技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種具有焊縫跟蹤功能的一體化激光焊槍，它主要是解決現(xiàn)有激光焊時焊縫跟蹤的實時性不強，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。其結(jié)構(gòu)特點是：由一體化激光焊槍、點環(huán)CCD圖像處理器、信息處理器、位姿控制器等組成。一體化激光焊槍主要由激光光纖，分光鏡，可旋動反光鏡，點環(huán)形傳感器等組成。一體化激光焊槍的跟蹤檢測焊接工作原理是：一體化激光焊槍控制激光在坡口處掃描，由一體化激光焊槍發(fā)出的信號被點環(huán)形傳感器采集信號，處理后反饋于點環(huán)CCD圖像處理器、信息處理器中，由位姿控制器實現(xiàn)激光焊的自適應(yīng)控制及焊接跟蹤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)速度快，焊接穩(wěn)定性強，實時性好。

技術(shù)研發(fā)人員：洪波;楊鵬昊;鐘勇
受保護的技術(shù)使用者：湘潭大學(xué)
文檔號碼：201710145695
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.06.13