控制指令。

在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，該控制系統(tǒng)還包括：總線接口，其中，總線接口設(shè)置在電路底板上，總線接口連接數(shù)據(jù)總線，以實(shí)現(xiàn)中央處理器與控制電路之間的總線連接。其中，數(shù)據(jù)總線可以為BUS總線，還可以為CAN總線。

如圖5所示為一種可選地放電電路的示意圖。從圖5中可以看出，放電電路設(shè)置有多個(gè)通道的MOS管(其中，優(yōu)選為11個(gè))，MOS管通過脈沖信號控制通斷，每一個(gè)通道加載2A直流，當(dāng)MOS導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載，即控制電極與待加工加工件的放電電流大小，此時(shí)，電極和待加工工件之間的電壓為低電壓(110V左右)。

作為可選實(shí)施方式中，上述放電電路的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)放電電路中除了包括預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)(例如，11個(gè))可控開關(guān)之外，還可以包括防靜電裝置，其中，防靜電裝置設(shè)置于每個(gè)可控開關(guān)的外部，其中，預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)可控開關(guān)用于控制電火花機(jī)床中電極和待加工工件之間電壓為低電壓。

如圖6所示為一種可選地高壓電路的示意圖。從圖6中可以看出，高壓電路包括：第一可控開關(guān)組(即，MOS1)，第二可控開關(guān)組(即，MOS2)和第三可控開關(guān)組(即，MOS3)，其中，第一可控開關(guān)組用于控制第三可控開關(guān)組的開啟，第二可控開關(guān)組用于控制第三可控開關(guān)組的關(guān)閉，當(dāng)?shù)谌煽亻_關(guān)組的開啟時(shí)，在電火花機(jī)床中電極和待加工工件之間產(chǎn)生高電壓(220V左右)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過高壓電路輸出的高電壓和放電電路輸出的低電壓，能夠形成高低壓復(fù)合加工波形，以形成加工電脈沖信號。

在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，在該控制系統(tǒng)中，還包括保護(hù)裝置，例如，保險(xiǎn)絲。其中，保險(xiǎn)絲板劃分為多個(gè)保險(xiǎn)絲電阻，每個(gè)通路分別與各個(gè)保護(hù)終端連接，例如顯示器、油泵、電源等，具體連接關(guān)系如圖7所示。

如圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，該控制系統(tǒng)還包括：交互界面110，用于通過該交互界面向中央處理器發(fā)送控制指令。除此之外，還可以將電火花機(jī)床的相關(guān)參數(shù)顯示在該交互界面上。例如，光電傳感器檢測到的參數(shù)，液位傳感器檢測到的參數(shù)，放電電路輸出的低壓波形，高壓電路40輸出的高壓波形，以及放電脈沖生成裝置150輸出的高低壓復(fù)合波形。

除此之外，還可以在電火花機(jī)床上設(shè)置一個(gè)攝像裝置，該攝像裝置用于實(shí)時(shí)對電火花機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

例如，可以在交互界面中設(shè)置一個(gè)控制按鈕，該按鈕用于控制攝像裝置的開啟和關(guān)閉。當(dāng)操作人員輸入開啟時(shí)，中央處理器將向攝像裝置發(fā)送開啟指令，以指示該攝像裝置采集電火花機(jī)床的相關(guān)視頻信息，并將該視頻信息反饋至中央處理器，并實(shí)時(shí)顯示在交互界面上，此時(shí)，操作人員就能夠準(zhǔn)確知曉當(dāng)前時(shí)刻電火花機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電火花機(jī)床，該電火花機(jī)床包括上述實(shí)施例一中所描述的電火花機(jī)床的控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的電火花機(jī)床中，通過上述控制系統(tǒng)中的脈沖信號檢測電路檢測電火花機(jī)床運(yùn)行時(shí)的加工電脈沖信號，并通過控制電路向中央處理器反饋加工電脈沖信號，以使中央處理器根據(jù)加工電脈沖信號確定放電方案，在確定出放電方案之后，控制電路就能夠根據(jù)該放電方案控制高壓電路輸出高電壓，以及控制放電電路輸出低電壓，進(jìn)而，形成高低壓復(fù)合信號。在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠通過中央處理器來對方案進(jìn)行決策，相對于傳統(tǒng)的依靠數(shù)控編程的方式來調(diào)整電火花機(jī)床的方式，達(dá)到了智能化電火花機(jī)床的目的，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的電火花機(jī)床智能程度較低的技術(shù)問題，從而實(shí)現(xiàn)了提高電火花機(jī)床的智能程度的技術(shù)效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。