本發(fā)明涉及一種自動(dòng)避讓夾具裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的夾具就是采用單獨(dú)的、固定的方式，或者是手動(dòng)夾緊或者是氣動(dòng)夾緊方式。當(dāng)數(shù)控平臺(tái)移動(dòng)到夾具附近要對(duì)板料進(jìn)行加工時(shí)，就沒有空間了，就沒有辦法加工，只有停下來。其帶來的不足之處：1、浪費(fèi)材料。2、生產(chǎn)效率不高，材料的利用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種節(jié)省材料、效率高的自動(dòng)避讓夾具裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：

一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于包括有多個(gè)夾具單元，所述夾具單元包括有底座1，在底座1上設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的滑塊3，在滑塊3上設(shè)有可將工件夾緊進(jìn)行加工的夾具4，在底座1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌2上來回滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述夾具4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過控制系統(tǒng)來控制其動(dòng)作。

如上所述的一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于所述夾具4包括有固定在滑塊3上的夾座41，在夾座41上鉸接有夾臂42，在夾臂42上設(shè)有推動(dòng)夾臂繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)夾具夾緊工件的驅(qū)動(dòng)件43。

如上所述的一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件43為氣缸，氣缸座固定在夾臂42上，氣缸桿頂壓著夾座41。

如上所述的一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸座固定在底座1上，滑動(dòng)氣缸桿連接到滑塊3上并驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)。一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于包括有多個(gè)夾具單元，所述夾具單元包括有底座1，在底座1上設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的滑塊3，在滑塊3上設(shè)有可將工件夾緊進(jìn)行加工的夾具4，在底座1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌2上來回滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述夾具4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過控制系統(tǒng)來控制其動(dòng)作。

如上所述的一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于所述夾具4包括有固定在滑塊3上的夾座41，在夾座41上鉸接有夾臂42，在夾臂42上設(shè)有推動(dòng)夾臂繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)夾具夾緊工件的驅(qū)動(dòng)件43。

如上所述的一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件43為氣缸，氣缸座固定在夾臂42上，氣缸桿頂壓著夾座41。

如上所述的一種自動(dòng)避讓夾具裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸座固定在底座1上，滑動(dòng)氣缸桿連接到滑塊3上并驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本案采用多個(gè)夾具單元，每個(gè)夾具單元均可通過控制系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)控制，之后多個(gè)單元的夾具共同夾緊工件進(jìn)行加工。當(dāng)數(shù)控平臺(tái)移動(dòng)到某個(gè)夾具單元附近時(shí)，該單元的夾具松開，而其它夾具單元沒有動(dòng)作，繼續(xù)夾緊工件，這樣數(shù)控平臺(tái)就可以加工夾具松開的位置，而加工完該位置后，該夾具單元再次夾緊工件。經(jīng)過巧妙的布置和設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工件進(jìn)行充分利用，節(jié)省材料，加工效率高。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明松開狀態(tài)的示意圖。

圖2是本發(fā)明夾緊狀態(tài)的示意圖。

【具體實(shí)施例】

如圖所示，一種自動(dòng)避讓夾具裝置，包括多個(gè)夾具單元，所述夾具單元包括有底座1，在底座1上設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的滑塊3，在滑塊3上設(shè)有可將工件夾緊進(jìn)行加工的夾具4，在底座1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌2上來回滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述夾具4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過控制系統(tǒng)來控制其動(dòng)作。而多個(gè)夾具單元的排布方式可根據(jù)加工工件的實(shí)際形狀來排布。一排來說，可以由4-6個(gè)夾具單元圍成一個(gè)圓形。

其工作時(shí)，本實(shí)施例中，工件為夾狀件，多個(gè)夾具單元利用夾具4對(duì)工件實(shí)現(xiàn)夾緊，為下一步加工進(jìn)行準(zhǔn)備。當(dāng)數(shù)控平臺(tái)加工工件到某個(gè)夾具單元附近時(shí)，該單元的夾具松開，而其它夾具單元沒有動(dòng)作，繼續(xù)夾緊工件，這樣數(shù)控平臺(tái)就可以加工夾具松開的位置，而加工完該位置后，該夾具單元再次夾緊工件。利用可松開和重新夾緊的夾具來避開數(shù)控加工工作頭的位置。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工件進(jìn)行充分利用，節(jié)省材料，加工效率高。

具體來說，所述夾具4包括有固定在滑塊3上的夾座41，在夾座41上鉸接有夾臂42，在夾臂42上設(shè)有推動(dòng)夾臂繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)夾具夾緊工件的驅(qū)動(dòng)件43。所述驅(qū)動(dòng)件43為氣缸，氣缸座固定在夾臂42上，氣缸桿頂壓著夾座41。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)件43也可以是其它的驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步來說，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸座固定在底座1上，滑動(dòng)氣缸桿連接到滑塊3上并驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)。

這樣，多個(gè)夾具單元共同夾緊工件，而夾具單元的夾具4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過控制系統(tǒng)來控制其動(dòng)作。從而使多個(gè)夾具單元共同協(xié)作來完成對(duì)工件的夾持。本案是機(jī)、電、氣一體的整體展現(xiàn)，采用計(jì)算機(jī)通信控制每套夾具的升、縮、夾緊、松開四個(gè)動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作有檢測(cè)信號(hào)。這樣動(dòng)作起來就可以隨心所欲，想要什么樣的避讓動(dòng)作都可以。