本發(fā)明涉及一種輪對(duì)拆卸裝置，具體而言，涉及一種輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)動(dòng)車(chē)輪對(duì)大齒輪的退卸，都是在輪對(duì)壓裝分解機(jī)上安裝專(zhuān)用退卸壓頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有開(kāi)發(fā)針對(duì)大齒輪退卸的專(zhuān)用機(jī)床。

而且，退卸大齒輪的工藝流程具有很多缺陷，例如，接送料輔助準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，并且同時(shí)需要多個(gè)操作工人協(xié)調(diào)配合，才能實(shí)現(xiàn)大齒輪的退卸；又如，帶有大齒輪的車(chē)軸一半重心偏往一邊，這樣在輸送移動(dòng)的過(guò)程中存在傾翻、掉落的安全隱患；再如，在退卸前需要工人手動(dòng)操作高壓注油系統(tǒng)，注油退卸，增加了人工成本。以及還有整個(gè)退卸過(guò)程效率低、易拉傷車(chē)軸等等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)，該輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)可以退卸輪對(duì)上的大齒輪，而且退卸效率高。

根據(jù)本發(fā)明的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)，包括：機(jī)架；輪軸驅(qū)動(dòng)件，所述輪軸驅(qū)動(dòng)件為兩個(gè)且分別固定在所述機(jī)架左右兩側(cè)的相對(duì)位置；退卸裝置，所述退卸裝置安裝在所述機(jī)架上且位于兩個(gè)所述輪軸驅(qū)動(dòng)件之間，所述退卸裝置包括：退卸套和退卸插片，所述退卸套的內(nèi)徑大于輪對(duì)的軸承外徑且外徑小于所述大齒輪的直徑，所述退卸插片在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)，所述退卸插片在所述第一位置時(shí)，所述退卸插片適于插套在所述輪對(duì)的輪軸上且用于抵靠所述大齒輪一側(cè)的軸承，所述退卸插片在所述第二位置時(shí)，所述退卸插片遠(yuǎn)離所述輪軸。

根據(jù)本發(fā)明的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)，通過(guò)設(shè)置退卸套和退卸插片，以及左右兩側(cè)的左油缸和右油缸，可以分步驟地完成對(duì)輪對(duì)上的大齒輪和大齒輪兩側(cè)軸承的退卸，從而可以提高輪對(duì)大齒輪的退卸效率，以及可以完善對(duì)輪對(duì)大齒輪的退卸工藝過(guò)程。

在本發(fā)明的一些示例中，所述退卸裝置還包括：箱體，所述箱體固定在所述機(jī)架上，所述退卸套固定在所述箱體的朝向所述大齒輪的一側(cè)，所述退卸插片設(shè)置在所述箱體內(nèi)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述退卸套的橫截面呈C形，并且/或者所述退卸插片呈U形。

在本發(fā)明的一些示例中，所述輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)還包括：用于驅(qū)動(dòng)所述退卸插片在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

在本發(fā)明的一些示例中，所述輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)還包括：擋塊，所述驅(qū)動(dòng)件安裝在所述箱體上，所述擋塊安裝在所述箱體上且位于所述驅(qū)動(dòng)件的靠近所述輪軸的一側(cè)，所述擋塊上設(shè)置有沿所述輪軸徑向貫穿的通槽，所述退卸插片適于伸入所述通槽內(nèi)直至移動(dòng)至所述第二位置。

在本發(fā)明的一些示例中，所述箱體的一側(cè)上設(shè)置有第一側(cè)板，所述退卸套安裝在所述第一側(cè)板上，所述箱體的另一側(cè)敞開(kāi)設(shè)置。

在本發(fā)明的一些示例中，所述輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)還包括：底架，所述機(jī)架固定在所述底架上；上料裝置，所述上料裝置設(shè)置在所述底架上且在上料位置和卸料位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)；輸送車(chē)，所述輸送車(chē)設(shè)置在所述底架上且在所述卸料位置和所述機(jī)架之間可移動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述底架上；驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承固定在所述上料裝置上且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪配合。

在本發(fā)明的一些示例中，所述上料位置和所述卸料位置之間的夾角為180°。

在本發(fā)明的一些示例中，所述上料裝置包括：主體，所述主體設(shè)置在所述底架上且在所述上料位置和所述卸料位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)；輪對(duì)臂，所述輪對(duì)臂設(shè)置在所述主體的側(cè)壁上。

在本發(fā)明的一些示例中，所述主體的截面為矩形，所述輪對(duì)臂為多個(gè)且分別設(shè)置在所述主體的相反的兩個(gè)側(cè)壁上。

在本發(fā)明的一些示例中，所述主體的兩個(gè)相反側(cè)壁上設(shè)置有至少兩個(gè)間隔開(kāi)且匹配的輪對(duì)臂。

在本發(fā)明的一些示例中，每個(gè)所述輪對(duì)臂包括：托臂，所述托臂上設(shè)置有托槽；夾持爪，所述夾持爪鉸接在所述托臂上且與所述托槽相對(duì)以?shī)A持所述輪對(duì)的輪軸。

在本發(fā)明的一些示例中，所述輪對(duì)臂相對(duì)所述主體可橫向和/或豎向運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述主體的側(cè)壁上設(shè)置有豎向?qū)к?，所述主體上設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊設(shè)置在所述豎向?qū)к壣?，所述移?dòng)塊上設(shè)置有橫向?qū)к墸鲚唽?duì)臂設(shè)置在所述橫向?qū)к壣稀?/p>

附圖說(shuō)明

圖1和圖2分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)的不同位置的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)的俯視圖；

圖4和圖5分別是上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是退卸插片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是退卸套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是退卸套的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000；

機(jī)架100；

左油缸200；左油缸的活塞桿210；右油缸300；右油缸的活塞桿310；

退卸裝置400；退卸套410；退卸插片420；箱體430；第一側(cè)板431；驅(qū)動(dòng)件440；擋塊450；

底架500；驅(qū)動(dòng)電機(jī)510；驅(qū)動(dòng)齒輪520；回轉(zhuǎn)支承530；

上料裝置600；主體610；輪對(duì)臂620；托臂621；托槽622；夾持爪623；驅(qū)動(dòng)油缸624；墊塊625；豎向?qū)к?26；移動(dòng)塊627；橫向?qū)к?28；升降油缸629；

輸送車(chē)700；支撐件710；

上料位置a1；卸料位置a2；

輪對(duì)2000；輪軸2010。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考圖1-圖8詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000可以包括：機(jī)架100、輪軸驅(qū)動(dòng)件和退卸裝置400。如圖1和圖3所示，輪軸驅(qū)動(dòng)件可以為油缸，油缸為兩個(gè)，兩個(gè)油缸分別為左油缸200和右油缸300，而且左油缸200和右油缸300分別固定在機(jī)架100左右兩側(cè)的相對(duì)位置，每個(gè)油缸具有活塞桿，換言之，左油缸200具有屬于其自身的活塞桿210，右油缸300具有屬于其自身的活塞桿310，在相應(yīng)的油壓作用下，活塞桿可以在對(duì)應(yīng)的油缸內(nèi)軸向移動(dòng)，軸向移動(dòng)的方向?yàn)樽笥曳较?。其中，機(jī)架100上可以分別設(shè)置有支撐和固定左油缸200和右油缸300的支撐組件，支撐組件可以由支撐板以及支撐桿共同構(gòu)成，對(duì)此不做限定。

需要說(shuō)明的是，通過(guò)將左油缸200和右油缸300左右相對(duì)設(shè)置，可以便于左油缸200和右油缸300同步夾持輪對(duì)2000的輪軸2010。具體地，左油缸200的活塞桿210的自由端處和右油缸300的活塞桿310的自由端處均設(shè)置有頂尖，頂尖對(duì)應(yīng)于輪軸2010的軸端中心孔。由此，可以理解的是，在左油缸200和右油缸300同步夾持輪軸2010時(shí)，兩個(gè)活塞桿的頂尖可以均伸入到輪軸2010的軸端中心孔以保證輪軸2010的固定可靠性。其中，左油缸200和右油缸300的油壓保持以及活塞桿運(yùn)動(dòng)均可以由輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000中的控制程序控制。

具體地，當(dāng)輪軸2010需要向左移動(dòng)時(shí)，左油缸200的活塞桿210不斷收縮，右油缸300的活塞桿310不斷向左側(cè)伸出，從而可以驅(qū)動(dòng)輪軸2010從右向左移動(dòng)。當(dāng)輪軸2010需要向右移動(dòng)時(shí)，右油缸300的活塞桿310不斷收縮，左油缸200的活塞桿210不斷向右側(cè)伸出，從而可以驅(qū)動(dòng)輪軸2010從左向右移動(dòng)。至于輪軸2010移動(dòng)速度，對(duì)此不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際大齒輪退卸情況自行設(shè)定。

退卸裝置400安裝在機(jī)架100上，而且退卸裝置400位于兩個(gè)油缸之間，即退卸裝置400位于左油缸200和右油缸300之間，退卸裝置400包括：退卸套410和退卸插片420，退卸套410的內(nèi)徑大于輪對(duì)2000的軸承外徑且外徑小于大齒輪的直徑?？梢岳斫獾氖牵诵短?10可以用于退卸大齒輪和位于大齒輪一側(cè)的軸承，如圖1所示，大齒輪位于退卸裝置400的左側(cè)，也就是說(shuō)，大齒輪位于退卸套410的左側(cè)，這樣左油缸200和右油缸300可以驅(qū)動(dòng)輪軸2010從左向右移動(dòng)，其中退卸套410位置固定，由于退卸套410的內(nèi)徑大于軸承的外徑，這樣位于大齒輪右側(cè)的軸承可以伸入到退卸套410的內(nèi)部，隨著輪軸2010的移動(dòng)，退卸套410可以止抵在大齒輪的右側(cè)表面上，然后將大齒輪和位于大齒輪左側(cè)的軸承同步從輪軸2010上退卸下來(lái)。由此，退卸套410可以用于退卸大齒輪和大齒輪一側(cè)的軸承。

可選地，如圖7和圖8所示，退卸套410可以具有邊緣凸起，邊緣凸起位于遠(yuǎn)離大齒輪的一側(cè)，退卸套410可以通過(guò)邊緣凸起與其他部件固定。還有，退卸套410的橫截面可以呈C形。C形的退卸套410可以起到避讓一些零部件的作用，而且可以保證其自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

退卸插片420在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)，退卸插片420在第一位置時(shí)，退卸插片420適于插套在輪對(duì)2000的輪軸2010上，而且退卸插片420用于抵靠大齒輪一側(cè)的軸承，退卸插片420在第二位置時(shí)，退卸插片420遠(yuǎn)離輪軸2010?？梢岳斫獾氖?，在退卸套410用于退卸大齒輪時(shí)，退卸插片420位于第二位置，這樣可以使得位于大齒輪右側(cè)的軸承從退卸套410內(nèi)一直向右移動(dòng)，直至在左右方向上位于退卸插片420的右側(cè)，之后，退卸插片420可以從第二位置移動(dòng)至第一位置處，這樣退卸插片420整體插入到輪軸2010的外側(cè)，而且此時(shí)退卸插片420可以位于該右側(cè)軸承的左側(cè)，然后左油缸200和右油缸300驅(qū)動(dòng)輪軸2010從右向左移動(dòng)，退卸插片420阻擋該右側(cè)軸承以對(duì)該右側(cè)軸承進(jìn)行退卸。由此，輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000完成對(duì)大齒輪和大齒輪兩側(cè)軸承的退卸。

可選地，如圖6所示，退卸插片420可以呈U形。U形的退卸插片420可以便于其與輪軸2010配合，退卸插片420的一部分呈半圓形，該半圓形的部分可以整體插在輪軸2010的外周上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000，通過(guò)設(shè)置退卸套410和退卸插片420，以及左右兩側(cè)左油缸200和右油缸300，可以分步驟地完成對(duì)輪對(duì)2000上的大齒輪和大齒輪兩側(cè)軸承的退卸，從而可以提高輪對(duì)2000大齒輪的退卸效率，以及可以完善對(duì)輪對(duì)2000大齒輪的退卸工藝過(guò)程。

進(jìn)一步地，如圖1所示，退卸裝置400還可以包括：箱體430，箱體430固定在機(jī)架100上，退卸套410固定在箱體430的朝向大齒輪的一側(cè)(即圖1所示的左側(cè))，退卸插片420設(shè)置在箱體430內(nèi)。箱體430可以保證退卸套410的安裝可靠性，可以保證輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的工作可靠性。而且箱體430可以便于退卸插片420在其內(nèi)部移動(dòng)，從而可以進(jìn)一步地提高輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的工作可靠性。

具體地，輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000還可以包括：用于驅(qū)動(dòng)退卸插片420在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件440。其中，驅(qū)動(dòng)件440的布置形式有多種，例如，驅(qū)動(dòng)件440可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，又如，驅(qū)動(dòng)件440可以為驅(qū)動(dòng)油缸。驅(qū)動(dòng)件440可以固定在箱體430上，這樣箱體430還可以起到為驅(qū)動(dòng)件提供容納固定空間的作用。

可選地，如圖3所示，輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000還可以包括：擋塊450，驅(qū)動(dòng)件440安裝在箱體430上，擋塊450安裝在箱體430上，而且擋塊450位于驅(qū)動(dòng)件440的靠近輪軸的一側(cè)，擋塊450上設(shè)置有沿輪軸徑向貫穿的通槽，退卸插片適于伸入通槽內(nèi)直至移動(dòng)至第二位置?？梢岳斫獾氖?，在第一位置移動(dòng)至第二位置的過(guò)程中，以及在第二位置移動(dòng)至第一位置的過(guò)程中，通槽至少一定程度上可以起到引導(dǎo)退卸插片420的作用，從而可以保證退卸插片420的移動(dòng)順暢性，進(jìn)而可以提高輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000退卸大齒輪的可靠性。

具體地，如圖3所示，箱體430的一側(cè)上設(shè)置有第一側(cè)板431，退卸套410安裝在第一側(cè)板431上，箱體430的另一側(cè)敞開(kāi)設(shè)置。第一側(cè)板431可以為左側(cè)板，退卸套410的右端可以設(shè)置有環(huán)形翻邊，環(huán)形翻邊上設(shè)置有螺孔，這樣退卸套410和第一側(cè)板431之間可以通過(guò)緊固件固定連接，從而可以保證退卸套410在第一側(cè)板431上的安裝可靠性，而且通過(guò)將箱體430的另一側(cè)敞開(kāi)設(shè)置，可以有利于簡(jiǎn)化箱體430的結(jié)構(gòu)，而且避免阻礙輪軸2010移動(dòng)。

其中，輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000還可以包括其他部件，以實(shí)現(xiàn)其他相應(yīng)功能。下面再結(jié)合附圖詳細(xì)描述一下根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的其他部件。

如圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000還可以包括：底架500、上料裝置600和輸送車(chē)700，底架500可以固定在地面上，底架500的上表面可以為平板狀，機(jī)架100可以固定在底架500的上表面上，固定方式有多種，例如，螺栓固定，又如，焊接固定。

上料裝置600設(shè)置在底架500上，而且上料裝置600在上料位置a1和卸料位置a2之間能夠轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，上料可以采用人工方式，也就是說(shuō)，工作人員可以在上料位置a1將帶有大齒輪的輪對(duì)2000放置在上料位置a1的上料裝置600處，然后上料裝置600可以采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將輪對(duì)2000運(yùn)輸?shù)叫读衔恢胊2。

輸送車(chē)700設(shè)置在底架500上，而且輸送車(chē)700在卸料位置a2和機(jī)架100之間能夠移動(dòng)。由此，輸送車(chē)700可以在卸料位置a2進(jìn)行接收帶有大齒輪的輪對(duì)2000，然后將該輪對(duì)2000輸送到機(jī)架100處，左油缸200和右油缸300同步夾持固定住輪軸2010，退卸裝置400進(jìn)行大齒輪和兩側(cè)軸承的退卸，退卸完成之后的輪軸2010可以再次放置在輸送車(chē)700上，輸送車(chē)700可以將輪軸2010輸送到卸料位置a2處，在該卸料位置a2上料裝置600固定住輪軸2010，然后轉(zhuǎn)動(dòng)至上料位置a1，工作人員將退卸完成的輪軸2010運(yùn)輸走。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000，可以通過(guò)設(shè)置上料裝置600，簡(jiǎn)化上料和卸料過(guò)程，可以提高輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的工作效率，可以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以節(jié)省人力成本。

其中，底架500上可以鋪設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌延伸在機(jī)架100和上料裝置600之間，如圖2和圖3所示，導(dǎo)軌的延伸方向可以為前后方向。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)軌，可以提升輸送車(chē)700在底架500上的輸送穩(wěn)定性，而且可以提升輸送車(chē)700的輸送效率。

而且，輸送車(chē)700上設(shè)置有升降支撐件710，升降支撐件710為多個(gè)，例如，三個(gè)，其中兩個(gè)升降支撐件710可以分別支撐在輪軸2010的兩個(gè)端部處，最后一個(gè)升降支撐件710可以支撐輪軸2010上的齒輪箱。需要說(shuō)明的是，升降支撐件710的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員的已知技術(shù)，在此不再詳述。而且，在左油缸200和右油缸300驅(qū)動(dòng)輪軸2010向左或者向右移動(dòng)時(shí)，上述的多個(gè)升降支撐件710同步向左或者向右移動(dòng)，輸送車(chē)700上設(shè)置有與多個(gè)升降支撐件710配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸方向可以為左右方向。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖4和圖5所示，輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000還可以包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)510、驅(qū)動(dòng)齒輪520和回轉(zhuǎn)支承530，驅(qū)動(dòng)電機(jī)510固定在底架500上，驅(qū)動(dòng)齒輪520固定套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)510上，回轉(zhuǎn)支承530固定在上料裝置600上，而且回轉(zhuǎn)支承530與驅(qū)動(dòng)齒輪520配合，回轉(zhuǎn)支承530可以構(gòu)成上料裝置600的轉(zhuǎn)動(dòng)部。這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)510產(chǎn)生的動(dòng)力可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪520傳遞給回轉(zhuǎn)支承530，回轉(zhuǎn)支承530可以帶動(dòng)上料裝置600在上料位置a1和卸料位置a2之間轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，上料裝置600實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式簡(jiǎn)單且可靠，成本低。

可選地，如圖3和圖5所示，上料位置a1和卸料位置a2之間的夾角可以為180°。換言之，上料裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)180°即可完成輪對(duì)2000在上料位置a1和卸料位置a2之間的切換，這樣上料裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高，而且輸送輪對(duì)2000可靠。

進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，上料裝置600可以包括：主體610和輪對(duì)臂620，主體610設(shè)置在底架500上，而且主體610在上料位置a1和卸料位置a2之間能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，輪對(duì)臂620可以采用多種方式固定輪對(duì)2000，例如，支撐固定方式，又如，托舉固定方式，再如，夾持固定方式，下面以?shī)A持固定方式為例進(jìn)行說(shuō)明。輪對(duì)臂620可以用于夾持固定輪對(duì)2000，由于輪對(duì)臂620固定在上料裝置600上，在主體610在上料位置a1和卸料位置a2之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪對(duì)臂620同步帶動(dòng)輪對(duì)2000在上料位置a1和卸料位置a2之間轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以使得上料裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，以及可以使得輪對(duì)2000夾持穩(wěn)定。

可選地，如圖5所示，主體610的截面可以為矩形，輪對(duì)臂620可以為多個(gè)，而且多個(gè)輪對(duì)臂620分別設(shè)置在主體610的相反的兩個(gè)側(cè)壁上?？梢岳斫獾氖?，主體610的兩個(gè)相反側(cè)壁之間所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°，從而可以便于輪對(duì)臂620在上料位置a1和卸料位置a2之間切換，這樣一側(cè)的輪對(duì)臂620可以將一個(gè)帶有大齒輪的輪對(duì)2000從上料位置a1輸送到卸料位置a2，另一側(cè)的輪對(duì)臂620可以將退卸大齒輪后的輪對(duì)2000從卸料位置a2輸送到上料位置a1，然后輸送走，從而可以極大程度上提高輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的整體工作效率。

具體地，如圖5所示，主體610的兩個(gè)相反側(cè)壁上設(shè)置有至少兩個(gè)間隔開(kāi)且匹配的輪對(duì)臂620。例如，輪對(duì)臂620的數(shù)量可以為兩個(gè)，兩個(gè)輪對(duì)臂620可以相互協(xié)同工作，即兩個(gè)輪對(duì)臂620可以同步夾持或者釋放輪對(duì)2000，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)輪對(duì)臂620，可以保證上料裝置600對(duì)輪對(duì)2000的輸送可靠性。

下面再結(jié)合圖4詳細(xì)描述一下每個(gè)輪對(duì)臂620的結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，每個(gè)輪對(duì)臂620可以包括：托臂621和夾持爪623，托臂621上設(shè)置有托槽622，夾持爪623鉸接在托臂621上，而且?jiàn)A持爪623與托槽622相對(duì)以?shī)A持輪對(duì)2000的輪軸2010。鉸接的夾持爪623可以相對(duì)托臂621轉(zhuǎn)動(dòng)，托槽622可以用于放置輪對(duì)2000的輪軸2010，這樣在輪軸2010的一部分放置在托槽622內(nèi)后，夾持爪623可以轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將輪軸2010夾持在托槽622內(nèi)，其中由于主體610的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)匹配的輪對(duì)臂620，從而可以更好地提高上料裝置600對(duì)輪對(duì)2000的支撐和固定的可靠性。

其中，如圖4所示，托臂621上可以布置有驅(qū)動(dòng)夾持爪623的驅(qū)動(dòng)油缸624。驅(qū)動(dòng)油缸624可以驅(qū)動(dòng)夾持爪623夾持輪對(duì)2000或者釋放輪對(duì)2000，而且驅(qū)動(dòng)油缸624還可以使得夾持爪623保持在夾持位置或者釋放位置，從而可以提高輪對(duì)2000在輪對(duì)臂620內(nèi)的夾持可靠性。

可選地，如圖4所示，托槽622的上表面上可以設(shè)置有墊塊625。墊塊625可以起到支撐和保護(hù)輪軸2010的作用，防止托臂621對(duì)輪軸2010造成損壞，可以提高輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的產(chǎn)品性能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，輪對(duì)臂620相對(duì)主體610能夠橫向和/或豎向運(yùn)動(dòng)。此處，需要說(shuō)明的是，輪對(duì)臂620相對(duì)主體610能夠單獨(dú)橫向運(yùn)動(dòng)，或者輪對(duì)臂620相對(duì)主體610能夠單獨(dú)豎向運(yùn)動(dòng)，或者輪對(duì)臂620相對(duì)主體610能夠橫向和豎向運(yùn)動(dòng)。這樣可以合理調(diào)節(jié)輪對(duì)臂620的位置，可以便于輪對(duì)臂620上料和卸料，可以提高上料裝置600的工作可靠性。橫向可以為左右方向，豎向可以為上下方向。

進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，主體610的側(cè)壁上設(shè)置有豎向?qū)к?26，主體610上設(shè)置有移動(dòng)塊627，移動(dòng)塊627設(shè)置在豎向?qū)к?26上，移動(dòng)塊627上設(shè)置有橫向?qū)к?28，輪對(duì)臂620設(shè)置在橫向?qū)к?28上。需要說(shuō)明的是，移動(dòng)塊627相對(duì)豎向?qū)к?26可以定位，輪對(duì)臂620相對(duì)移動(dòng)塊627可以定位。通過(guò)設(shè)置豎向?qū)к?26和橫向?qū)к?28，可以便于輪對(duì)臂620相對(duì)主體610豎向和橫向移動(dòng)，從而可以更好地輸送輪對(duì)2000。

其中，如圖4所示，主體610的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，而且主體610的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊627的升降油缸629。升降油缸629可以具有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊627升降的作用，而且通過(guò)將升降油缸629布置在主體610的內(nèi)部，可以合理利用主體610內(nèi)部空間，可以提高上料裝置600的空間利用率，可以減小輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的體積。

下面再以圖3所示的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000為例詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪對(duì)大齒輪退卸機(jī)1000的工作過(guò)程。

位于上料裝置600的上料位置a1一側(cè)的兩個(gè)輪對(duì)臂620固定在最高位置處(即移動(dòng)塊627所能到達(dá)的最高位置)，工作人員將帶有大齒輪的輪對(duì)2000放置在上述的兩個(gè)輪對(duì)臂620的托槽622內(nèi)，驅(qū)動(dòng)油缸624驅(qū)動(dòng)夾持爪623夾持輪軸2010，主體610從上料位置a1轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料位置a2，于此同時(shí)，輸送車(chē)700移動(dòng)至卸料位置a2的正下方，升降油缸629驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊627下降至設(shè)定高度，然后夾持爪623釋放輪軸2010，將輪對(duì)2000放置在輸送車(chē)700的升降支撐件710上，其中升降支撐件710和輪對(duì)臂620相錯(cuò)設(shè)置。

然后，輸送車(chē)700從卸料位置a2移動(dòng)至機(jī)架100處，升降支撐件710的支撐高度已經(jīng)設(shè)定，與左油缸200和右油缸300的中心線一致，左油缸200和右油缸300的活塞桿分別伸出，而且頂尖頂入輪軸2010的軸端中心孔以支撐起輪軸2010。

左油缸200和右油缸300同步驅(qū)動(dòng)輪軸2010從左向右移動(dòng)，位于大齒輪右側(cè)的軸承可以伸入到退卸套410的內(nèi)部，隨著輪軸2010的移動(dòng)，退卸套410可以止抵在大齒輪的右側(cè)表面上，然后將大齒輪和位于大齒輪左側(cè)的軸承同步從輪軸2010上退卸下來(lái)。在此過(guò)程中，退卸插片420位于第二位置。

之后，退卸插片420可以從第二位置移動(dòng)至第一位置處，這樣退卸插片420整體插入到輪軸2010的外側(cè)，而且此時(shí)退卸插片420可以位于該右側(cè)軸承的左側(cè)，然后左油缸200和右油缸300驅(qū)動(dòng)輪軸2010從右向左移動(dòng)，退卸插片420阻擋該右側(cè)軸承以對(duì)該右側(cè)軸承進(jìn)行退卸，從而可以完成對(duì)輪對(duì)2000上的大齒輪和兩側(cè)軸承的退卸。

退卸完成后，輸送車(chē)700將退卸后的輪軸2010接出，然后移動(dòng)至卸料位置a2，上料裝置600的位于卸料位置a2側(cè)的兩個(gè)輪對(duì)臂620可以托起輪軸2010，然后夾持爪623夾持住輪軸2010，再上升至最高位置，主體610在上料位置a1和卸料位置a2之間轉(zhuǎn)動(dòng)，將退卸完成的輪對(duì)2000輸送到上料位置a1側(cè)，工作人員將退卸完成的輪軸2010輸送走。與此同時(shí)，另一個(gè)帶有大齒輪的輪軸2010從上料位置a1轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料位置a2，以開(kāi)始進(jìn)行大齒輪的退卸。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。