本發(fā)明涉及煤炭加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

煤炭對于現(xiàn)代化工業(yè)來說，無論是重工業(yè)，還是輕工業(yè)；無論是能源工業(yè)、冶金工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、機械工業(yè)，還是輕紡工業(yè)、食品工業(yè)、交通運輸業(yè)，都發(fā)揮著重要的作用，各種工業(yè)部門都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，因此有人稱煤炭是工業(yè)的“真正的糧食”，是十八世紀(jì)以來人類世界使用的主要能源之一，煤炭生產(chǎn)過程中，需要將煤炭加工成一定的形狀，以便于加工和運輸，現(xiàn)有的煤炭很多不經(jīng)過加工，開采出后直接運輸，易造成浪費，少有的初加工成型裝置，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，加工效率低，操作費時費力，生產(chǎn)成本較高，自動化程度低，加工制備得到的煤炭成型性差。因此，很有必要在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)一種結(jié)構(gòu)更加合理，自動化程度高的煤泥成型裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于煤炭加工的煤泥成型機，該成型機結(jié)構(gòu)合理，加工效率高，且自動化程度較高。

為解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：該成型機包括動力機構(gòu)、進料成型機構(gòu)、傳輸烘干機構(gòu)，所述動力機構(gòu)帶有可在豎直方向上做上下運動的升降桿，所述進料成型機構(gòu)包括進料管以及上下相互配合的成型施壓模具和成型承壓模具，所述成型施壓模具與升降桿的底部連接，所述傳輸烘干機構(gòu)位于成型承壓模具的底部且在傳輸烘干機構(gòu)的傳送帶的傳輸方向上依次設(shè)有沖孔器和烘干裝置，在傳輸烘干機構(gòu)的末端為集料裝置。

優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、扇形齒板以及升降桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括鉸接端和推頂端，所述鉸接端與豎直設(shè)置的第一三角架的頂端在豎直方向上轉(zhuǎn)動連接，所述推頂端為可沿著旋轉(zhuǎn)氣缸的缸身長度方向做伸縮運動的活塞桿，所述扇形齒板的截面呈扇形且其弧形側(cè)面上設(shè)有第一卡齒，所述扇形齒板的圓心與豎直設(shè)置的第二三角架的頂端在豎直方向上轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿的端部與所述扇形齒板的弧形側(cè)面的一端轉(zhuǎn)動連接，在升降桿上沿著豎直方向設(shè)有第二卡齒，所述第一卡齒和第二卡齒相互咬合，所述升降桿位于豎直架上，在豎直架上設(shè)有軌道槽，所述升降桿位于軌道槽內(nèi)且與軌道槽的槽壁之間滑動連接，在豎直架上還設(shè)有用于束縛升降桿做水平運動的護套。

優(yōu)選的，所述成型施壓模具呈長條狀結(jié)構(gòu)，所述成型施壓模具包括上梯形部、中間連接部和下梯形部，所述上梯形部、中間連接部和下梯形部在長度方向上的兩端面相互齊平，所述中間連接部的截面呈長方形，所述上梯形部和下梯形部的截面均為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述上梯形部的上頂面與升降桿的下端連接。

優(yōu)選的，所述成型承壓模具為一個帶有承壓槽的承壓座，所述承壓槽連通承壓座的上表面，所述承壓槽呈條狀結(jié)構(gòu)，所述承壓槽的截面形狀與成型施壓模具的截面形狀相同，所述承壓槽帶有可在豎直方向上升降的槽底板。

優(yōu)選的，在成型施壓模具的中間連接部上沿著中間連接部的長度方向設(shè)有多個向下連通下梯形部底面的缺口，所述缺口在水平方向上貫通中間連接部和下梯形部的兩側(cè)面，相鄰的兩個缺口之間設(shè)有隔板。

優(yōu)選的，所述進料管為兩個，所述的兩個進料管分別位于承壓座的兩側(cè)，所述進料管的出料口位于承壓槽的上側(cè)，所述的兩個進料管對稱布置，在進料管的管壁上設(shè)有用于防止進料管抖動的工形卡位板，所述工形卡位板為兩個，所述進料管位于兩個工形卡位板之間。

優(yōu)選的，所述傳輸烘干機構(gòu)包括在水平方向上設(shè)置的傳送帶，在傳送帶的上表面均勻放置有多個可隨傳送帶運動的槽底板，在傳送帶上對應(yīng)每一個槽底板均設(shè)有一個通孔，所述通孔位于槽底板的正下方，所述傳輸烘干機構(gòu)還包括推頂方向向上的推頂氣缸，所述推頂氣缸的活塞桿位于承壓槽的正下方，在每一個槽底板的下表面中心部位設(shè)有與推頂氣缸的活塞桿端面相適配的圓形槽，所述推頂氣缸的活塞桿通過通孔后與圓形槽的槽底接觸。

優(yōu)選的，在傳送帶的傳動方向上設(shè)有沖孔器和烘干裝置，所述沖孔器為底面帶有若干插桿的圓盤，所述插桿豎直設(shè)置，所述圓盤的上頂面與沖孔氣缸的活塞桿連接，所述烘干裝置為烘干機，所述烘干機的下部帶有多個用于噴吹熱風(fēng)的風(fēng)口。

優(yōu)選的，所述集料裝置包括位于傳送帶末端的集料斗和接料緩沖筒，所述集料斗位于接料緩沖筒的正下方，所述接料緩沖筒為一個可在豎直方向轉(zhuǎn)動的筒狀物，在接料緩沖筒的外壁上沿著圓周方向設(shè)有四個l形的接料鉤，所述接料鉤在接料緩沖筒的帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)且依次經(jīng)過傳送帶的末端。

優(yōu)選的，所述傳送帶受控于第一電機，所述接料緩沖筒受控于第二電機，所述第一電機、第二電機、旋轉(zhuǎn)氣缸、推頂氣缸、沖孔氣缸均受控于plc控制器。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：該成型機的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作自動化程度高，有利于煤泥的自動成型，大大提高了煤泥的成型效率，節(jié)省了人力資源，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中成型施壓模具的側(cè)視圖；

圖3為槽底板的俯視圖；

圖4為傳送帶的俯視圖；

圖5為圓盤的仰視圖。

其中，1、升降桿，2、進料管，3、傳送帶，4、旋轉(zhuǎn)氣缸，5、扇形齒板，6、第一三角架，7、第二三角架，8、豎直架，9、護套，10、上梯形部，11、中間連接部，12、下梯形部，13、承壓槽，14、承壓座，15、槽底板，16、缺口，18、工形卡位板，19、推頂氣缸，20、插桿，21、圓盤，22、沖孔氣缸，23、烘干機，24、風(fēng)口，25、集料斗，26、接料緩沖筒，27、接料鉤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：如圖1所示，該成型機包括動力機構(gòu)、進料成型機構(gòu)、傳輸烘干機構(gòu)，所述動力機構(gòu)帶有可在豎直方向上做上下運動的升降桿1，所述進料成型機構(gòu)包括進料管2以及上下相互配合的成型施壓模具和成型承壓模具，所述成型施壓模具與升降桿1的底部連接，所述傳輸烘干機構(gòu)位于成型承壓模具的底部且在傳輸烘干機構(gòu)的傳送帶3的傳輸方向上依次設(shè)有沖孔器和烘干裝置，在傳輸烘干機構(gòu)的末端為集料裝置，其使用過程為，煤泥經(jīng)過進料成型機構(gòu)進入到成型承壓模具的內(nèi)部，并且在動力機構(gòu)的帶動下使成型施壓模具與成型承壓模具相互作用，然后將成型的煤泥經(jīng)過傳送烘干機構(gòu)進行烘干，并帶動至集料裝置內(nèi)部，完成煤泥的成型和收集。

如圖1所示，動力機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸4、扇形齒板5以及升降桿1，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4包括鉸接端和推頂端，所述鉸接端與豎直設(shè)置的第一三角架6的頂端在豎直方向上轉(zhuǎn)動連接，所述推頂端為可沿著旋轉(zhuǎn)氣缸4的缸身長度方向做伸縮運動的活塞桿，所述扇形齒板5的截面呈扇形且其弧形側(cè)面上設(shè)有第一卡齒，所述扇形齒板5的圓心與豎直設(shè)置的第二三角架7的頂端在豎直方向上轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿的端部與所述扇形齒板5的弧形側(cè)面的一端轉(zhuǎn)動連接，在升降桿1上沿著豎直方向設(shè)有第二卡齒，所述第一卡齒和第二卡齒相互咬合，所述升降桿1位于豎直架8上，在豎直架8上設(shè)有軌道槽，所述升降桿1位于軌道槽內(nèi)且與軌道槽的槽壁之間滑動連接，在豎直架8上還設(shè)有用于束縛升降桿1做水平運動的護套9，動力機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸4的活塞桿不斷的進行推頂，從而拉動扇形齒板5在豎直平面上做往復(fù)運動，而扇形齒板5的第一卡齒與升降桿1上的第二卡齒相咬合，這樣升降桿1就會不斷的在豎直方向上做往復(fù)運動，豎直架8為升降桿1提供了支撐和承載的作用，升降桿1在豎直架8的軌道槽內(nèi)上下運動，并且?guī)в凶o套9，可以防止升降桿1在水平方向上移動錯位。

如圖1、圖2和圖3所示，成型施壓模具呈長條狀結(jié)構(gòu)，成型施壓模具包括上梯形部10、中間連接部11和下梯形部12，所述上梯形部10、中間連接部11和下梯形部12在長度方向上的兩端面相互齊平，所述中間連接部11的截面呈長方形，所述上梯形部10和下梯形部12的截面均為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述上梯形部10的上頂面與升降桿1的下端連接。所述成型承壓模具為一個帶有承壓槽13的承壓座14，所述承壓槽13連通承壓座14的上表面，所述承壓槽13呈條狀結(jié)構(gòu)，所述承壓槽13的截面形狀與成型施壓模具的截面形狀相同，所述承壓槽13帶有可在豎直方向上升降的槽底板15。在成型施壓模具的中間連接部11上沿著中間連接部11的長度方向設(shè)有多個向下連通下梯形部12底面的缺口16，所述缺口16在水平方向上貫通中間連接部11和下梯形部12的兩側(cè)面，相鄰的兩個缺口16之間設(shè)有隔板，升降桿1的底部連接由上梯形部10、中間連接部11以及下梯形部12所組成的成型施壓模具上，在升降桿1的帶動下成型施壓模具不斷的上下運動，并且與成型承壓模具上的承壓槽13相互配合，即首先通過進料管2往承壓槽13里面注入煤泥，然后成型施壓模具下降，當(dāng)下梯形部12的底部與承壓槽13的底部接觸的時候，內(nèi)部的煤泥便形成了多個相互分隔的煤泥塊，此時為初步成型。

如圖1所示，進料管2為兩個，所述的兩個進料管2分別位于承壓座14的兩側(cè)，所述進料管2的出料口位于承壓槽13的上側(cè)，所述的兩個進料管2對稱布置，在進料管2的管壁上設(shè)有用于防止進料管2抖動的工形卡位板18，所述工形卡位板18為兩個，所述進料管2位于兩個工形卡位板18之間，進料管2分別位于承壓座14的兩側(cè)，可從兩個方向向承壓槽13內(nèi)注入煤泥，增加了效率，進料管2實際就是煤管，可以依靠氣泵推動煤泥在進料管2中運動，所以為了增加進料管2的整體穩(wěn)定性，而設(shè)置了可以夾住進料管2的兩個工形卡位板18。

如圖1、圖4和圖5所示，傳輸烘干機構(gòu)包括在水平方向上設(shè)置的傳送帶3，在傳送帶3的上表面均勻放置有多個可隨傳送帶3運動的槽底板15，在傳送帶3上對應(yīng)每一個槽底板15均設(shè)有一個通孔，所述通孔位于槽底板15的正下方，所述傳輸烘干機構(gòu)還包括推頂方向向上的推頂氣缸19，所述推頂氣缸19的活塞桿位于承壓槽13的正下方，在每一個槽底板15的下表面中心部位設(shè)有與推頂氣缸19的活塞桿端面相適配的圓形槽，所述推頂氣缸19的活塞桿通過通孔后與圓形槽的槽底接觸。在傳送帶3的傳動方向上設(shè)有沖孔器和烘干裝置，所述沖孔器為底面帶有若干插桿20的圓盤21，所述插桿20豎直設(shè)置，所述圓盤21的上頂面與沖孔氣缸22的活塞桿連接，所述烘干裝置為烘干機23，所述烘干機23的下部帶有多個用于噴吹熱風(fēng)的風(fēng)口24，由于承壓槽13的底部帶有可以上下移動的槽底板15，槽底板15是借助于底部的推頂氣缸19完成上下移動的，并且槽底板15的數(shù)量不只有一個，而是多個，其均勻分布在傳送帶3的上表面，當(dāng)進料管2向承壓槽13內(nèi)進料之前，首先使推頂氣缸19的活塞桿上升，使穿過通孔后頂住傳動帶3上面的一個槽底板15的底部的圓形槽，并且上升至承壓槽13底部，此時傳送帶3是停止轉(zhuǎn)動的，然后經(jīng)過進料以及初步成型之后，推頂氣缸19再次下降，使槽底板15落到傳送帶3上面，此時傳送帶3繼續(xù)移動，當(dāng)下一個槽底板15位于推頂氣缸19正上方的時候，重復(fù)上述操作，這樣多個槽底板15陸續(xù)便都承載有初步成型的煤泥，并且當(dāng)其運動到?jīng)_孔器的下方的時候，沖孔器在沖孔氣缸22的帶動下，對煤泥進行沖孔，形成蜂窩狀，沖孔器的數(shù)量和每個槽底板15上煤泥的數(shù)量一樣，實現(xiàn)一一對應(yīng)沖孔，隨著傳動帶3的運動，當(dāng)經(jīng)過烘干機23的時候，烘干機23便迅速的將煤泥烘干，達到一定的強度，最終運向集料裝置。

集料裝置包括位于傳送帶3末端的集料斗25和接料緩沖筒26，所述集料斗25位于接料緩沖筒26的正下方，所述接料緩沖筒26為一個可在豎直方向轉(zhuǎn)動的筒狀物，在接料緩沖筒26的外壁上沿著圓周方向設(shè)有四個l形的接料鉤27，所述接料鉤27在接料緩沖筒26的帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)且依次經(jīng)過傳送帶3的末端，當(dāng)多個煤泥運動到傳送帶3的末端的時候被逆時針轉(zhuǎn)動的接料鉤27托住，起到緩沖的作用，將煤泥放置在集料斗25里面。

由于以上操作需要各個機構(gòu)之間相互配合，所以傳送帶3受控于第一電機，所述接料緩沖筒26受控于第二電機，所述第一電機、第二電機、旋轉(zhuǎn)氣缸4、推頂氣缸19、沖孔氣缸22均受控于plc控制器，這些機構(gòu)在plc控制器統(tǒng)一發(fā)出指令的情況下，能夠做到相互配合，在特定的時間完成特定的動作。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：該成型機的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作自動化程度高，有利于煤泥的自動成型，大大提高了煤泥的成型效率，節(jié)省了人力資源，節(jié)約了成本。