本發(fā)明涉及植物油冷榨技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種工業(yè)化植物油自動(dòng)壓榨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

植物油（如花生油、豆油、葵花籽油、山茶籽油等）營養(yǎng)豐富，含有豐富的不飽和脂肪酸、維生素等，我國目前植物油的榨取方法有兩類：熱軋法和冷榨法，其中大多數(shù)的植物油生產(chǎn)企業(yè)均采用熱榨法，熱榨法制備的植物油具有濃郁香氣，迎合了消費(fèi)者的需求，但熱榨工藝過程中的高溫、高壓等條件會(huì)對(duì)油料作物中的蛋白質(zhì)、維生素和不飽和脂肪酸產(chǎn)生負(fù)面影響，使?fàn)I養(yǎng)價(jià)值降低。為了保持植物油的營養(yǎng)價(jià)值，提高植物油的品質(zhì)，需要采用冷榨工藝，使油料作物在較低的溫度下進(jìn)行壓榨，能較全的保留作物的營養(yǎng)成分和生物活性成分。

國內(nèi)植物油的冷榨技術(shù)主要有螺旋壓榨和液壓壓榨兩大類，螺旋壓榨是由直徑逐漸變大的螺旋軸通過動(dòng)力來傳動(dòng)，但旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)與油料發(fā)生摩擦從而產(chǎn)生熱量，使溫度升高，只是相對(duì)的低溫。液壓壓榨是通過液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力對(duì)裝在容器中的油料進(jìn)行擠壓而取油，是真正意義上的低溫壓榨。目前市場(chǎng)上的液壓榨油機(jī)多是小作坊生產(chǎn)，其工作過程是先從榨筒的頂部進(jìn)行裝料，然后壓頭下行，在榨筒中對(duì)油料進(jìn)行擠壓，壓榨完后壓頭退出，然后提起榨筒，將枯餅從榨筒中壓出，接下來移走枯餅，移完枯餅后放下榨筒，重復(fù)裝料-壓榨-卸餅的循環(huán)；在一個(gè)循環(huán)中榨筒與榨油機(jī)并不分離，在卸料時(shí)需先將榨筒提起，通過壓榨液壓缸將枯餅壓出，再通過接油盤將枯餅移出，等接油盤和榨筒都復(fù)位后再啟動(dòng)壓榨工序，這樣造成兩次壓榨的間隔等待時(shí)間較長，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，不適合大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)，榨油機(jī)的裝料通過人工來完成使得勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中榨油機(jī)的生產(chǎn)效率較低，不適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的問題，本發(fā)明提供了一種植物油冷榨系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種植物油冷榨系統(tǒng)，包括一條或多條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線包括一臺(tái)對(duì)生產(chǎn)線工作過程進(jìn)行控制的plc控制柜、多臺(tái)對(duì)油料進(jìn)行壓榨的榨油機(jī)、多個(gè)用于盛裝油料的移動(dòng)榨筒、一臺(tái)用于卸枯餅及預(yù)壓油料的卸餅預(yù)壓機(jī)、一臺(tái)用于向所述移動(dòng)榨筒定量供給油料的定量給料機(jī)，一根用于輸送榨出的植物油的輸油管以及用于儲(chǔ)存植物油的儲(chǔ)油裝置；所述多臺(tái)榨油機(jī)呈一列排布并均與所述輸油管相連，所述輸油管的末端與所述儲(chǔ)油裝置相連，所述定量給料機(jī)位于所述卸餅預(yù)壓機(jī)的上方，系統(tǒng)中設(shè)有多臺(tái)agv小車，所述agv小車承載著所述移動(dòng)榨筒在所述榨油機(jī)與所述卸餅預(yù)壓機(jī)之間移轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，每條生產(chǎn)線中所述移動(dòng)榨筒比所述榨油機(jī)的數(shù)量多一臺(tái)。

所述榨油機(jī)包括主機(jī)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)，主機(jī)包括榨油機(jī)架、壓榨液壓缸、壓盤、漏油檢測(cè)器、帶濾網(wǎng)接油斗以及出油嘴開關(guān)控制座，所述壓榨液壓缸位于所述榨油機(jī)架的頂部中央位置，所述壓盤與所述壓榨液壓缸的活塞桿連接，所述漏油檢測(cè)器位于所述壓盤背面的儲(chǔ)油槽中，所述帶濾網(wǎng)接油斗底部均與所述輸油管相連，所述出油嘴開關(guān)控制座設(shè)置于所述帶濾網(wǎng)接油斗的上方，且出油嘴開關(guān)控制座的頂端設(shè)有固定銷；所述液壓系統(tǒng)包括超高壓雙聯(lián)泵、換向閥以及溢流閥，所述超高壓雙聯(lián)泵由超高壓柱塞泵和齒輪液壓泵組成。

所述移動(dòng)榨筒包括筒體、接油盤以及卸料推板，所述筒體上均布多個(gè)滲油孔，所述接油盤固定連接于所述筒體的底部，所述接油盤的底部上表面設(shè)有一圈凸緣，所述卸料推板的直徑與所述筒體的內(nèi)壁直徑相同，所述卸料推板的底部下表面設(shè)有與所述凸緣相卡和的圈形凹槽，所述接油盤的底部外側(cè)還設(shè)有出油嘴及出油蓋。

所述出油嘴設(shè)置在所述接油盤的底部一側(cè)，所述出油嘴上配有所述油嘴蓋，所述油嘴蓋由集油槽、推把、橡膠密封板及拉簧組成，所述橡膠密封板與所述推把連為一體，并與所述出油嘴鉸接，所述集油槽位于所述橡膠密封板的端部，并與所述拉簧連接在一起，所述固定銷可推動(dòng)所述推把使所述橡膠密封板與所述出油嘴分離。

所述卸餅預(yù)壓機(jī)包括卸料機(jī)架、卸料液壓缸、凸耳、往復(fù)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、預(yù)壓液壓缸以及預(yù)壓盤，所述卸料機(jī)架的底部中央位置設(shè)有所述卸料液壓缸,所述卸料機(jī)架上部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一對(duì)所述凸耳，一個(gè)所述凸耳的上部與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，另一個(gè)所述凸耳與所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端活動(dòng)連接；所述凸耳的外端設(shè)有所述往復(fù)氣缸，所述往復(fù)氣缸的伸縮桿與所述凸耳內(nèi)的氣動(dòng)往復(fù)塊連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的中部設(shè)有所述預(yù)壓液壓缸，所述預(yù)壓液壓缸的底部設(shè)有所述預(yù)壓盤。

所述定量給料機(jī)包括料斗、往復(fù)計(jì)量料斗、推料氣缸、滑板、活動(dòng)下料斗以及推斗氣缸，所述往復(fù)計(jì)量料斗位于所述料斗的出口下方，所述推料氣缸帶動(dòng)所述往復(fù)計(jì)量料斗在所述滑板上來回滑動(dòng)，所述滑板上位于所述往復(fù)計(jì)量料斗滑動(dòng)路徑最右端處設(shè)有使油料下落的通孔，所述滑板的下表面設(shè)置有所述活動(dòng)下料斗及與之連接的所述推斗氣缸，所述推斗氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)下料斗左右滑動(dòng)。

一種植物油冷榨生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

s1.當(dāng)榨油機(jī)準(zhǔn)備好后開始呼叫agv小車，agv小車便將裝滿油料的移動(dòng)榨筒輸送到榨油機(jī)的壓盤下方，定位完畢后，agv小車撤出，榨油機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)壓榨程序進(jìn)行壓榨。

s2.超高壓雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)液壓油進(jìn)入壓榨液壓缸上腔，壓榨液壓缸活塞桿開始快速下移，進(jìn)行預(yù)壓，當(dāng)壓力升至調(diào)定值時(shí)，預(yù)壓結(jié)束，泵站低壓溢流閥卸荷，由超高壓雙聯(lián)泵中的高壓柱塞泵供油進(jìn)行榨油，根據(jù)不同油料，編制相應(yīng)程序，實(shí)現(xiàn)加壓—停機(jī)—加壓—停機(jī)，如此反復(fù)，直到完成，保證高出油率。

s3.榨油工序結(jié)束后，plc控制換向閥換向，超高壓雙聯(lián)泵輸出液壓油進(jìn)入壓榨液壓缸下腔并打開液控單向閥，壓榨液壓缸活塞桿開始快速回退,活塞桿退回后，電機(jī)停機(jī)，換向閥自動(dòng)至中位，發(fā)送信號(hào)呼叫agv小車,一臺(tái)agv小車將移動(dòng)榨筒取出，等待所述卸餅預(yù)壓機(jī)4呼叫，另一臺(tái)agv小車便在榨油機(jī)的呼叫下將已裝滿油料的移動(dòng)榨筒送到榨油機(jī)內(nèi)。

s4.當(dāng)卸餅預(yù)壓機(jī)處完成一次卸料與裝料后開始呼叫agv小車,agv小車便將榨完油的移動(dòng)榨筒運(yùn)送至卸餅預(yù)壓機(jī)，將移動(dòng)榨筒送至卸料機(jī)架內(nèi)后，打開旋轉(zhuǎn)臂，往復(fù)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)往復(fù)塊伸出，抵住移動(dòng)榨筒上邊沿，卸料液壓缸開始工作，將枯餅卸出。

s5.枯餅卸出后，定量給料機(jī)開始工作，由往復(fù)計(jì)量料斗向移動(dòng)榨筒內(nèi)供應(yīng)一定量的油料，然后卸餅預(yù)壓機(jī)進(jìn)行一次預(yù)壓，定量給料機(jī)與卸餅預(yù)壓機(jī)配合工作，進(jìn)行裝料—預(yù)壓工作循環(huán)，直到將移動(dòng)榨筒內(nèi)裝滿油料，裝料完畢后移動(dòng)榨筒由agv小車移出，等待某臺(tái)榨油機(jī)呼叫；在一臺(tái)agv小車將榨完油的移動(dòng)榨筒取出后，該承載著裝滿油料的移動(dòng)榨筒的agv小車便在榨油機(jī)的呼叫下送至榨油機(jī)內(nèi)，如此進(jìn)行壓榨-卸餅-裝料的工作循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該植物油冷榨系統(tǒng)包含多條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線包含多臺(tái)榨油機(jī)，由plc進(jìn)行整體控制，榨油機(jī)與榨筒可分離，通過agv小車將移動(dòng)榨筒來回轉(zhuǎn)運(yùn)，大大縮短了榨油機(jī)兩次榨油之間的等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，滿足大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)要求；每條生產(chǎn)線中配備一臺(tái)卸料預(yù)壓機(jī)和一個(gè)定量給料機(jī)，使枯餅的卸出及油料的裝入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中植物油冷榨系統(tǒng)的主視圖。

圖2為本發(fā)明中植物油冷榨系統(tǒng)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明中榨油機(jī)的主視圖。

圖4為本發(fā)明中榨油機(jī)的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明中油嘴蓋打開狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明中油嘴蓋關(guān)閉狀態(tài)圖。

圖7為本發(fā)明中卸餅預(yù)壓機(jī)及定量給料機(jī)的主視圖。

圖8為本發(fā)明中卸餅預(yù)壓機(jī)及定量給料機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但不限于本實(shí)施例。

一種植物油冷榨系統(tǒng)，包括plc控制柜1、榨油機(jī)2、移動(dòng)榨筒3、卸餅預(yù)壓機(jī)4、定量給料機(jī)5、輸油管6、agv小車（automaticguidedvehicle）7。根據(jù)榨油廠的規(guī)模需求，可設(shè)置多條生產(chǎn)線，其中每條生產(chǎn)線包括一套plc控制柜1，多臺(tái)榨油機(jī)2，與榨油機(jī)的數(shù)量相適應(yīng)的多個(gè)移動(dòng)榨筒3，一臺(tái)卸餅預(yù)壓機(jī)4，一臺(tái)定量給料機(jī)5，一條輸送榨出的植物油的輸油管6，以及一個(gè)用于儲(chǔ)存植物油的儲(chǔ)油設(shè)備（圖中未示出），整個(gè)系統(tǒng)中包含多臺(tái)agv小車7。

如圖1—圖2所示，本實(shí)施例中的植物油冷榨系統(tǒng)包含3條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線中包含30臺(tái)榨油機(jī)2，31個(gè)移動(dòng)榨筒3，整個(gè)系統(tǒng)中共3臺(tái)agv小車7，之所以使移動(dòng)榨筒3的數(shù)量比榨油機(jī)2多一個(gè)，是因?yàn)槿空ビ蜋C(jī)2工作時(shí)，有一個(gè)移動(dòng)榨筒3在卸餅預(yù)壓機(jī)4處裝料，當(dāng)某臺(tái)榨油機(jī)2工作結(jié)束后，一臺(tái)agv小車7將該處的移動(dòng)榨筒3運(yùn)去卸餅，另一臺(tái)agv小車7將卸餅預(yù)壓機(jī)4處已裝好料的移動(dòng)榨筒3運(yùn)至該榨油機(jī)2繼續(xù)壓榨，這樣便減少了停機(jī)等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

plc控制柜1位于生產(chǎn)線的一端，用于控制榨油機(jī)2、卸餅預(yù)壓機(jī)4以及定量給料機(jī)5各部件的協(xié)同動(dòng)作，卸餅預(yù)壓機(jī)4與定量給料機(jī)5位于系統(tǒng)的另一端，榨油機(jī)2位于plc控制柜1與卸餅預(yù)壓機(jī)4之間，多臺(tái)榨油機(jī)2呈一列排布。在實(shí)際生產(chǎn)中，plc控制柜1、榨油機(jī)2及卸餅預(yù)壓機(jī)4的布置位置可以有多種，例如為了節(jié)省電纜線也可將plc控制柜設(shè)于一排榨油機(jī)2的中間位置，卸餅預(yù)壓機(jī)也可設(shè)于榨油機(jī)2的中間。

如圖3—圖4所示，榨油機(jī)2包括主機(jī)21、液壓系統(tǒng)22以及電氣控制系統(tǒng)23，主機(jī)21主要由榨油機(jī)架211、壓榨液壓缸212、壓盤213、漏油檢測(cè)器214、帶濾網(wǎng)接油斗215、出油嘴開關(guān)控制座216以及固定銷217等組成。壓榨液壓缸212位于榨油機(jī)架211頂部中央位置，壓榨液壓缸212的活塞桿與壓盤213固連，壓盤213與油料接觸的一面（定義為正面）為光滑的平面，壓盤另一面（定義為背面）的外周設(shè)有一圈圍板，形成儲(chǔ)油槽，用于儲(chǔ)存從液壓缸活塞桿與缸體接觸處漏出的液壓油，漏油檢測(cè)器214位于儲(chǔ)油槽中，當(dāng)液壓油積累到一定量之后，漏油檢測(cè)器214開始報(bào)警，工作人員將儲(chǔ)油槽中儲(chǔ)存的液壓油清除并對(duì)壓榨液壓缸212進(jìn)行維修，避免液壓油漏出滴到植物油中造成污染。帶濾網(wǎng)接油斗215位于榨油機(jī)架211的底部，帶濾網(wǎng)接油斗215的底端與輸油管6相連，帶濾網(wǎng)接油斗215的上部設(shè)有出油嘴開關(guān)控制座216，該控制座的頂端設(shè)有一固定銷217。液壓系統(tǒng)22包括超高壓雙聯(lián)泵、高壓電磁換向閥、高低壓溢流閥、液控單向閥、安全閥等，超高壓雙聯(lián)泵由超高壓柱塞泵和齒輪液壓泵組成。

如圖5—圖6所示，移動(dòng)榨筒3包括筒體31、接油盤32、出油嘴33、油嘴蓋34及卸料推板35，筒體31上均布多個(gè)滲油孔311，便于榨出的植物油從筒體31中排出，接油盤32固定連接于筒體31的底部，用于支撐筒體31并接住從滲油孔311排出的植物油，接油盤32的底部中央位置設(shè)有圓孔，接油盤32的底部上表面設(shè)有一圈凸緣321，凸緣321的直徑大于圓孔的直徑且小于筒體31的內(nèi)直徑，接油盤32的底部一側(cè)設(shè)有出油嘴33，出油嘴33位于帶濾網(wǎng)接油斗215正上方，出油嘴33上配有油嘴蓋34，油嘴蓋34由集油槽341、推把342、橡膠密封板343及拉簧344組成，橡膠密封板343與推把342連為一體，并與出油嘴33鉸接，集油槽341位于橡膠密封板343的端部，并與拉簧344連接在一起，當(dāng)移動(dòng)榨筒3被agv小車7推到榨油機(jī)2中定位的過程中，推把342被固定不動(dòng)的固定銷211往后推，與推把342連在一起的橡膠密封板343被提起，與出油嘴33分離，植物油可從出油嘴33流入帶濾網(wǎng)接油斗215中，當(dāng)移動(dòng)榨筒3被移出榨油機(jī)2后，橡膠密封板343在拉簧344的拉力作用下堵住出油嘴33，防止移動(dòng)榨筒3在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中有植物油滴到地面上，并通過集油槽對(duì)卸餅預(yù)壓機(jī)預(yù)壓時(shí)可能擠出的少量植物油進(jìn)行暫存。卸料推板35的直徑與筒體31的內(nèi)壁直徑相同，卸料推板35的底部設(shè)有凸臺(tái)351，凸臺(tái)351的直徑略小于接油盤32上的圓孔直徑，凸臺(tái)351的高度與接油盤32的底部厚度相同，卸料推板35的底部下表面設(shè)有一與凸緣321相卡合的圈形凹槽352，用于阻擋從筒體31和卸料推板35接觸處漏出的植物油從接油盤32的圓孔流出，避免污染設(shè)備及地面。

移動(dòng)榨筒3可與主機(jī)21分離，當(dāng)榨油完畢后，由一臺(tái)agv小車7托住接油盤32將移動(dòng)榨筒3從主機(jī)21中移出，并運(yùn)往卸餅預(yù)壓機(jī)4處進(jìn)行卸餅及裝料，而另一個(gè)在卸餅預(yù)壓機(jī)4處已填滿油料的移動(dòng)榨筒3便由另一臺(tái)agv小車7立即移到主機(jī)21中，這樣便減少了停機(jī)等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

如圖7—圖8所示，卸餅預(yù)壓機(jī)4用于將移動(dòng)榨筒3中的枯餅卸出，并將裝入的油料進(jìn)行預(yù)壓，預(yù)壓后的油料作物在移動(dòng)榨筒3中更緊實(shí)，這樣可以使榨油機(jī)2一次壓榨出的植物油更多，提高生產(chǎn)效率。卸餅預(yù)壓機(jī)4包括卸料機(jī)架41、卸料液壓缸42、凸耳43、往復(fù)氣缸44、旋轉(zhuǎn)臂45、預(yù)壓液壓缸46、預(yù)壓盤47以及液壓站48等。移動(dòng)榨筒3在卸料與裝料過程中位于卸料機(jī)架41內(nèi)，卸料機(jī)架41的底部中央位置設(shè)置有卸料液壓缸42，卸料機(jī)架41的上部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一對(duì)具有一定壁厚的圓筒狀的凸耳43，一個(gè)凸耳43的上部通過一銷軸451與旋轉(zhuǎn)臂45的一端鉸接連接，另一個(gè)凸耳43的上部設(shè)有t型槽，t型槽與旋轉(zhuǎn)臂45另一端上的螺栓452配合，通過螺母453調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂45兩端受力平衡。凸耳43遠(yuǎn)離移動(dòng)榨筒3的一端設(shè)置往復(fù)氣缸44，凸耳43的內(nèi)部設(shè)有氣動(dòng)往復(fù)塊441，往復(fù)氣缸44的伸縮桿與氣動(dòng)往復(fù)塊441連接，用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)往復(fù)塊441在凸耳43內(nèi)進(jìn)行伸縮。旋轉(zhuǎn)臂45的中部位置垂直設(shè)有預(yù)壓液壓缸46，預(yù)壓液壓缸46的底端連接預(yù)壓盤47，用于驅(qū)動(dòng)預(yù)壓盤47上下移動(dòng)，預(yù)壓液壓缸46通過液壓油管與液壓站48連接。

卸餅預(yù)壓機(jī)4的工作過程為：agv小車將移動(dòng)榨筒3放到卸料機(jī)架41中后，將旋轉(zhuǎn)臂45打開，啟動(dòng)往復(fù)氣缸44，將氣動(dòng)往復(fù)塊441伸出凸耳43，伸出部分正好抵住移動(dòng)榨筒3的上邊沿，阻止移動(dòng)榨筒3向上移動(dòng)，卸料液壓缸42啟動(dòng)，推動(dòng)移動(dòng)榨筒3的卸料推板33向上移動(dòng)，將移動(dòng)榨筒3內(nèi)的枯餅頂出，然后定量給料機(jī)5向移動(dòng)榨筒3內(nèi)填充滿油料，并加一層油料隔板，起到分層與導(dǎo)油的作用，然后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)臂45，此時(shí)預(yù)壓液壓缸46啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)預(yù)壓盤47向下移動(dòng)進(jìn)行預(yù)壓，將油料作物壓實(shí)后，預(yù)壓盤47退回，打開旋轉(zhuǎn)臂45，定量給料機(jī)5繼續(xù)向移動(dòng)榨筒3內(nèi)填充油料，然后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)臂45繼續(xù)進(jìn)行預(yù)壓，反復(fù)多次，直到將移動(dòng)榨筒3內(nèi)裝滿壓實(shí)的油料為止。

定量給料機(jī)5位于卸餅預(yù)壓機(jī)4的上部，用于給移動(dòng)榨筒3定量供應(yīng)油料，定量給料機(jī)5包括料斗51、觀察窗52、振動(dòng)電機(jī)53、往復(fù)計(jì)量料斗54、推料氣缸55、滑板56、活動(dòng)下料斗57、推斗氣缸58等，油料裝入料斗51中，通過觀察窗52可以觀察料斗51中油料的剩余量，以便及時(shí)向料斗51中補(bǔ)充油料，料斗的上部外側(cè)設(shè)有一振動(dòng)電機(jī)53，通過振動(dòng)電機(jī)53的振動(dòng)作用使油料順暢從料斗51底部的出口落下，防止堵料現(xiàn)象的發(fā)生。料斗51的出口底部設(shè)有往復(fù)計(jì)量料斗54，往復(fù)計(jì)量料斗54由兩端開口的薄壁圓筒541及固連在薄壁圓筒541頂部外側(cè)邊的擋板542組成，薄壁圓筒541的中部位置與推料氣缸55的氣缸桿鉸接連接，薄壁圓筒541的底部設(shè)置有一滑板56，薄壁圓筒541可在推料氣缸55的推送下在滑板56上表面來回滑動(dòng)，滑板56上位于移動(dòng)榨筒3正上方處設(shè)有一通孔561，通孔561的直徑與薄壁圓筒541的內(nèi)徑相同且略小于移動(dòng)榨筒3的筒體31的內(nèi)徑，通孔561位于往復(fù)計(jì)量料斗54的滑動(dòng)路徑上，使往復(fù)計(jì)量料斗54滑到最右端時(shí)，薄壁圓筒541中的油料通過通孔561落下，推料氣缸55每推動(dòng)往復(fù)計(jì)量料斗54往復(fù)一次，可供應(yīng)一筒油料，以此達(dá)到定量供應(yīng)油料的目的，這一筒油料在壓榨完后便成為一個(gè)餅子，在油料隔板的作用下，此定量給料的方式可使各餅子的大小一致。在薄壁圓筒541向右滑動(dòng)的過程中，擋板542堵住料斗1的出口，防止油料落到滑板56上造成浪費(fèi)?；?6的下表面設(shè)置有活動(dòng)下料斗57及與之鉸接連接的推斗氣缸58，活動(dòng)下料斗57的直徑與通孔561的直徑相同，推斗氣缸58可帶動(dòng)活動(dòng)下料斗在滑板56的下表面來回滑動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)臂45打開后，活動(dòng)下料斗57向右滑動(dòng)，使往復(fù)計(jì)量料斗54中的油料通過活動(dòng)下料斗57落入移動(dòng)榨筒3中；在移動(dòng)榨筒3中填滿油料后，活動(dòng)下料斗57退回到最左端，以免妨礙旋轉(zhuǎn)臂45的關(guān)閉。

卸餅預(yù)壓機(jī)4和定量給料機(jī)5的一個(gè)工作循環(huán)（卸完餅，裝滿料）約20min，榨油機(jī)2一個(gè)工作循環(huán)約600min，所以30臺(tái)榨油機(jī)2配1臺(tái)卸餅預(yù)壓機(jī)4和1臺(tái)定量給料機(jī)5正合適，而agv小車7的行走速度為30～50m/min，最長運(yùn)距60m，平均一次運(yùn)送物料時(shí)間不超過5min，按此計(jì)算（加上充電時(shí)間），3條生產(chǎn)線共90臺(tái)榨油機(jī)2配備3臺(tái)agv小車就合適。

該植物油冷榨系統(tǒng)的榨油步驟為：當(dāng)榨油機(jī)2準(zhǔn)備好后開始呼叫agv小車7，agv小車7便將裝滿油料的移動(dòng)榨筒3移送到該榨油機(jī)2的壓盤213下方，定位好后，agv小車7撤出，榨油機(jī)2自動(dòng)啟動(dòng)壓榨程序進(jìn)行壓榨工作，超高壓雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)高低壓液壓油進(jìn)入壓榨液壓缸212上腔，壓榨液壓缸212的伸縮桿開始快速下移，進(jìn)行預(yù)壓，當(dāng)壓力升至調(diào)定壓力（如8mpa）時(shí)，預(yù)壓結(jié)束，泵站低壓溢流閥（壓力調(diào)定8mpa）卸荷，由超高壓雙聯(lián)泵中的高壓柱塞泵供油進(jìn)行壓榨，根據(jù)不同油料，編制相應(yīng)程序，實(shí)現(xiàn)加壓—停機(jī)—加壓—停機(jī)，如此反復(fù)，直到完成，保證高出油率。榨油工作結(jié)束后，plc控制換向閥換向，超高壓雙聯(lián)泵輸出液壓油進(jìn)入壓榨液壓缸下腔并打開液控單向閥，壓榨液壓缸活塞桿開始回退。液壓缸活塞桿退回后，電機(jī)停機(jī)，換向閥自動(dòng)至中位，發(fā)送呼叫信號(hào)呼叫agv小車7，一臺(tái)agv小車7將榨完油的移動(dòng)榨筒3取出，等待卸餅預(yù)壓機(jī)4呼叫，另一臺(tái)agv小車7便在榨油機(jī)的呼叫下將已裝滿油料的移動(dòng)榨筒3送到榨油機(jī)內(nèi)。當(dāng)卸餅預(yù)壓機(jī)4完成一次卸料與裝料后開始呼叫agv小車7，上述agv小車便將榨完油的移動(dòng)榨筒運(yùn)送至卸餅預(yù)壓機(jī)，將移動(dòng)榨筒3送至卸餅預(yù)壓機(jī)4的機(jī)架41內(nèi)后，打開旋轉(zhuǎn)臂45，卸料液壓缸42開始工作，將枯餅卸出?？蒿炐冻龊螅拷o料機(jī)4開始工作，由往復(fù)計(jì)量料斗54向移動(dòng)榨筒3內(nèi)供應(yīng)一定量的油料，然后卸餅預(yù)壓機(jī)4進(jìn)行一次預(yù)壓，定量給料機(jī)5與卸餅預(yù)壓機(jī)4配合工作，進(jìn)行裝料—預(yù)壓工作循環(huán)，直到將移動(dòng)榨筒3內(nèi)裝滿油料，裝料完畢后呼叫agv小車7將移動(dòng)榨筒3移出，等待某臺(tái)榨油完畢的榨油機(jī)2的呼叫。在一臺(tái)agv小車7將榨完油的移動(dòng)榨筒3取出時(shí)，該承載著裝滿油料的移動(dòng)榨筒3的agv小車7便在榨油機(jī)2的呼叫下送至榨油機(jī)2內(nèi)，進(jìn)行壓榨—卸餅—裝料—壓榨工作循環(huán)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。