本發(fā)明涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉(zhuǎn)臺的工件定位裝置。

背景技術(shù)：

方向盤本體采用壓鑄形成工藝，在方向盤本體壓鑄件的后段加工工序中，需要經(jīng)過冷卻、去澆口、鉆孔攻絲、鉚壓銅柱和拉齒等加工，為提高方向盤本體壓鑄件后段工序的工作效率并且保證加工質(zhì)量，自動化程度較高的企業(yè)在各加工工位之間配置工業(yè)機(jī)器人，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件在各個工位之間的周轉(zhuǎn)，因?yàn)閷Ψ较虮P本體上的鉆孔和攻絲是在方向盤本體的反面進(jìn)行，而鉚壓銅柱是在方向盤本體的正面進(jìn)行，因此為了配合工業(yè)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)工件周轉(zhuǎn)，需要在鉆孔攻絲工位和鉚壓銅柱工位之間配置一個用于翻轉(zhuǎn)工件的裝置。

本發(fā)明旨在提供一種能夠?qū)⒎较虮P本體豎直放置的定位裝置，以輔助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)方向盤本體壓鑄件在鉆孔攻絲工位和鉚壓銅柱工位之間的工件翻轉(zhuǎn)，該定位裝置能夠保證方向盤本體豎直放置時(shí)保證對中放置，以便機(jī)械手抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉(zhuǎn)臺的工件定位裝置，該工件定位裝置可以保證方向盤本體豎直放置時(shí)保證對中放置，以便機(jī)械手抓取。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉(zhuǎn)臺的工件定位裝置，包括有固定板以及螺栓連接在該固定板上的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括有托舉塊、后支撐板和前引導(dǎo)柱，后支撐板包括有左后支撐板和右后支撐板，左后支撐板和右后支撐板上分別設(shè)置有一個支撐塊，兩個支撐塊相對于固定板的高度相同，托舉塊的頂部呈現(xiàn)豎直狀態(tài)設(shè)有前擋板和后擋板，前擋板和后擋板之間構(gòu)成容納方向盤本體中間部的凹槽，前引導(dǎo)柱包括有設(shè)置在左后支撐板前方的左前引導(dǎo)柱和設(shè)置在右后支撐板前方的右前引導(dǎo)柱。

進(jìn)一步地，所述支撐塊為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的支撐塊的軸線與固定板平行。

進(jìn)一步地，所述前引導(dǎo)柱子的上半部為圓錐臺結(jié)構(gòu)，下半部為圓柱結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明的一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉(zhuǎn)臺的工件定位裝置，通過托舉塊和后支撐板上的支撐塊對方向本體進(jìn)行有效支撐，使方向盤本體處于豎直狀態(tài)以便機(jī)械手抓取，兩個支撐塊塊為與固定板平行設(shè)置的圓柱形結(jié)構(gòu)，可以保證方向盤本體對中放置，前引導(dǎo)柱在方向盤本體的放置過程中起到引導(dǎo)作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為方向盤本體在工件中轉(zhuǎn)臺上放置狀態(tài)的示意圖；

圖4為機(jī)械手利用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方向盤本體翻轉(zhuǎn)的示意圖；

圖5為裝載有方向盤本體的工件定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為裝載有方向盤本體的工件定位裝置的前視圖；

圖7為圖6中a-a方向的剖視圖；

圖8為本發(fā)明中工件定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9為本發(fā)明中工件定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10為本發(fā)明中工件定位裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：機(jī)座1，底座2，下安裝板2a，上安裝板2b，加強(qiáng)筋2c，方向盤本體3，中間部3a，連接臂3b，定位工裝4，固定板4a，托舉塊4b，前擋板4b1，后擋板4b2，后支撐板4c，支撐塊4c1，前引導(dǎo)柱4d，圓錐臺結(jié)構(gòu)4d1，圓柱結(jié)構(gòu)4d2。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖3所示，一種方向盤壓鑄件后段工序工件中轉(zhuǎn)臺，包括有機(jī)座1和安裝在機(jī)座1上的工件定位裝置，工件定位裝置可拆卸地安裝在機(jī)座1的頂部，工件定位裝置的頂部設(shè)有可以將方向盤本體3豎直放置的定位工裝4。

工件定位工裝4設(shè)有與機(jī)座1螺栓連接的底座2，該底座2包括有下安裝板2a、上安裝板2b和加強(qiáng)筋2c，上安裝板2b與下安裝板2a平行設(shè)置，上安裝板2b、下安裝板2a和加強(qiáng)筋2c通過焊接固定。

參照圖4所示，以箭頭方向?yàn)槔f明，鉆孔攻絲作業(yè)完成后，機(jī)械手自上而下抓取背面朝上的方向盤本體3，使其處于豎直狀態(tài)后移動到工件中轉(zhuǎn)臺的后側(cè)，將工件呈現(xiàn)豎直狀態(tài)放置在定位工裝4上，而后機(jī)械手移動到工件中轉(zhuǎn)臺的前側(cè)將方向盤本體3取下，將方向盤本體3自豎直狀態(tài)變化到正面朝上，最終通過機(jī)械手將正面朝上的方向盤本體3移動到鉚壓銅柱工位。

由于在不同型號的方向盤本體3的翻轉(zhuǎn)作業(yè)中，由于方向盤本體3型號的不同，定位工裝4的具體結(jié)構(gòu)也不同，因此要考慮到定位工裝4的可拆卸性，即可以根據(jù)方向盤本體3具體結(jié)構(gòu)的不同更換不同結(jié)構(gòu)的定位工裝4。因此，定位工裝4通過螺栓可拆卸的安裝在上安裝板2b上。

參見圖5至圖10所示，定位工裝4包括有與上安裝板2b螺栓連接的固定板4a以及螺栓連接在該固定板4a上的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括有托舉塊4b、后支撐板4c和前引導(dǎo)柱4d，后支撐板4c包括有左后支撐板和右后支撐板，左后支撐板和右后支撐板上分別設(shè)置有一個支撐塊4c1，兩個支撐塊4c1相對于固定板4a的高度相同，托舉塊4b的頂部呈現(xiàn)豎直狀態(tài)設(shè)有前擋板4b1和后擋板4b2，前擋板4b1和后擋板4b2之間構(gòu)成容納方向盤本體3中間部3a的凹槽，前引導(dǎo)柱4d包括有設(shè)置在左后支撐板前方的左前引導(dǎo)柱和設(shè)置在右后支撐板前方的右前引導(dǎo)柱。

需要說明的是，當(dāng)方向盤本體3靜止在定位工裝4上時(shí)，方向盤本體3的中間部3a恰好卡在托舉塊4b頂部的凹槽內(nèi)，兩個支撐塊4c1托舉住方向盤本體3上中間部3a與盤體連接的連接臂3b，由于方向盤本體3的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，豎直狀態(tài)下的方向盤本體3的重心向后傾斜，因此方向盤本體3的中間部3a有向后傾斜的趨勢的，但是受到托舉塊4b上的前擋板4b1的阻擋而處于豎直狀態(tài)。

如圖7所示，設(shè)置前引導(dǎo)柱4d的目的主要是在放置方向盤本體3的過程中對方向盤本體3的豎直狀態(tài)起到引導(dǎo)，以便方向盤本體3的中間部3a能夠剛好與托舉塊4b上的凹槽配合，前引導(dǎo)柱4d之所以設(shè)置在前側(cè)，是因?yàn)榉较虮P本體3結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，即豎直狀態(tài)下方向盤本體3的盤體朝前，在兩個支撐塊4c1接觸到方向盤本體3的連接臂3b之前，方向盤本體3的盤體先接觸到前引導(dǎo)柱4d，如果機(jī)械手在達(dá)到預(yù)設(shè)位置前松開，方向盤本體3由于兩個前引導(dǎo)柱4d的引導(dǎo)和限制作用，在自動下落過程中依然能夠保持豎直狀態(tài)。

如圖6所示，所述支撐塊4c1為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的支撐塊4c1的軸線與固定板4a平行。為了方便機(jī)械手抓取方向盤本體3，方向盤本體3在定位工裝4上擺放位置需要相對精確，兩個支撐塊4c1需要卡住在方向盤的中間體的兩側(cè)，避免留有間隙，以免方向盤本體3放置在定位工裝4上的左右位置不固定，由于方向盤本體3的中間體和連接之間連接的過渡處采用圓角設(shè)置，而水平設(shè)置的支撐塊4c1與該圓角過渡處配合，有助于實(shí)現(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)下方向盤本體3的對中擺放，即方向盤本體3的軸線與兩個圓柱形支撐塊4c1圓心連接線的中點(diǎn)所處的中垂線處于同一個垂直平面上，即實(shí)現(xiàn)方向盤本體3相對于兩個支撐塊4c1對中放置。

如圖7所示，在前引導(dǎo)柱4d子的上半部為圓錐臺結(jié)構(gòu)4d1，下半部為圓柱結(jié)構(gòu)4d2，上半部的圓錐臺結(jié)構(gòu)4d1主要起到引導(dǎo)作用，下半部的圓柱結(jié)構(gòu)4d2主要起到阻擋作用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。