1.一種自動避讓夾具裝置，其特征在于包括有多個夾具單元，所述夾具單元包括有底座(1)，在底座(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上設(shè)有可沿其滑動的滑塊(3)，在滑塊(3)上設(shè)有可將工件夾緊進(jìn)行加工的夾具(4)，在底座(1)上還設(shè)有驅(qū)動滑塊(3)在導(dǎo)軌(2)上來回滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，所述夾具(4)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)通過控制系統(tǒng)來控制其動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動避讓夾具裝置，其特征在于所述夾具(4)包括有固定在滑塊(3)上的夾座(41)，在夾座(41)上鉸接有夾臂(42)，在夾臂(42)上設(shè)有推動夾臂繞著鉸接點轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)夾具夾緊工件的驅(qū)動件(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動避讓夾具裝置，其特征在于所述驅(qū)動件(43)為氣缸，氣缸座固定在夾臂(42)上，氣缸桿頂壓著夾座(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動避讓夾具裝置，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)為滑動氣缸，滑動氣缸座固定在底座(1)上，滑動氣缸桿連接到滑塊(3)上并驅(qū)動滑塊移動。